Upravte servo Futaba S3001 na nepretržité otáčanie: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

V tomto návode vám dobre ukážem, ako upraviť servo s dvojitým guličkovým ložiskom Futaba S3001 na nepretržité otáčanie. Prečo by ste sa mohli pýtať, môžete dostať už upravené serva od Parralaxu? Dva dôvody, jeden, ktorý si rád pohrávam s vecami a dva, v mojom miestnom hobby obchode, som ich kúpil po 15 dolárov, takže som pravdepodobne ušetril pár dolárov tým, že som nemusel platiť za dopravu.

Krok 1: Materiály a nástroje

Materiály: 1- servo náradie Futaba S3001:- krížový skrutkovač č. 1- Dremal s rozpojovacím kolesom- kliešte na nos s ihlou

Krok 2: Demontujte

Začnime rozobratím serva: 1) Pomocou skrutkovača odskrutkujte štyri skrutky, ktoré držia pohromade kryt serva. 2) Jemne oddeľte dve polovice skrinky a dávajte pozor, aby ste neprišli o žiadne kúsky.

Krok 3: Upravte servo (odpojenie potenciometra)

Ak chcete, aby sa servo otáčalo nepretržite, musíte urobiť dve veci: odpojte potenciometer, ktorý oznámi servu polohu ovládacieho ramena, a odstráňte mechanický doraz, ktorý zabráni otáčaniu serva príliš ďaleko a poškodí hrniec. Ak chcete hrniec odpojiť, začnite pohľadom na vnútornú stranu hornej časti puzdra, kde dobre vidíte tri prevody, dva malé a jeden väčší prevod s kovovým krúžkom v strede. Ak si všimnete, pod týmto prstencom je trochu plochý otvor, a to je to, čo zaberá do hrnca a informuje servo o polohe ramena. Ak ho chcete odstrániť, musíte jednoducho vysunúť kovový krúžok a vysunúť bit dovnútra so splošteným otvorom. Akonáhle je bit bita von, vymeňte kovový krúžok v prevode, čím sa zapne ložisko.

Krok 4: Upravte servo (odstránenie mechanického dorazu)

Teraz, keď mu elektronika serva umožňuje plynulé otáčanie, musíme ho urobiť tak, aby sa dobre nepretržite mechanicky otáčal. Všetky servá majú mechanizmus, ktorý bráni tomu, aby sa točil do diaľky a poškodil hrniec, čo už v našom prípade nie je problém.- Na začiatok odskrutkujte skrutku, ktorá drží ovládací roh, a vytiahnite ovládací roh z výstupného hriadeľa.- Teraz že je odstránený ovládací klaksón, vysuňte výstupné ozubené koleso z hornej časti puzdra zatlačením na hriadeľ, kým nevyskočí.- Na hriadeli si dobre všimnete, že z hriadeľa vyčnieva kúsok, ak sa pozriete na vo vnútri puzdra, kde boli ozubené koleso a hriadeľ, sú dva bity, ktoré vyčnievajú a zachytávajú bit, ktorý vyčnieva z hriadeľa, to je mechanická zarážka.- Vezmite Dremal s prerušovacím kolieskom a opatrne odstrihnite vyčnievajúci bit dávajte pozor, aby ste nepoškodili samotný prevodový stupeň.- Vráťte prevodový stupeň späť do hornej časti puzdra a skontrolujte, či sa otáča úplne bez viazania.- Ak sa neviaže, servo znova zmontujte. dajte pozor, aby boli ozubené kolesá a hriadele správne zoradené a hotovo. Ak sa aj napriek tomu viaže, musíte odstrániť prečnievajúci kúsok a skúsiť to znova.