Diaľkové ovládanie Micro: Bit Rover: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

GiggleBot je ľahko použiteľná platforma, ktorá je skutočne skvelá na to, aby ste sa dostali priamo do robotiky bez toho, aby ste museli mať predchádzajúce znalosti o programovaní, robotike, mechanike a podobne. Je spárovaný s mikro bitom BBC, aby poskytol prostredie, v ktorom sa môžete naučiť kódovať a rozvíjať svoje znalosti. Micro: bit ponúka prostredie kódovania drag-and-drop s názvom Makecode. To vám umožní naprogramovať rover GiggleBot v štýle Lega, čo je veľmi zábavné a zábavné.

Jednou z kľúčových atrakcií mikro: bitu je, že poskytuje jednoduchý spôsob výmeny informácií z jedného mikro: bitu na druhý. Ak teda máte dvoch z nich, môžete si posielať správy tam a späť. GiggleBot to využíva a poskytuje bloky vhodné pre začiatočníkov na vytvorenie vlastného auta na diaľkové ovládanie!

Krok 1: Materiál

Budete potrebovať:

Pre rover:

• GiggleBot
• mikro: bit
• 3 AA batérie
• kábel USB dodávaný s mikro: bitom

Pre ovládač:

• mikrobit
• jeho batéria s batériami

Získajte GiggleBot tu

Krok 2: Naprogramujte diaľkový ovládač

Diaľkový ovládač je mikro: bit, ktorý držíte v rukách. Keď s ním mávnete, bude nepretržite odosielať príkazy roveru.

Prejdite do editora Makecode, načítajte rozšírenie o chichotanie a pomenujte svoj projekt. Ak potrebujete pomoc s touto časťou, prečítajte si pokyny v dokumente Easy Micro: Bit Rover.

Kód pre diaľkový ovládač je jednoduchý a pozostáva iba z jedného bloku v nekonečnej slučke.

Blokový externý diaľkový ovládač, skupina 1, sa používa na odosielanie signálov z mikro: bitu diaľkového ovládača späť na GiggleBot.

Signály sú založené na polohe diaľkového ovládača vo vesmíre:

• podržte ho vodorovne, aby sa GiggleBot nepohyboval
• nakloňte ho naklonením doľava alebo doprava
• nakloňte ho a choďte dopredu
• nakloňte ho a vráťte sa dozadu

Čím viac ho nakloníte, tým rýchlejšie sa bude rover pohybovať.

Časť bloku 1 skupiny nastavuje rádiovú skupinu, v ktorej budú komunikovať mikro: bity. Dva mikro: bity musia byť v rovnakej skupine. Ak máte v miestnosti ďalších GiggleBotov, každá sada musí byť vo svojej vlastnej skupine.

Stiahnite kód na mikro: bit diaľkového ovládača.

Krok 3: Kód GiggleBot

GiggleBot musí reagovať zakaždým, keď dostane príkaz od diaľkového ovládača.

Na to je vyhradený blok udalostí: na prijatom diaľkovom ovládači, skupina 1. Do tohto bloku vložte akčný blok diaľkového ovládania.

Táto sekvencia sa spustí pri každom prijatí rádiovej správy z diaľkového ovládača a GiggleBot vykoná požadovanú akciu.

Stiahnite si tento kód a nainštalujte ho na micro: bit GiggleBot.

Krok 4: Začnite riadiť svoj GiggleBot

Zapnite oba roboty a začnite ovládať svoj GiggleBot!

Postavte si náročný kurz a uvidíte, ako rýchlo ho zvládnete. Bavte sa!