Obsah:
- Krok 1: Veci, ktoré potrebujete
- Krok 2: Nastavenie paže
- Krok 3: Konečne testovanie vašej ruky
- Krok 4: Ako fungovať
Video: Alexa Robotic Arm: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
Rameno Alexa, samotný názov vám hovorí, že ide o projekt robotického ramena, ktorý je možné ovládať pomocou amazon alexa echo/ echo dot. Spočiatku som používal Raspberry pi, ale používanie Raspberry Pi by projekt určite predražilo, takže som použil kombináciu nodemcu a arduino, aby sa veci stali.
Pozrime sa teda, ako to môžeme urobiť … …
Krok 1: Veci, ktoré potrebujete
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D tlač)
4. Amazon echo / echo dot so správnym internetovým pripojením
Krok 2: Nastavenie paže
Ak ste začiatočník, prečítajte si najskôr nasledujúci odkaz a zistite, ako prepojiť nodemcu a alexa dohromady, kliknite sem
pre 3D súbory robotického ramena kliknite sem: kliknite sem
Teraz začneme s časťou kódovania:
Chcem tu objasniť dve veci,
- Arduino bude ovládať pohyby ramien podľa údajov prijatých z nodemcu
- požadujeme, aby arduino vždy hovoril s nodemcu.
Takže jednoduchým spôsobom
speak- alexa -nodemcu-arduino-paže
Teraz sa pozrime na kódy Arduino a Nodemcu
1. Arduino kód:
2. Nodemcu kód:
Krok 3: Konečne testovanie vašej ruky
Krok 1: nahrajte kód/náčrt arduina do arduina, kliknite sem
step2.nažite nodemcu kód/skicu pre nodemcu kliknite sem
krok 3. pripojiť
- arduino D2 na Nodemcu D5
- arduino D4 až Nodemcu D6
- arduino D6 až Nodemcu D7
- arduino GND na Nodemcu GND
- arduino 5V na Nodemcu Vin
Teraz je čas na pripojenie ramena Servo
- myservo.attach (11); arduino pin 11 // servo chápadla
- myservo3.attach (5); arduino pin 5 // zápästie
- myservo2.attach (10); arduino pin 10 // lakeť
- myservo1.attach (9); arduino pin 9 // rameno
To je všetko … Pokiaľ ide o súvislosti
Ak máte trpezlivosť, upravte kód podľa potreby …
Krok 4: Ako fungovať
"" "" Skôr ako sa spýtate "alexa, odhaľ v blízkosti zariadení, povoľ vo svojej aplikácii alexa šikovnú domácu zručnosť" "" ""
Ak chcete lepšie porozumieť, pozrite sa sem: kliknite sem
Teraz požiadajte alexu, aby objavila zariadenia v blízkosti, odhalí to vašu ruku, a to je všetko
video kliknite sem
Odporúča:
Text na reč Kliknite na ARM základne poháňanú UChip a ďalšie ARM základne poháňané SBC: 3 kroky
Prevod textu na reč Kliknite na ARMbasic Powered UChip a ďalšie ARMbasic poháňané SBC: Úvod: Dobrý deň. Volám sa Tod. Som profesionál v oblasti letectva a obrany, ktorý je tiež trochu geek. Inšpirácia: Pochádza z éry dial-up BBS, 8-bitových mikrokontrolérov, osobných počítačov Kaypro/Commodore/Tandy/TI-994A, keď R
ARM ROBOT MEXICANO: 4 kroky
ZBRANIČNÝ ROBOT MEXICANO: UŽÍVATEĽSKÝ ZBRANNÝ ROBOT SVAR: s
Popsicle Stick Robotic Arm: 17 Steps (with Pictures)
Robotické rameno Popsicle Stick: Tu je návod, ako vytvoriť jednoduché robotické rameno s chápadlom pomocou tyčiniek na nanuky, Arduina a niekoľkých serv
Ovládanie servomotora s MCU STM32F4 ARM: 4 kroky
Ovládanie servomotora s MCU STM32F4 ARM: Ešte raz priatelia, priatelia :) V tomto projekte teda budeme ovládať servomotor s MCU STM32F4 ARM. V mojom prípade použijem objavnú dosku, ale ak pochopíte podstatu problému, môžete ju použiť pre každý MCU. Takže. Začnime:)
Ovládač semaforu s použitím krokov ARM Cortex-M4: 3 kroky
Ovládač semaforu využívajúci ARM Cortex-M4: Jedná sa o projekt na báze breadboardu, ktorý používa ARM Cortex-M4 (Texas Instruments EK-TM4C123GXL) na výrobu ovládača semaforu. ČERVENÁ a MODRÁ LED je nastavená na 15 sekúnd. Trvanie žltej LED diódy je nastavené na 1 sekundu. „Zápletka“