Alexa Robotic Arm: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Rameno Alexa, samotný názov vám hovorí, že ide o projekt robotického ramena, ktorý je možné ovládať pomocou amazon alexa echo/ echo dot. Spočiatku som používal Raspberry pi, ale používanie Raspberry Pi by projekt určite predražilo, takže som použil kombináciu nodemcu a arduino, aby sa veci stali.

Pozrime sa teda, ako to môžeme urobiť … …

Krok 1: Veci, ktoré potrebujete

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (3D tlač)

4. Amazon echo / echo dot so správnym internetovým pripojením

Krok 2: Nastavenie paže

Ak ste začiatočník, prečítajte si najskôr nasledujúci odkaz a zistite, ako prepojiť nodemcu a alexa dohromady, kliknite sem

pre 3D súbory robotického ramena kliknite sem: kliknite sem

Teraz začneme s časťou kódovania:

Chcem tu objasniť dve veci,

1. Arduino bude ovládať pohyby ramien podľa údajov prijatých z nodemcu
2. požadujeme, aby arduino vždy hovoril s nodemcu.

Takže jednoduchým spôsobom

speak- alexa -nodemcu-arduino-paže

Teraz sa pozrime na kódy Arduino a Nodemcu

1. Arduino kód:

2. Nodemcu kód:

Krok 3: Konečne testovanie vašej ruky

Krok 1: nahrajte kód/náčrt arduina do arduina, kliknite sem

step2.nažite nodemcu kód/skicu pre nodemcu kliknite sem

krok 3. pripojiť

• arduino D2 na Nodemcu D5
• arduino D4 až Nodemcu D6
• arduino D6 až Nodemcu D7
• arduino GND na Nodemcu GND
• arduino 5V na Nodemcu Vin

Teraz je čas na pripojenie ramena Servo

• myservo.attach (11); arduino pin 11 // servo chápadla
• myservo3.attach (5); arduino pin 5 // zápästie
• myservo2.attach (10); arduino pin 10 // lakeť
• myservo1.attach (9); arduino pin 9 // rameno

To je všetko … Pokiaľ ide o súvislosti

Ak máte trpezlivosť, upravte kód podľa potreby …

Krok 4: Ako fungovať

"" "" Skôr ako sa spýtate "alexa, odhaľ v blízkosti zariadení, povoľ vo svojej aplikácii alexa šikovnú domácu zručnosť" "" ""

Ak chcete lepšie porozumieť, pozrite sa sem: kliknite sem

Teraz požiadajte alexu, aby objavila zariadenia v blízkosti, odhalí to vašu ruku, a to je všetko

video kliknite sem