Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Rameno Alexa, samotný názov vám hovorí, že ide o projekt robotického ramena, ktorý je možné ovládať pomocou amazon alexa echo/ echo dot. Spočiatku som používal Raspberry pi, ale používanie Raspberry Pi by projekt určite predražilo, takže som použil kombináciu nodemcu a arduino, aby sa veci stali.
Pozrime sa teda, ako to môžeme urobiť … …
Krok 1: Veci, ktoré potrebujete
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D tlač)
4. Amazon echo / echo dot so správnym internetovým pripojením
Krok 2: Nastavenie paže
Ak ste začiatočník, prečítajte si najskôr nasledujúci odkaz a zistite, ako prepojiť nodemcu a alexa dohromady, kliknite sem
pre 3D súbory robotického ramena kliknite sem: kliknite sem
Teraz začneme s časťou kódovania:
Chcem tu objasniť dve veci,
- Arduino bude ovládať pohyby ramien podľa údajov prijatých z nodemcu
- požadujeme, aby arduino vždy hovoril s nodemcu.
Takže jednoduchým spôsobom
speak- alexa -nodemcu-arduino-paže
Teraz sa pozrime na kódy Arduino a Nodemcu
1. Arduino kód:
2. Nodemcu kód:
Krok 3: Konečne testovanie vašej ruky
Krok 1: nahrajte kód/náčrt arduina do arduina, kliknite sem
step2.nažite nodemcu kód/skicu pre nodemcu kliknite sem
krok 3. pripojiť
- arduino D2 na Nodemcu D5
- arduino D4 až Nodemcu D6
- arduino D6 až Nodemcu D7
- arduino GND na Nodemcu GND
- arduino 5V na Nodemcu Vin
Teraz je čas na pripojenie ramena Servo
- myservo.attach (11); arduino pin 11 // servo chápadla
- myservo3.attach (5); arduino pin 5 // zápästie
- myservo2.attach (10); arduino pin 10 // lakeť
- myservo1.attach (9); arduino pin 9 // rameno
To je všetko … Pokiaľ ide o súvislosti
Ak máte trpezlivosť, upravte kód podľa potreby …
Krok 4: Ako fungovať
"" "" Skôr ako sa spýtate "alexa, odhaľ v blízkosti zariadení, povoľ vo svojej aplikácii alexa šikovnú domácu zručnosť" "" ""
Ak chcete lepšie porozumieť, pozrite sa sem: kliknite sem
Teraz požiadajte alexu, aby objavila zariadenia v blízkosti, odhalí to vašu ruku, a to je všetko
video kliknite sem