Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Môj tím a ja sme navrhli Reminichair (inteligentný invalidný vozík) pre starých ľudí, ktorí žijú ďaleko od svojich rodín. Vzhľadom na svoj uponáhľaný životný štýl a uponáhľaný rozvrh nemajú pracujúci dospelí čas zostať v kontakte so svojimi starými rodičmi alebo príbuznými. Preto sme navrhli tento inteligentný invalidný vozík, ktorý by vytvoril akési spojenie tým, že bude pravidelne zasielať rodinným príslušníkom starého človeka pravidelné informácie o ich pobyte a blahobyte.
Na invalidný vozík sme nainštalovali modul GPS na sledovanie polohy starších osôb. K dispozícii je tiež núdzové tlačidlo, ktoré po stlačení odošle správu na telefón príbuzných. Snímač srdcovej frekvencie a snímač teploty by monitorovali zdravotný stav osoby. Všetky tieto aktualizácie je možné odoslať klepnutím na tlačidlo v aplikácii maximálne 5 príbuzným.
Krok 1: Čo potrebujete
Obdĺžnikový box
Lepiaca pištoľ
Arduino Uno
LED
Prepojovacie vodiče
HC-06
Pulzný senzor
Chlebová doska
Čierna páska
5 V batéria
Biely papier (A4)
Tlačidlo
LM 35
Bzučiak
Niektoré odpory
Obojstranná lepiaca páska
Krok 2: Ako začať
Najprv nakonfigurujte tlačidlo a odošlite správu na mobilný telefón. Po stlačení tlačidla sa spustí bzučiak, aby susedia počuli, ak dôjde k núdzovej situácii.
Potom sme testovali teplotný senzor. Fungovalo to perfektne, ale veľmi sa zahrialo, keď sme ho pripojili k 5 V zdroju. Najprv sme si mysleli, že lepší teplotný senzor postačí na zobrazenie správnych hodnôt teploty bez zahrievania. Potom bol testovaný snímač srdcovej frekvencie. Pulz sme zistili končekom prsta. Potom sme zlúčili kód tlačidla a teplotného senzora. Potom sme spojili kód senzora srdcovej frekvencie, čo bola v skutočnosti dosť skľučujúca úloha. V tomto okamihu sme si uvedomili, že Bluetooth modul HC05 nebude stačiť na to, aby tri senzory spolupracovali. Preto sme sa rozhodli pre modul HC06, ktorý by mohol prenášať všetky tri samostatné hodnoty spoločne (srdcová frekvencia, teplota, signál z tlačidla). Súčasne sa testovalo aj GPS. Pôvodne sme používali voľné vodiče (bez kolíkov konektora), takže sme museli najskôr ísť a pripevniť kolíky konektorov k vodičom. Senzor GPS potom dával reťazce oddelené otáznikmi a inými znakmi. Bolo to úplne v poriadku, keď sme to testovali mimo uzavretej miestnosti.
Krok 3: Pripojte sa k Breadboardu
Toto je spojenie, ktoré by ste mali vytvoriť na svojom doske.
Krok 4: Schéma a návrh DPS
V prípade, že si chcete vyrobiť dosku plošných spojov, môžete na to použiť aj tento súbor.
Krok 5: Kód
Toto je kód pre snímač teploty a snímač impulzov spolu s tlačidlom a HC 05
Krok 6: Aplikácia pre Android
Toto je aplikácia pre Android, ktorú sme vytvorili. V zásade spája rôzne senzory, ako napríklad snímač pulzu a snímač teploty, s rozhraním Bluetooth vášho zariadenia s Androidom. Rozhranie aplikácie je zobrazené na obrázku.
Krok 7: Testovanie
Tu testujeme snímač teploty, snímač pulzu a súradnice GPS. Tiež testujeme, či sa tieto informácie prenášajú na iné zariadenie Android prostredníctvom SMS.
Krok 8: Problémy, s ktorými by ste sa mohli stretnúť
1. Modul Bluetooth- HC05 nebude prenášať hodnoty. HC06 je potrebný, pretože môže prenášať väčšie množstvo dát.
2. GPS modul nepracuje správne- Zobrazujú sa požadované hodnoty v kombinácii s otáznikmi a inými znakmi. GPS modul funguje perfektne pri testovaní mimo miestnosti.
3. Chyba prerušeného potrubia- Uvoľnené spojenia.
4. Snímač srdcového tepu vykazujúci abnormálne správanie. Beh pre rovnaký kód bol úspešne vykonaný raz a potom zlyhal, aj keď boli pripojenia správne.
5. Problém pri spájaní kódu pre všetky tri senzory do jedného Arduina.
Krok 9: Záverečný prototyp a ukážka
Blahoželáme vám k dokončeniu ReminiChair !
Toto video obsahuje náš konečný prototyp spolu s jeho popisom.