Assistant Pourer: 15 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Pri varení v kuchyni môže byť niekedy veľmi ťažké zdvihnúť a naliať ťažké hrnce a panvice bezprostredne po ich vybratí zo sporáka alebo rúry, obzvlášť ak máte telesné postihnutie, ktoré znižuje vašu silu alebo obratnosť. Toto zariadenie je navrhnuté tak, aby napomáhalo procesu nalievania týchto horúcich ťažkých riadov a umožňovalo proces handsfree.

Toto zariadenie bolo navrhnuté ako súčasť triedy MIT Principles and Practices of Assistive Technology (PPAT). Pôvodný klient používa toto zariadenie na nalievanie obsahu svojho riadu z jednej nádoby do druhej, keď je tento obsah príliš horúci alebo príliš ťažký.

Zariadenie je možné rozdeliť na rôzne časti:

Štruktúra hlavného rámu

Previsnutá základňa podpery, Horná doska

Ovládací mechanizmus

Elektronika

Nasleduje zoznam materiálov a dokumentácia potrebných strojov/nástrojov potrebných na výrobu tohto zariadenia a súbory potrebné na tlač 3D tlačených dielov.

Krok 1: Štruktúra hlavného rámu HDPE

1a. Pomocou pásovej píly vystrihnite všetky označené obdĺžniky a pomocou pásovej brúsky upravte rozmery.

1b. Pripojte 1,5”vysoké kusy HDPE podľa nasledujúceho obrázku pomocou skrutiek.

Krok 2: Hliníková základná doska

2a. Vŕtacím lisom vytvorte otvory na vyššie uvedenom mieste.

2b. Ručnou vŕtačkou predvŕtajte otvory v bočných častiach a zaskrutkujte spodnú dosku na štyri strany plošiny.

Krok 3: Horná doska

Vytvorte hornú dosku z HDPE s nasledujúcimi rozmermi a priechodnými otvormi.

Krok 4: Zakrivený držiak hrnca

8a. CAD nasledujúce kusy s 12”OD, 11,5” ID, 10”dĺžkou, 0,5” hrúbkou a 1,5”výškou.

8b. 3D tlač dielov pomocou tepelne odolného plastového vlákna. Na to môže byť použitý filament Onyx označený.

Krok 5: Hliníkové zvislé tyče

7a. Na pásovej píle odstrihnite dve 7 “dĺžky hliníkovej tyče.

7b. Postavte sa im tvárou na sústruh, aby ste spresnili dĺžky.

7c. Do jedného konca každého kusa sústruhu vyvŕtajte závitník pre príslušnú skrutku.

7d. Klepnite na otvory zodpovedajúcim kohútikom.

Krok 6: Rozkladacia základňa HDPE

3a. Odfrézujte ¾”široké štrbiny 1” od okraja dielu 12”x 12”.

3b. Vyvŕtajte dva ¼”otvory vŕtacím lisom ¼” smerom od okraja a do polovice dĺžky pomocou vŕtacieho lisu.

3c. Vŕtacím lisom vyvŕtajte dva ¼”otvory vŕtacím lisom ¼” od oboch okrajov v rohoch.

3d. Pripojte kusy 12 palcov x 12 palcov, 4 palcov x 4 palcov a 1,5 palcov x 11,25 palcov z vyššie zostaveného rámu so 4 závesmi, dva pozdĺž každého kontaktného okraja, ako je uvedené nižšie.

3e. Pripojte voľný koniec závesov k prednému okraju hlavnej rámovej konštrukcie (strana najbližšia k protiľahlej hrane).

Krok 7: Hliníkové zdvíhacie ramená

4a. Na pásovej píle rozrežte aluminum”hrubý hliníkový plech na dva 8” kusy.

4b. Pomocou brúsky zaoblite rohy a vyberte otrepy. Vŕtacím lisom vyvŕtajte do jedného konca každého kusa na rovnakom mieste voľný otvor pre skrutku.

4c. Na druhom konci každého kusu vyvŕtajte vŕtacím lisom 6 mm voľný otvor pre pásový valček.

Krok 8: Hliníková priečna tyč

5a. Pomocou pásovej píly odrežte hliníkovú tyč o niečo viac ako 10,5 palca.

5b. Na sústruhu obráťte dĺžku tyče do 10,5 palca.

5c. Pomocou sústruhu vyvŕtajte na obidva konce tyče otvor pre batériu s priemerom 5 mm a hĺbkou 0,5 palca.

5d. Klepnite na obidva otvory pomocou kohútika M6 x 1.

Krok 9: Hliníkové pásy

6a. Na pásovej píle odstrihnite dve 12”dĺžky hliníkovej dráhy.

6b. Pomocou mlynčeka upresnite dĺžky a vyberte frézy.

Krok 10: Lineárny pohon (vodiaca skrutka)

a. Vytvorte otvor ¼”na zadnej bočnej doske zariadenia v súlade s vyššie uvedeným výkresom.

b. Vystrihnite obdĺžniky z hliníkového plechu s vyššie uvedenými rozmermi.

c. Vo väčšom hliníkovom plechu vytvorte stredový otvor.

d. Do tohto otvoru vložte rotor motora a pomocou lepidla, poistnej matice a HDPE spojte vodiacu skrutku s rotorom.

e. Pomocou pravouhlých kusov pripevnite zostavu vodiaceho skrutkového motora k spodnej doske, ako je to znázornené vyššie.

f. Pomocou poistnej matice zaistite koniec vodiacej skrutky na zadnej doske.

Krok 11: Pokrytie trením

9a. Odrežte treciu krytinu na obdĺžniky 10 palcov x 14 palcov a 12 palcov x 12 palcov. Vystrihnite ¾”široké štrbiny 1” od okraja dielu 12”x 12”.

9b. Pripevnite 12”x 12“kus na 12”x 12” HDPE pomocou podobne vyrezaných otvorov pomocou bláznivého lepidla. Pripevnite 14 “x 10“kus na 14”x 10” HDPE pomocou bláznivého lepidla.

Krok 12: Napínacie struny

10a. Rozrežte lano na dve 12”dĺžky.

10b. Jeden koniec každej dĺžky navlečte do jedného z otvorov v HDPE 4”x 12” a druhé konce dĺžok do otvorov v HDPE 12”x 12”.

10c. Na všetkých koncoch uviažte uzol a uistite sa, že sú viazané na dĺžku, ktorá obmedzuje uhol natočenia HDPE 12”x 12“na 90 ° vzhľadom na HDPE 4”x 12”.

Krok 13: Prísavky

11a. Vystrihnite časti hliníkového plechu 1 x 2 palce.

11b. Vŕtacím lisom a kovovou brzdou vytvorte otvory a ohnite časť hliníka, ako je znázornené na obrázku vyššie.

11c. Pomocou skrutiek pripevnite prísavky k bokom konštrukcie hlavného rámu smerom ku koncu smerom od okraja pultov, ako je to znázornené na obrázku vyššie.

Krok 14: Elektronika

a. Pomocou vyššie uvedeného diagramu rozložte nastavenie elektroniky na dosku.

b. Konečné rozloženie by malo vyzerať ako na obrázku vyššie.

Krok 15: Kryt elektroniky

a. Pomocou 3D tlačiarne vytlačte súbor krytu elektroniky.

b. Dosku elektroniky umiestnite do skrinky tak, aby boli spínače zoradené podľa vyššie uvedeného obrázku.

c. uistite sa, že LED smeruje k boku s malým otvorom, aby bola viditeľnejšia, keď je zariadenie zapnuté.