Toby1 - Hexapod: 12 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Toby1 je hexapodový robot, ktorý na chôdzu používa pohyb kľukového statívu, je to viacsmerový robot odpredu dozadu, ktorý dokáže svoj pohyb zvrátiť pomocou dotykového senzora.

Krok 1: Dobrý základ

Konštrukcia hlavného telesa, ktoré bude obsahovať prevodový systém a podopiera hnacie kĺby. Použitým materiálom je výstužné drevo, zápalky a prúžok ozdobného okraja.

Krok 2: Pridanie nižších prevodových stupňov

Vytvoril som dve koľajnice týkajúce sa ozubených kolies, dolné a horné, spodné sú malé prevody používané na prenos pohybu a horné sú veľké prevody, ktoré upevnia kľukové tyče na mieste a poskytnú pohyb.

Krok 3: Pridanie oddielu pre batériu a rozšírenie

Keď boli pridané a zlepené priečky, prebytočné drevo bolo odrezané, aby opustilo základňu robota. Boli pridané podložky, aby držali hnacie tyče na mieste, ale neskôr boli odstránené a nahradené kvôli problémom so zarovnaním.

Krok 4: Zbierajte body

Na každú stranu robota boli pridané dve malé rozširujúce pozície, ktoré mali byť použité ako senzory. Stali sa zbernými bodmi potom, čo som sa rozhodol, že dotykový senzor bude pod bruchom robota. Pri prenášaní a vyberaní robota sa to veľmi hodilo, takže to fungovalo naozaj dobre!

Krok 5: Výroba kľukov

Každá kľuka je brúsená a dvojito lepená, vystužená, tu je to hotové, ale nechcem, aby sa nejaký kĺb po dokončení stratil alebo zlomil!

Krok 6: Zarovnanie kľúk a pridanie veľkého prevodu

Keď boli pridané veľké ozubené kolesá a hnacie hriadele, boli nasadené a zarovnané kľuky, ide o niekoľko pekných spôsobov zarovnávania v dobe kamennej, ale seno! robím záľuby v kuchyni!: D

Krok 7: Vytvorenie nôh

Výrezy boli urobené na papieri a vysledované. V strede hore som urobil stredový konektor, aby každá noha tesne priliehala k kĺbovej doske. Nohy by som urobil z niečoho silnejšieho, keby som to urobil znova, holé výstužné drevo je podľa mňa na nohy príliš krehké.

Krok 8: Dotykový senzor

Mám tendenciu spadať pod silný vplyv * prečo nakupovať, keď si môžete vybudovať * mentalitu, aj keď to platí v mnohých aspektoch, iné faktory to môžu skomplikovať … napríklad čas alebo peniaze. Chcel som, aby bol tento dotykový senzor viac digitálny, s myšlienkou použitia 2 reléových spínačov, ale nemohol som ich dostať lokálne do rúk a nákup online znamená čakať, nie jeden na čakanie! ^^ tak som sa rozhodol stavať, žiť a učiť sa.

Krok 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D boli pridané na každú stranu, vyskúšali žltú a bielu, ale modrá bola perfektná! Robotu to dalo trochu charakteru, ktorý som chcel. Svetlá však boli nesprávne zapojené, mali smerovať a rozsvietiť rovnakým smerom, ako sa robot pohyboval. Mohol som to všetko znova zapojiť, ale chyba vo mne narástla a rozhodol som sa to nechať tak.

Bol pridaný ovládač rýchlosti I, aby sa spomalila rýchlosť robotov, ale nebol potrebný, pretože Toby1 kráča pekným tempom.

Krok 10: Rozdelenie batérie

Pôvodne mala byť batéria 6 V do fotoaparátu, ale štandardná 9 V mala perfektnú veľkosť a dobre fungovala s tým, čo bolo potrebné. Tak som šiel do toho, sedí to pohodlne a drží ho gumička, ktorá sa obtáča zhora nadol.

Krok 11: Pohon motora a prevodovky

Prvá myšlienka prevodovky bola moja vlastná a postavil som ju na štandardnej úrovni, ale fungovala, ale zarovnanie nebolo dokonalé a vďaka treniu bol pohyb chabý a namáhavý! Rozhodol som sa to teda zošrotovať a kúpiť si dobrý motor so vstavanou prevodovkou (Haljia 6v 120 ot / min).

Krok 12: Galéria

Toby1 je môj prvý robot Hexapod, veľa som sa naučil! ďalší bude mať úplné ovládanie pohybu a dúfam, že palubnú kameru.

Dúfam, že sa vám páčilo pozerať sa hore a sledovať Toby1! Všetky/akékoľvek otázky, návrhy a pripomienky sú vítané! Ďakujem vám všetkým a som s pozdravom pre vás aj pre vás!

Žiletka

Kanál YouTube