Sodová fontána: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tento návod bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com) “

* Ste unavení z hláskovania nápoja na stole? je to problém, s ktorým sa stretáva každý. pomocou ultrazvukového senzora a Arduina.. Našiel som chladné, lacné riešenie na stavbu..

iba s jednoduchým kódom. môžete tento problém úplne vyriešiť.

Krok 1: Diely

1-prepojovacie vodiče

2- ultrazvukový senzor

3-reléový modul

Vzduchové čerpadlo 4-5V

5- Breadboard

6-servomotor

7-IR ovládač

8- IR prijímač

9- Arduino nano

Krok 2: Vybudujte obvod

v prílohe je schéma zapojenia.

Tu sú kolíky pre všetky diely:

relé 7echo 8

trig 9

servomotor 10

prijímač 11

* Tieto kolíky môžete zmeniť. Uistite sa však, že kód zodpovedá vašim pripojeniam.

Krok 3: Kód

existujú dva kódy.. prvý z nich je získanie adresy tlačidiel, ktoré chcete použiť na otvorenie a zatvorenie veka. Na otvorenie som použil +, - na zatvorenie. spustite kód a otvorte sériový monitor. stlačením tlačidla otvoríte a skopírujete hodnotu, ktorú získate na sériovom monitore (STLAČTE LGHTLY). prilepte číslo, ktoré ste dostali, namiesto (0xFF18E7). opakujte s tlačidlom zatvárania. potom zatvorte sériový monitor a diaľkový kód. a nahrajte kód projektu do Arduina.

* Po nahraní kódu si pozrite nahrané video a pozrite sa na výsledky.

Nezabudnite si stiahnuť potrebné knižnice.

* za kód projektu..

treba spojiť tri kódy. najskôr zvládnite kód projektu a pridajte ho do Arduina, potom vytvorte dve nové klepnutia, jedno pre.cpp a jedno pre.h.

Krok 4: Mechanická konštrukcia

v prílohe je 3D animované video z návrhu stroja. tiež sa nahrávajú súbory STL, ak ich chcete vytlačiť na 3D tlačiarni. Zariadenie môžete postaviť aj ručne pomocou peny alebo lepenky. Pri svojom návrhu som použil penu, pretože má nižšiu hmotnosť.

*Rozmery závisia od veľkosti fľaše sódy, ktorú chcete použiť.

Krok 5: Ako to funguje?

Po pripojení systému k napájaniu sa spustí najskôr neplatné nastavenie. Jednou z najdôležitejších udalostí je inicializácia IR diaľkového prijímača, ktorý vo svojej prevádzke závisí hlavne od časovača. potom pripojte signálne vedenie serva aj k vybranému kolíku. potom sa spustí funkcia prázdnej slučky. vzdialenosť sa meria. Ak je menšia ako 5 cm, reléový signál prejde vysoko na napájanie pumpy a ak je vzdialenosť väčšia ako 5 cm, reléový signál sa zníži, aby sa odpojilo napájanie pumpy. potom skontrolujte, či je alebo nie je stlačené tlačidlo diaľkového ovládania, takže ak je tlačidlo stlačené, odčítajte údaje alebo IR a potom ho porovnajte, aby ste vedeli, ktoré tlačidlo bolo stlačené, takže ak stlačíte tlačidlo otvorenia, servo sa otočí do otvoreného uhla. inak, ak je stlačené tlačidlo vypnutia, servo sa otočí do blízkeho uhla. potom sa cyklus prázdnej slučky znova zopakuje.

Krok 6: Servomotor

Na dosiahnutie tohto projektu je potrebná úprava servomotora. úlohou servomotora v tomto projekte je otváranie a zatváranie veka stroja pomocou diaľkového ovládača. na servomotor treba nalepiť dlhšiu vec. môže to byť drevená tyčinka alebo penový kus, ako som použil v tomto projekte, potom bude celý servomotor prilepený k boku stroja. pozrite si prosím priložené obrázky.

Krok 7: Napájanie

tento projekt je možné napájať 5 až 12 V batériou. môžete ho napájať káblom Arduino zapojeným do elektrickej zásuvky, ako som to urobil ja. alebo môžete k 9 V batérii pripojiť adaptér na 9 V batériu. a orežte ho na konce, aby ste ho spojili s doskou. PAMATUJTE, pripojte kladnú stranu 9v batérie k vývodu Vin v Arduine, nie k pinu 5v, pretože kolík 5v môže držať iba 5v, nie 9.