Automatická vrhačka loptičiek pre psov: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Obaja máme psov a ako každý vie, psy by mohli tráviť celý deň hraním lopty. Preto sme uvažovali o spôsobe, ako postaviť automatický vrhač loptičiek

Krok 1: Materiály pre obvod

Na vytvorenie elektronickej časti projektu potrebujeme predovšetkým tieto komponenty:

Arduino tanier

Dva servomotory

Odpor 1 ohm

Fotorezistor

Doska plošných spojov

Svetre

Krok 2: Vytvorenie obvodu

Na vytvorenie obvodu je potrebné prepojiť súčiastky, v tomto prípade fotoodpor a dva servomotory, podľa uzemňovacieho kábla a kábla, ktorý zaisťuje skrutkovanie.

Krok 3: Ako produkt funguje

Prevádzka produktu je nasledovná:

Keď pes nechá loptičku vo vedre, fotorezistor zistí, že je v nej menej svetla, potom servomotor 1 uvoľní „katapult“a spustí loptu. Keď je lopta už vyhodená, servomotor 2 presunie „katapult“do počiatočnej polohy a nakoniec ho servomotor 1 drží, aby mohol v budúcnosti vykonávať rovnaký pohyb.

Krok 4: Kód

#zahrnúť

int fotorezistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int hodnota fotorezistora; int pos1 = 0; int poz2 = 0;

neplatné nastavenie () {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

prázdna slučka () {

int photoresistorvalue = analogRead (fotorezistor); Serial.println (hodnota fotorezistora); if (hodnota fotoodporu <150) {// pre (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); oneskorenie (2000);

// for (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); oneskorenie (2000);

// for (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); oneskorenie (2000);

// for (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); oneskorenie (2000); }}

Krok 5: Materiály pre štruktúru a jej vytvorenie

Na vytvorenie štruktúry sme použili tri listy PET formátu A4 a tento výkres sme vyrezali laserovým rezacím strojom, aby sme získali všetky časti nášho modulu.

Dva z listov sú základňou a podperou konštrukcie. Kusy s číslom 1 sú umiestnené v základni, aby medzi prvým listom a druhým listom bol priestor, ktorý umožní umiestnenie všetkých arduino a elektrických zariadení.

Na vytvorenie katapultu potrebujeme dieliky 2, 3 a 4. Diely číslo dva, ktoré sú zapichnuté v základni, držia a umožňujú otáčanie katapultu. Najdlhší je hlavná štruktúra katapultu, kusy číslo 3 sú prilepené na konci katapultu, obklopujúce kruhový priestor, kam pôjde fotorezistor, aby držal loptu na tomto mieste.

Kusy číslo 5 sú pre serva, aby sa dostali do ďalšieho priestoru a umožnili lepšie vykonávať svoju funkciu.

Teraz, keď máme všetku štruktúru takmer hotovú, musíme dať gumové pásy, ktoré vytvoria potrebné napätie pre výstrel. (Je dôležité dávať si pozor na gumičky, pretože ak háčiky nie sú dostatočne pevné a materiál je krehký, štruktúra sa môže zlomiť.)

Krok 6: Konečný produkt

Toto je náš konečný produkt.

Dúfam, že sa vám to páči!