Hacking a Toy Crane for Micro: bit Control: 9 Steps

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

V tomto podrobnom sprievodcovi vás prevedieme prispôsobením autožeriavu tak, aby ho bolo možné ovládať pomocou micro: bit BBC, pomocou ovládacieho panelu motora Kitronik Motor Driver pre BBC micro: bit a vstavaný modul BBC micro: bit akcelerometer na detekciu pohybov náklonu a otočenia.

Pomocou akcelerometra v mikro: bite BBC na zistenie, v akom smere sa nakláňa (os x alebo y), môžeme tieto informácie poslať späť do motorov v žeriave. Ak je BBC micro: bit držaný naplocho LED diódami nahor, bude čítať X a Y ako nulu: X a Y budú väčšie alebo menšie (negatívne), v závislosti od toho, v ktorom smere je naklonený.

Naučiť sa ako:

• Kódujte BBC micro: bit na ovládanie žeriava prostredníctvom vstavaného akcelerometra.
• Premeňte hračkový žeriav na mikro: bit ovládaný žeriav BBC.

Zoznam položiek:

Na prispôsobenie žeriava budete potrebovať nasledujúce elektronické súčiastky:

• 1 x BBC micro: bit.
• 1 x Súprava žeriavov na hračky. (Poznámka: Ak používate iný žeriav, zapojenie a ovládanie motora sa môžu líšiť).
• 1 x doska ovládača motora pre BBC micro: bit.
• 1 x 4xAA Batériový box s vypínačom a káblami.
• 4 x AA batérie.

Pokiaľ ide o možnosti plášťa ovládača, môžete použiť buď našu šablónu rezanú laserom:

• Laserom rezané súbory (.dxf).
• 8 x strojné skrutky M3 6 mm.
• 4 x strojné skrutky M3 12 mm.
• 4 x orechy M3.
• Plastové rozpery 4 x 6 mm.

Alebo alternatívne pre riešenie mimo regálu:

• Priesvitný box.
• 8 x strojné skrutky M3 6 mm.
• Plastové rozpery 4 x 6 mm.

Budete tiež potrebovať nasledujúce vybavenie:

• Odizolovače drôtov.
• Malý plochý skrutkovač.
• Skrutkovač Phillips.
• Vŕtajte vrtákom s priemerom 3,3 mm.
• Počítač s náhradným portom USB a prístupom na internet.
• Kábel USB na micro USB.

Krok 1: Zostavte žeriav

Postavte žeriav podľa pokynov v dodanom návode.

Krok 2: Odstráňte ovládač

Odstráňte dodávateľský ovládač odstrihnutím kábla. Urobte to v blízkosti ovládača, aby ste nechali čo najviac káblov.

Krok 3: Pripravte si vodiče

Odizolujte časť čiernej izolácie a potom odstráňte izoláciu z konca každého zo štyroch vnútorných vodičov, pričom medený vnútorný vodič nechajte odhalený.

Krok 4: Pripojte vodiče

Pripojte modrý a žltý vodič k vstupu „Motor 1“na doske ovládača motora Kitronik a červený a biely vodič k vstupu „Motor 2“.

Krok 5: Pripojte napájanie

Vložte batérie do držiaka batérií a pripojte ich k napájaciemu konektoru na doske ovládača motora pre micro: bit BBC. Batéria má vypínač na zapnutie/vypnutie.

Krok 6: Napíšte kód

Naprogramujte BBC micro: bit pomocou programu na ovládanie žeriavov. Kód si môžete stiahnuť z tejto adresy:

Teraz vyskúšajme kód! Stlačte kompiláciu* a po chvíli by sa mal kód objaviť ako súbor na stiahnutie vo vašom prehliadači. Ak zapojíte svoj micro: bit BBC do portu USB, zobrazí sa ako úložné zariadenie. Súbor.hex, ktorý ste práve stiahli, jednoducho presuňte a presuňte do súboru BBC micro: bit. Súbor sa nemusí objaviť v programe BBC micro: bit v prieskumníkovi súborov, ale je tam! Akonáhle je súbor prenesený (kontrolka na BBC micro: bit prestane rýchlo blikať), vyberte BBC micro: bit z počítača.

Krok 7: Otestujte kód

Vložte svoj kódovaný bit BBC micro: bit do konektora na doske vodiča motora Kitronik a nakloňte dosku vodiča motora, aby ste to vyskúšali!

Krok 8: Plášť (voliteľné)

Náš BBC micro: bit sme umiestnili do jednoduchého laserom rezaného puzdra, ale existuje veľa vhodných možností krytu, alebo ho možno použiť aj bez jedného. Tu si môžete stiahnuť skomprimovanú kópiu súborov.dxf.

Krok 9: Prispôsobenie existujúcej prílohy

V tomto prípade sme ako puzdro použili priesvitný box Hammond Blue 193 mm x 113 mm x 61 mm.

Jednoducho vyvŕtajte 5 škatúľ do škatule (4 do boku škatule na upevnenie dosky vodiča motora pre BBC micro: bit na bočnú stranu škatule) a jeden otvor na vloženie drôtu zo žeriavu. Označte päť otvorov pomocou bieleho pera na vonkajšej strane škatule, aby ste vedeli, kde máte vŕtať. Zaistite, aby bol otvor pre drôt na inej strane škatule, ako je miesto, kde montujete dosku vodiča motora pre micro: bit BBC.

Potom zatlačte drôt cez otvor, ktorý ste urobili v strede škatule, aby ste mohli drôty zaskrutkovať do dosky vodiča motora pre micro: bit BBC.

Namontujte dosku ovládača motora pre micro: bit BBC na bočnú stranu škatule pomocou 8 mm plastových rozperiek a 6 mm skrutiek do stroja M3.

Pripojte batériový box a zapojte BBC micro: bit a môžete ísť!