Spúšťač rakiet Diwali ovládaný Wi-Fi: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Ahoj ľudia!

V Indii je sezóna Diwali a ja už nemám záujem odpaľovať sušienky. Ale som za to, aby som to oslavoval hlúpo.

Čo keby ste bezdrôtovo odpálili rakety Diwali?

Diwali padá za tri dni. Preto to urobím špinavým spôsobom.

Žiadna pyrotechnika, žiadne chemikálie, iba šetrná metóda!

Krok 1: Potrebné veci

Kyvadlový stojan - 1 ks (Bude to štartovacia veža)

Krokový motor - 1 kus (použil som krokový pedál NEMA17)

Ozubený remeň - 50 cm

Motorová spojka a svorka L - 1 kus

Svorka s guľovou hlavou - 3 ks

ESP8266 NodMCU - 2 ks

Ovládač krokového motora A4988 - 1 kus

11,1 V Li-Ion batéria

Lítium -polymérová batéria 3,7 V - 1 kus

Moduly konvertora DC DC - 1 zostava

Modul nabíjačky batérií Li -Po - 1 kus

8 -miestny, 8 -segmentový modul LED displeja - 1 kus

Plynový zapaľovač - 1 kus

Skrutka na statív a statív (voliteľné)

Prístup k 3D tlačiarni

Krok 2: Systém zapaľovania

Spočiatku som to skúsil s 24 -metrovým nichromovým drôtom, ktorý by sme mohli použiť ako vykurovacie vlákno pomocou elektriny. Ale na to, aby sa dokonca ledva zahrial, bolo treba sakra veľa prúdu. Myslel som, že pomôže nichrom 38 alebo 40 rozchodov. Tak som to vytrhol zo svojej železnej škatule a vzal som z nej niekoľko milimetrov. Ale opäť to potrebuje obrovské množstvo prúdu.

Chcem vypáliť raketu z lítium-iónovej batérie 11,1 V.

Ostatní výrobcovia našli niekoľko hlúpych spôsobov, ako to urobiť.

GreatScott [YouTuber] použil na spaľovanie a vytváranie ohňa odpor s nízkym výkonom. Aj keď to funguje, pri každom spustení musí byť použitý nový odpor.

Urobím ešte jednoduchší zapaľovací systém.

Priniesol som plynový zapaľovač BBQ. Na vloženie plameňa na špičku to vyžaduje silu najmenej 10 N.

Pozrime sa, či pomocou tohto zapaľovača dokážeme vytvoriť zapaľovací systém.

Na to môžeme použiť solenoid. Ale napriek tomu to vyžaduje veľa prúdu. Skúšal som to so solenoidmi rôznych síl. Aj keď to fungovalo, trvalo to veľa prúdu, s ktorým sa moje batérie nedokážu vyrovnať. Postavme teda lineárny pohon na stlačenie spúšte.

Krok 3: Elektronika na strane zapaľovania

Budem používať krokový motor NEMA 17. Pôvodne som to kúpil pre svoju 3D tlačiareň a zmenšený modul prevodníka DC-DC na zníženie napätia batérie na 5V.

Našou štartovacou vežou bude kyvadlový stojan. Na stojane som teda urobil niekoľko vŕtačiek, ktoré držali náš motor. Poďme navrhnúť a 3D vytlačiť držiak na pripevnenie nášho motora k stojanu a pripevniť motor a priskrutkovať ho.

Teraz, keď sme opravili náš krokový motor, pripojme náš plynový zapaľovač BBQ pomocou svorky s guľovou hlavou. Musíme nájsť spôsob, ako stlačiť spúšť.

Nemám závitovú tyč vodiacej skrutky. S tým by sme mohli práve pripevniť skrutku na stlačenie spúšte. Ale zatiaľ idem vyskúšať, či mechanizmus pásu funguje.

Mám iba dve svorky s guľovou hlavou. Na uchytenie zapaľovača som už použil jednu svorku a na uchytenie rakiet sa chystám použiť inú svorku. Chystám sa vytlačiť 3D svorku, aby zapaľovač správne držal.

Akonáhle je zapaľovač stabilne umiestnený, môžeme pás so zapaľovačom pripevniť a pripojiť k kladke motora.

Mikrokontrolér musíme použiť na programovanie času, ktorý je potrebný na správne stlačenie a uvoľnenie spúšte.

Budem používať vývojovú dosku ESP8266. Táto doska má funkciu WiFi. Dve z tejto dosky teda môžem použiť na bezdrôtové ovládanie zapaľovania.

Krokový motor musí byť poháňaný mikrokontrolérom pomocou špecializovaného rozhrania ovládača. Idem na modul ovládača ovládača krokového motora A4988.

Krok 4: Testovanie zapaľovacieho systému

Okruh som už zostavil a naprogramoval. Skontrolujme teda, či by sme nemohli stlačiť spúšť pomocou krokového motora.

Pripojíme L-svorku a zabalíme ju do remenice motora.

Mám veľmi málo času na to, aby to fungovalo profesionálne.

Je to hrubá metóda, ale funguje to.

Je čas postaviť obvod vysielača.

Krok 5: Spustite spustenie bočnej elektroniky

Tento obvod má ďalší ovládač ESP8266, lítium-polymérovú batériu, modul regulátora nabíjania batérie, modul zosilňovača napätia, ktorý prevádza napätie batérie na 5 V, vypínač, 8-miestny segmentový modul LED displeja a spúšťací spínač na spustenie odpočítavač času.

Navrhneme kryt pre tento vysielač a rýchlo ho vytlačíme 3D. Vložme do neho elektroniku. K nemu som pripevnil skrutku na upevnenie na statív.

Pripojíme modul displeja a prilepíme ho. Pripojme batériu a ďalšiu elektroniku pomocou obojstrannej pásky.

Mikrokontroléry som už naprogramoval. WiFi vysielač nadväzuje WiFi pripojenie. Po úspešnom pripojení spustíme odpočítavanie stlačením spúšte. V skutočnosti je obvod vysielača nakonfigurovaný ako klient WiFi a zapaľovací systém je hostiteľom webového servera. Keď časovač odpočítavania dosiahne 0 sekúnd, náš vysielač odošle požiadavku HTTP GET na server. Server to interpretuje a spustí proces zapaľovania.

Dobre. Je načase to otestovať.

Krok 6: Spustite ho

Stlačte spúšťacie tlačidlo.

Začína sa odpočítavanie.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Zapaľovanie

Ah ah! Funguje to!!

Na to existuje profesionálny spôsob. Keď si nájdem čas, napíšem ďalšie pokyny.