Arduino Pet Robot (Bluetooth): 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Prvá vec, ktorú na tomto robote je, je úplne úžasná a skvelá.

Zoznámte sa s mojím RoMo roztomilým Arduino Bluetooth domácim robotom s roztomilým prístupom. Robot si môže užívať so zmyslom pre Bluetooth. Ak svetlo automaticky zhasne, bude svietiť vo vlastnom svetle blesku. Pozrite sa na RoMo, môže bežať až 1 hodinu nonstop v závislosti od výdrže batérie. Táto platforma beží na mojom Arduino Nano a môže tiež bežať v Uno, ale nemôže fungovať v Pro Mini. Rýchlosť je vysoká, potom si zaslúžim hrať až do 300 otáčok za minútu, nie je to robot, funguje tiež ako Bluetooth RC auto. Roztomilosť RoMo začína viac ako prehrávanie hudby.

Krok 1: Časti na to:

Arduino Nano

L293d

HC-05

4 ohmový reproduktor

LDR

7,4 V batéria

Motor BO

5V modul

10k Trimpot

Odpor 220 ohmov

Koliesko

Krok 2: Vytvorte modul L293d:

L293D je typický integrovaný obvod ovládača motora alebo ovládača motora, ktorý umožňuje jednosmernému motoru jazdiť v oboch smeroch. L293D je 16-kolíkový integrovaný obvod, ktorý môže ovládať súpravu dvoch jednosmerných motorov súčasne v ľubovoľnom smere. Integrovaný obvod (IC) duálneho mostíka motora H-bridge.

Krok 3: Schéma:

Poznámka: HC-05, ktorý nie je na schéme, musíte pripojiť na piny 0 a 1

HC-05 je dôležitým modulom pre tento robotický projekt.

Krok 4: Arduino kód:

Najprv otvorte svoje Arduino IDE a stiahnite si z neho kód

odkaz

Kliknite na >>>> Nový Prilepte kód. Prejdite na Nástroje >>>> Vyberte dosku >>>> Arduino Uno/Nano, ktorú si vyberiete. Port >>>> COM4. Stačí nahrať. Toto je veľmi jednoduchý postup pre všetkých používateľov Arduino IDE. Ak nemáte žiadny softvér, prejdite na tento odkaz Arduino.cc

Krok 5: Odkaz na aplikáciu a užívajte si:

Najprv si stiahnite túto aplikáciu

Druhé hľadanie HC-05

Tretie Pripojenie k HC-05

Tu si stiahnite Bluetooth auto Arduino

Teraz si užívajte …!