Ultrazvukový robot vyhýbajúci sa stene: 11 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Toto je návod, ako vytvoriť základného robota vyhýbajúceho sa stene. Tento projekt bude vyžadovať niekoľko komponentov, trochu odhodlania a času. Pomohlo by vám, ak máte malé znalosti o elektronike, ale ak ste úplný začiatočník, teraz je čas sa to naučiť! Takto som sa naučil elektroniku; vytváraním projektov iných ľudí, aj keď som netušil, ako vôbec fungujú. Postupne, aj keď som sa učil malé kúsky, ktoré vychádzali z aktuálnych znalostí, môžem aplikovať na svoje vlastné projekty.

Potom, čo ste dokončili tento návod, zostavíte vyššie uvedený obvod a (dúfajme) získate niekoľko informácií o elektronike. Na prvý pohľad to môže pôsobiť skľučujúco, ale rozdelenie na jednoduché kroky uľahčuje realizáciu. Bavte sa!

Krok 1: Komponenty

Na začiatok musíte zhromaždiť všetky komponenty. Aby bol tento projekt priateľskejší pre začiatočníkov, motory a podvozky sa skladajú v súprave, ale samozrejme si môžete vyrobiť vlastný podvozok alebo si kúpiť vlastné motory. Len sa uistite, že majú správne otáčky a výkon.

Tu je zoznam komponentov:

Arduino Uno (budú fungovať aj iné modely ako Mega)

Podvozok a motory (Môžete skúsiť použiť 6V batériu, ktorá je súčasťou balenia, ale zistil som, že 9V funguje lepšie) - (Toto som použil - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref …)

Ovládač L293D (Vždy dobré získať 2 pre prípad, že sa jeden pokazí)

Ultrazvukový snímač vzdialenosti HC-SR04

Prepínač SPDT (ako tento-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9V batéria (odporúčam vám nabiť nabíjateľnú batériu, ak plánujete veľa používať tohto robota)

9V konektor pre batériu

Breadboard

Prepojovacie vodiče (z muža na muža)

Prepojovacie vodiče (muž - žena)

Nemal som dostatok farieb drôtu na replikáciu schémy zapojenia, takže som na niektoré veci musel použiť rovnakú farbu.

Krok 2: Zostavenie podvozku

Súprava podvozku, ktorú som si kúpil, mala nejaké pokyny pre odpadky, ale napriek tomu sa mi ju podarilo dať dohromady. Ak si kúpite rovnakú súpravu ako ja, skúste pomôcť týmito obrázkami. Ak to neurobíte, vaša súprava by mala mať jasnejšie pokyny. V každom prípade som si istý, že túto časť zvládnete bez sprievodcu!

Krok 3: Breadboard

Druhým krokom je zoznámiť sa s doskou, ak neviete, ako už funguje. Ako je znázornené na obrázku vyššie, riadky v strede a stĺpce po stranách sú navzájom spojené. Medzera v strede však oddeľuje 2 rady od seba. Napríklad A1 až E1 sú prepojené, ale nie sú pripojené k F1 až J1. Ak by sme teda vložili signál do otvoru C1, mohli by sme dostať rovnaký signál na A1, B1, D1 alebo E1, ale nie na F1 až J1.

Medzera je tiež veľmi užitočná, pretože nám umožňuje umiestniť komponenty do tejto medzery bez toho, aby sme k sebe pripájali svoje vlastné kolíky, ako uvidíme neskôr.

Stĺpy na boku sa bežne používajú ako napájacie koľajnice a tak ich budeme používať. Ak je to stále mätúce, pozrite sa na obrázky so zelenými kruhmi. Všetky otvory so zelenými kruhmi okolo sú navzájom spojené na každom príslušnom obrázku.

To môže byť teraz veľmi jednoduché alebo veľmi ťažké na pochopenie, ale určite začnete vidieť, ako fungujú, a to prostredníctvom vytvárania spojení, a to je celý zmysel tohto projektu; učiť sa konaním.

Krok 4: Pripojenie napájania

Dobre. Prvý krok. Pred prečítaním vysvetlenia tejto časti sa pokúste zistiť, ktoré riadky a stĺpce sú s čím spojené.

Najdôležitejšou súčasťou je doska arduino. Toto je mozog celého projektu. Samozrejme, musíme mu dodať energiu. Pomocou špendlíka s označením Vin ho môžeme prepojiť s riadkom 29. To neskôr uľahčí ďalšie kroky.

Skúste použiť napríklad farebne označené vodiče na konkrétne použitie, napríklad 5 V je vždy červený vodič a GND je vždy čierny. Vďaka tomu je oveľa jednoduchšie vidieť problémy s zapojením (a tiež to vyzerá celkom pekne).

Ďalšia vec, ktorú musíte urobiť, je pripojiť kolíky označené 5V na + lištu a kolík označený GND na - lištu. To znamená, že po celej dĺžke koľajnice je napájaný a je oveľa jednoduchší prístup ďalej po doske.

GND je iný názov pre 0V. Na elektrinu môžeme myslieť ako na prúd vody tečúci z kopca. Ide z vyššieho bodu energie (5 V) cez cestu dolu kopcom (zložka, ktorú chceme napájať) a do mora (0 V), kde je žiadna energia.

Tiež prepojíme koľajnicu GND s druhou - koľajnicou na druhej strane dosky na neskôr. Batériu - terminál musíme pripojiť aj na koľajnicu GND, aby sme zaistili, že je na 0V.

Krok 5: Pridanie čipu L293D

Pamätáte si, ako som povedal, že medzera v strede bola veľmi užitočná? Teraz to potrebujeme na pridanie ovládača L293D.

Je dôležité, aby ste čip nasmerovali tak, aby tvar malého polmesiaca smeroval k radu 1. V opačnom prípade môžeme skončiť s napájaním nesprávnych častí čipu, ktoré ho môžu poškodiť. Umiestnite nožičky čipu cez medzeru podľa obrázku tak, aby bol čip v strede dosky na pečenie. Pozrite sa, ako to zaisťuje, že nohy na oboch stranách nie sú spojené?

Pripojte vodiče podľa obrázku. Použitie pinov je zobrazené na obrázku pinoutu. To vám pomôže skontrolovať, či ste kolíky GND pripojili k lište GND. Potrebujeme napájať 5V na Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin a tiež Vcc1. To len znamená, že je aktivovaný celý čip, pretože aktivačné piny aktivujú vstupné a výstupné piny na ich príslušnej strane, zatiaľ čo kolíkový Vcc dodáva 5V do vnútorných častí čipov.

Predtým, ako prejdete k ďalšiemu kroku, dvakrát skontrolujte všetky zapojenia. Ver mi, bude to oveľa ťažšie napraviť, ak to opustíš a budeš mať problém neskôr.

Krok 6: PWM piny