Rám ROV: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tu som rozobral, ako vytvoriť jednoduchý rámec ROV.

Čo budete potrebovať:

• PVC rúrka
• PVC kolená/spoje
• Vládca
• Vŕtačka
• Rezačky rúr/píla
• Papier
• Ceruzka

(Tieto položky je možné v prípade potreby nahradiť)

Krok 1: Nájdite dizajn

Prvým krokom k zostaveniu rámu by bolo urobiť malý prieskum toho, aký typ rámu by ste chceli postaviť. Môžete si jednoducho vygoogliť niekoľko obrázkov pre rôzne typy rámových štruktúr, ale ak bude váš robot používaný na sofistikovanejšie projekty, ako je osobný morský výskum alebo národné súťaže, mali by ste zvážiť pozrieť sa na webovú stránku NOAA. Vyššie som uviedol niekoľko príkladov návrhov. Budete chcieť stabilný dizajn, ktorého stred rovnováhy je v strede rámu (zistil som, že to najlepšie funguje s našimi motormi pri jazde s ROV a pri podpore jeho hmotnosti). Tiež nechcete, aby rám, ktorý je príliš veľký, neskladný, malý a kompaktný fungoval najlepšie. Uvedomte si tiež, ako sú vaše motory umiestnené v ráme; ak správne nenastavíte motory, váš ROV nepôjde správnym smerom (namiesto jazdy dopredu sa vozidlo rozbehne).

Krok 2: Plánovanie rozloženia

Akonáhle máte požadovaný dizajn rámu, teraz je načase zistiť svoje rozmery. V závislosti od toho, či súťažíte alebo nie, možno budete chcieť zistiť maximálnu šírku/dĺžku/výšku povolenú rozhodcami. Ak nemáte požiadavky na veľkosť, stačí postaviť rám s veľkosťami kompatibilnými s vašim motorom. Ak je váš rám pre motor príliš veľký/ťažký, mohlo by to spôsobiť poruchy alebo váš ROV jednoducho nebude ľahko manévrovať. Hore je rozloženie môjho ROV. Odporúčam použiť pokus a omyl, aby ste zistili, ktorý dizajn bude fungovať najlepšie. (Prešiel som sériou drobných úprav, ktoré urobili veľký rozdiel v procese stavby.

Krok 3: Vyberte si materiály a začnite rezať

Na základné ROV, ktoré sme vytvorili, sme použili PVC rúrky a spoje. Môžete použiť rôzne materiály, ale v závislosti od vášho rozpočtu a požadovanej kvality vášho ROV je PVC rúrka robustná a veľmi lacná. Pri spojoch z PVC budete musieť zistiť, aký typ spojov a ich počet. Akonáhle zistíte množstvo, merania atď., Môžete začať s rezaním potrubia. môžete použiť frézy na rúrky, ale mne sa ľahko používa vyššie uvedené zariadenie (obrázok 1) a píla. S týmto zariadením získate čistší strih ako s nožnicami na rúrky.

Krok 4: Vŕtajte otvory

Ďalším krokom, ktorý urobíte, je vyvŕtanie otvorov do potrubia a spojov. Do potrubia a spojov musíte vyvŕtať otvory, pretože to pomôže vášmu ROV klesnúť pod povrch a nebude plávať na povrch. Ale neskoršie pridanie penovej rúrky alebo hadičky pomôže vášmu ROV vznášať sa pod vodou a ľahko manévrovať. Do každého potrubia som vyvŕtal približne dva otvory a do každého spoja jeden otvor.

Krok 5: Dajte to všetko dohromady (posledný krok)

Potom, čo budete mať všetky narezané kusy a spoje, teraz to stačí dať dohromady a vykonať úpravy (ak je to potrebné/požadované). Ľahko ho spojíte rukami a rám je hotový. Hore je niekoľko rámcov, ktoré zostavili študenti z nášho školského obvodu. Ak máte problémy s vykĺznutím PVC zo škár, na zaistenie rúrok použite kliešte. Ešte raz poviem, ak sa vám váš dizajn nepáči, urobte malé úpravy (pokus a omyl), aby ste získali perfektný (alebo takmer dokonalý) model.