2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
Popis
Tento jednoduchý modul obsahuje všetko potrebné na prepojenie s Arduino a inými ovládačmi prostredníctvom I2C (použite knižnicu Wire Arduino) a poskytuje informácie o snímaní pohybu pre 3 osi - X, Y a Z.
technické údaje
- Rozsahy akcelerometra: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g
- Rozsahy gyroskopov: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s
- Rozsah napätia: 3,3 V - 5 V (modul obsahuje regulátor nízkeho napätia)
Krok 1: Príprava materiálu
V tomto návode vám podrobne ukážeme, ako modul funguje. Najprv musíme pripraviť nasledujúce materiály:
- Arduino Uno
- Spojovací kábel medzi mužmi a ženami
- USB kábel typu A až B
- Breadboard
Krok 2: Inštalácia hardvéru
Keď budú materiály pripravené, modul prepojíme s Arduino Uno. Podrobné spojenie bude zapísané nižšie:
- VCC -> 5V
- GND -> GND
- SCL -> A5
- SDA -> A4
- INT -> D2
Krok 3: Zdrojový kód
Na testovanie Arduino MPU 6050,
- Najprv si stiahnite knižnicu Arduino pre MPU 6050. Odkaz je uvedený tu.
- Potom rozbaľte/rozbaľte túto knižnicu a presuňte priečinok s názvom „MPU6050“do priečinka „Knižnica“Arduina.
- Nainštalujte si knižnicu I2Cdev, ak ju ešte nemáte pre svoje Arduino. Pri inštalácii postupujte rovnako ako vyššie. Súbor nájdete tu.
- Otvorte Arduino IDE a postupujte podľa týchto krokov: [Súbor]-> [Príklady]-> [MPU6050]-> [Príklady]-> [MPU6050_DMP6].
- Nahrajte zdrojový kód do svojho Arduina.
Krok 4: Výsledky
- Po nahraní kódu otvorte sériový monitor a nastavte prenosovú rýchlosť na 115200.
- Ďalej skontrolujte, či na sériovom monitore vidíte niečo ako „Inicializácia zariadení I2C …“. Ak nie, stačí stlačiť tlačidlo reset.
- Teraz uvidíte riadok s textom „Odoslaním ľubovoľného znaku spustíte programovanie a demo DMP“. Stačí zadať ľubovoľný znak na sériovom monitore a odoslať ho. Mali by ste začať vidieť hodnoty stáčania, rozstupu a nakláňania prichádzajúce z MPU 6050.
Poznámky: DMP je skratka pre Digital Motion Processing. MPU 6050 má vstavaný pohybový procesor. Spracováva hodnoty z akcelerometra a gyroskopu, aby nám poskytol presné 3D hodnoty. Tiež budete musieť počkať asi 10 sekúnd, kým získate presné hodnoty v sériovom monitore, potom sa hodnoty začnú stabilizovať.
Odporúča:
Kĺbový a osový kardan pre GoPro pomocou Arduina - servo a gyroskop MPU6050: 4 kroky
Roll and Pitch Axis Gimbal for GoPro using Arduino - Servo and MPU6050 Gyro: This instructable was created in meet the project requirements of the Makecourse at the University of South Florida (www.makecourse.com) Cieľom tohto projektu bolo vybudovať 3-osý kardan pre GoPro pomocou Arduino nano + 3 servomotory +
NÁVOD NA RELÉOVÝ MODUL ESP01/01S: 4 kroky
NÁVOD NA RELÉOVÝ MODUL ESP01/ 01S: Popis Toto WiFi relé založené na WiFi module AI-Thinker ESP-01/ 01S, používame GPIO0 ESP-01/ 01S na ovládanie relé nízkou úrovňou. S týmto inteligentným relé je jednoduché prepnúť svoj inteligentný prepínač na akékoľvek zariadenie pomocou telefónu kdekoľvek. Špecifikácia W
Návod, 5 spôsobov, ako sledovať modul snímača TCRT5000: 4 kroky
Návod na 5 spôsobov, ako monitorovací senzorový modul TCRT5000: Popis Tento modul je špecializovaný na mobilného robota Arduino, ktorý sa má použiť na prechod po čiernobielej cestnej trati, alebo zjednodušene povedané, na modul pre riadiaceho robota. Používa hexadecimálny menič, ktorý môže poskytovať čistý digitálny výstup s
Trojosový komponent SMD z tretej ruky: 9 krokov
Trojosový SMD komponent z tretej ruky: Rovnako ako mnoho ďalších som mal problém držať súčiastky na povrchovú montáž, kým ich spájkujem. Pretože vynález nutne plemena inšpiroval ma, vybudovať si pracovné miesto, ktoré by vyriešilo môj problém. Jedná sa o veľmi jednoduchú stavbu, lacnú a
Návod na akcelerometer a gyroskop: 3 kroky
Návod na akcelerometer a gyroskop: Úvod Táto príručka je určená každému, koho zaujíma používanie akcelerometrov a gyroskopov, ako aj kombinovaných zariadení IMU (jednotka inerciálneho merania) v projektoch elektroniky. Budeme sa zaoberať: Čo meria akcelerometer?