Obsah:
Video: Návod, 5 spôsobov, ako sledovať modul snímača TCRT5000: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
Popis
Tento modul je špecializovaný na mobilného robota Arduino, ktorý sa má použiť na prechod po čiernobielej cestnej trati, alebo zjednodušene povedané, na modul pre riadiaceho robota. Používa hexadecimálny menič, ktorý môže poskytnúť čistý digitálny výstup, keď je detekovaná čierna čiara.
Vlastnosti
- 5-smerné reflexné optické snímače namontované v rade (TCRT5000 alebo ekvivalent)
- Palubný šesťhranný menič poskytuje čistý digitálny výstup
- Citlivé na tmavé farby a infračervené
- Prevádzkové napätie: 5 V (odporúčané)
- Dodáva sa s flexibilným montážnym otvorom M3
Krok 1: Príprava materiálu
V tomto tutoriáli urobíme návod, ako 5 -cestný modul snímača sledovania TCRT5000 funguje s kódovaním Arduino. Materiály potrebné na prípravu sú teda uvedené takto:
- Arduino Uno
- Prepojovací vodič zo ženského na mužského pohlavia
- USB kábel typu A až B
Krok 2: Inštalácia hardvéru
Vyššie uvedený diagram ukazuje spojenie medzi 5 -cestným modulom snímača sledovania TCRT5000 a Arduino Uno. Podrobné pripojenie bude uvedené nižšie:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Po dokončení pripojenia jednoducho pripojte Arduino Uno k napájaniu/počítaču pomocou kábla USB typu A až B.
Krok 3: Zdrojový kód
- Stiahnite si poskytnutý zdrojový kód a otvorte ho pomocou Arduino IDE.
- Nahrajte zdrojový kód do svojho Arduino Uno.
Krok 4: Výsledky
Na základe zdrojového kódu sú definované piny OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 a OUT5 a každý z nich reaguje hodnotou IRvalue. Sériový monitor je nastavený na 9600 baudov a výsledky budú vytlačené na sériovom monitore.
Ako to funguje?
Jednoducho sa prstom priblížte k infračervenému senzoru. IR senzor detekuje váš prst a nakoniec rozsvieti LED diódu na module. Keď sériový monitor nič nezistí, číslo sa zobrazí ako 0 a keď zistí, číslo je 1.
Sériový monitor zobrazí „DigitalReading = 00000“a tieto polohy pre 0 znamenajú, ktorý pin je detegovaný. Ak je napríklad detekovaný infračervený senzor 2, na sériovom monitore sa zobrazí „DigitalReading = 01000“.
Odporúča:
Modul dvojkanálového snímača napätia Arduino: 8 krokov
Modul dvojkanálového snímača napätia Arduino: Je to už niekoľko rokov, odkedy som napísal návod, myslel som si, že je čas sa vrátiť. Chcel som vytvoriť snímač napätia, aby som sa mohol pripojiť k svojmu stolnému zdroju napájania. Mám dvojkanálový variabilný napájací zdroj, ktorý má
5 jednoduchých spôsobov, ako určiť polaritu LED: 6 krokov (s obrázkami)
5 jednoduchých spôsobov, ako určiť polaritu LED: LED diódy sú pravdepodobne najobľúbenejšími prvkami pre všetkých začiatočníkov, dokonca aj pre všetkých, ktorí sa podieľajú na projektoch elektroniky. Jedným z najdôležitejších faktorov ich správneho používania je prepojenie tak, ako by malo. Samozrejme, spravidla musíte použiť re
Ako používať modul IR senzora TCRT5000 s Arduino UNO: 7 krokov (s obrázkami)
Ako používať modul IR senzora TCRT5000 s Arduino UNO: V tomto tutoriále vás naučíme niekoľko základov používania modulu IR senzora TCRT5000. Tieto základné informácie vám zobrazujú analógové a digitálne hodnoty na sériovom monitore. Popis: Tento IR reflektívny senzor používa TCRT5000 na detekciu farieb a
12 spôsobov, ako držať svoje coin-bunky: 13 krokov (s obrázkami)
12 spôsobov, ako držať svoje gombíkové články: zbierka rôznych spôsobov skladovania gombíkových batérií (CR2032). Každý krok zobrazuje na obrázkoch inú metódu a v prípade potreby existuje odkaz na ďalšiu dokumentáciu
Niekoľko spôsobov, ako skryť údaje v počítači: 9 krokov
Niekoľko spôsobov, ako skryť údaje v počítači: Ak vás zaujíma kódovanie alebo dávkové skriptovanie, pozrite sa na môj najnovší Ible tu. Mnoho ľudí nemôže s počítačom urobiť viac, ako napísať dokument programu Word alebo vytvoriť „obrázok“, takzvaný názov, v programe Paint. Väčšina ľudí, ktorí čítajú tento návod, samozrejme