Zoznámte sa s Twinky, najroztomilejším robotom Arduino: 7 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Ahoj, v tomto návode ťa naučím, ako som si vyrobil svoj vlastný „Jibo“, ale s názvom „Twinky“

Chcem to vyjasniť … TOTO NIE je KÓPIA! BUDOVAL som TWINKY a POTOM som si uvedomil, že NIEČO AKO TOTO UŽ EXISTUJE: c

Má takmer rovnaké funkcie, ale nepotrebuje pripojenie na internet a nepotrebuje server. (Toto samozrejme prináša veľa obmedzení v porovnaní s funkciami robota Jibo)

VIE HOVORIŤ! HRAJTE HUDBU, NASTAVTE ČASOVAČE, ALARMY, ZAPNITE/VYPNITE SVETLÁ ALEBO INÉ SPOTREBIČE, MÁ VÝPOČET A POČASIE! DÁTUM A ČAS, BLUETOOTH 4.0, VŠETKO S HLASOVÝMI POVELMI !!!! a tiež s dotykovým displejom má jeden malý motor, takže sa môže otáčať, keď jeden z dvoch mikrofónov počuje, že hovoríte alebo vydávate hluk.

Môžete nahrávať svoje vlastné príkazy v akomkoľvek jazyku, som v Mexiku, takže všetko je v španielčine.

„Mozog“je Arduino Mega, kde je spustený všetok kód a existuje iná doska na rozpoznávanie hlasu s názvom „SpeakUp Click“od „Mikroelektronika“Všetky odkazy nechám neskôr, aby ste si mohli kúpiť tieto rôzne dosky.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

Krok 1: Návrh a 3D tlač // Dokumenty

Chcem, aby to bolo "roztomilé" a priateľské, a tak som sa rozhodol to nazvať Twinky a najlepšia farba, ktorú som našiel, bola žltá, a tiež to bola jediná pekná farba, ktorú mám.

Všetko bolo vyrobené v SolidWorks a potom 3D vytlačené v Rise N2 Plus.

Telo je skutočne dosť veľké, má približne 32 cm na výšku a 19 cm na šírku.

Tu máte všetky súbory STL.

Komponenty sú…

-HLAVA

-TVÁR

-TELO

-ZÁKLAD

-ZAPOJENIE REPRODUKTORA

-ADRESA NA POVSTÁVANIE

-VYBAVENIE

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

V tomto odkaze je všetko, od zvukových poznámok, ktoré by ste mali vložiť na pamäťovú kartu SD, od súboru.spk, ktorý obsahuje hlasové príkazy, hudbu, súbory STL, kód Arduino, všetko!

Krok 2: Komponenty

Pre funkcie, ktoré som vložil, existuje veľa modulov, ktoré sú vnútri twinky.

Arduino Mega

Kliknite na položku Hovoriť

RCT

Bluetooth

4 Reléový modul

Zosilňovač zvuku

Rečník

Jednosmerný motor

2 digitálne signálne mikrofóny

4,3 palcový dotykový displej ITEAD

SD modul

RGB LED

Prototypový štít Arduino Mega

A tak ďalej … ďalšie komponenty, ako napríklad niektoré odpory, káble a ďalšie, nebudem v tomto návode zobrazovať všetky detaily, predĺžilo by to… ale ak máte nejaké otázky, rád odpoviem! A vysvetlí vám každý malý detail.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

Krok 3: Schéma

Je to jednoduché, shematické, všetko je reprezentované konektorom, od de Arduino Mega po každý modul, pričom na štítku môžete vidieť, ktorý modul je.

Bluetooth je pripojený k de Serial1, obrazovke ITEAD v Serial2, ako vidíte, stále je veľa nepoužitých pinov.

Teplotný modul je pripojený k pinu 13.

RTC je pripojený k SDA a SCL (kolíky 20, 21)

Čítačka kariet SD je definovaná na pripojenie v kolíkoch 50, 51, 52 a 53.

Doska SpeakUp je napájaná 3V3 a všetky ostatné moduly sú 5V

Neumiestnil som ovládač motora L239D, ale používanie je skutočne jednoduché. NEPRIPÁJAJTE MOTOR PRIAMO K ARDUINU.

Tiež … IBA funkčný výstup reproduktorov je na kolíku 46.

Krok 4: Mega štít Arduino

Všetky komponenty som dal na miesto, ktoré som našiel lepšie, pod modulom SD je ovládač motora L239D.

Spájkujte všetko dohromady na VCC, GND a spojenia s kolíkmi, ktoré umiestnim do programu Arduino, môžete zmeniť všetky definície pinov, ak chcete, a potom vytvoriť pripojenia tak, ako chcete … nepotrebujete ani štít haha, bude fungovať aj s káblami, ale je chaotickejší.

Mali by ste pripojiť všetky komponenty jednotlivo, myslím jednu po druhej a otestovať to a potom v kóde môžete „dať všetko dohromady“napríklad:

Ak chcete pripojiť RTC, vyhľadajte na internete, ako pripojiť RTC k Arduino Mega a vytvorte pripojenia, vyskúšajte to a potom prejdite na ďalší modul.

Opäť … Ospravedlňujem sa, ak to všetko nevysvetlím v pokynoch, ale bolo by to príliš veľa práce a bude to nekonečne veľa pokynov.

Vyrobil som malý regulátor 12 V a 5 V a kúpil som si zosilňovač zvuku, ktorý bol skutočne jednoduchý.

AK NIEČO NEFUNGUJE, NAPÍŠTE MI KOMENTÁR A BUDEM RÁD ODPOVEĎ! C:

Krok 5: Dajte to dohromady

Mozog Twinkys bude v jeho vnútri, s audio zosilňovačom a kliknutím na SpeakUp.

Na treťom obrázku môžete vidieť mikrofóny v hlave

Motor, RGB LED a reproduktor sú v základni a sú prepojené s mozgom cez dieru v tele

S motorom sa telo môže otáčať, ak nejaký zvuk aktivuje jeden z mikrofónov, relé je možné aktivovať na ovládanie vašich aplikácií a LED dióda RGB zobrazuje stav programu:

Ak je spustený alarm, bude ružový, ak poviete „twinky“a detekuje vás, bude modrý a podobne s rôznymi príkazmi.

Krok 6: Tvár a ponuka

Pre tvár, ktorú používam, je odporový dotykový displej typu ITEAD, jeho použitie je skutočne jednoduché a dá sa ovládať sériovou komunikáciou! Na arduino teda potrebujete iba 2 špendlíky!

Môžete poslať hodnotu ľubovoľného premenného na obrazovke, alebo keď stlačíte akékoľvek tlačidlo, ID sa odošle do Arduina.

Ak chcete, aby program na tvár mal ITEAD redaktora

www.itead.cc/display/nextion.html

Jeho použitie je skutočne jednoduché, ale ak používate obrazovku ako ja, program HMI a súbor.tft budú v odkaze na Disk Google

. Tft je dokument, ktorý vložíte na kartu SD, aby ste mohli program nabiť na obrazovku.

Na youtube je množstvo videí, ktoré vysvetľujú, ako používať softvér.

Krok 7: Videá

Malá ukážka funkcií, je ich stále viac, ale pomocou tohto vidíte, čo je schopné!

(Nemá rád dotyk v očiach: b), ale v jeho pravom hornom rohu môžete otvoriť ponuku.

A s ďalším kódovaním môžete urobiť takmer čokoľvek! Stále je veľa nevyužitých špendlíkov. Môžete pridať wifi … pomocou bluetooth ovládajte ďalšie veci alebo niečo podobné.

Dúfam, že sa vám môj návod páči!

Neváhajte sa vyjadriť alebo mi položte akékoľvek otázky!