Bluetooth robotom riadené auto využívajúce Arduino: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

V tomto návode vás prevediem výrobou robotického auta, ktoré ovláda Bluetooth z vášho mobilného telefónu Android. Nielen to, robotické auto má špeciálnu schopnosť vyhýbať sa prekážkam, s ktorými sa stretáva pri posúvaní auta dopredu. Auto robota je úplne založené na arduine a dúfam, že urobím krok za krokom sprievodcu, ako tohto robota urobiť veľmi jednoduchým spôsobom. Dúfam, že sa vám bude páčiť.

Krok 1: Čo potrebujete pre tohto robota

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. Modul Bluetooth HC-06-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
3. Ovládač motora L298n-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
4. Ultrazvukový sonarový senzor HC-SR04-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
5. Inteligentný robotický podvozok s 2 x kolesami autíčka a 1 x univerzálnym kolieskom (alebo kolieskami)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
6. Dva jednosmerné motory-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
7. 2x 9V batérie
8. Rezistory 1K a 2K
9. Prepojovacie vodiče (muž-k-samec, samec-k-samica)
10. Mini breadboard
11. Skrutky a matice
12. Skrutkovač
13. Spájkovačka
14. Obojstranná páska (voliteľné)
15. Horúca lepiaca pištoľ (voliteľné)

Krok 2: Zostavenie podvozku

Pripájajte dva vodiče ku každému jednosmernému motoru. Potom pomocou skrutiek pripevnite dva motory k podvozku. Ak potrebujete nejaké objasnenie, pozrite si toto video na https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… a ukáže vám, ako zostaviť podvozok automobilu Smart 2WD Robot. Nakoniec pripevnite univerzálne koleso (alebo koliesko na guľôčku) k zadnej časti podvozku.

Krok 3: Namontujte komponenty

Namontujte na podvozok ovládač motora Arduino UNO, L298n a Breadboard. Pripevnite modul Bluetooth HC-06 na nepájivú dosku. Namontujte ultrazvukový snímač HC-SR04 na prednú časť šasi. Poznámka: Pri montáži dosky arduino ponechajte dostatok miesta na zapojenie kábla USB, pretože neskôr musíte dosku arduino naprogramovať tak, že ju pripojíte k počítaču pomocou kábla USB.

Krok 4: Pripojenie modulu Bluetooth HC-06

Tip: Táto schéma zapojenia iba ukazuje, ako by mali byť kolíky modulu Bluetooth HC-06 pripojené k doske arduino. Toto nie je schéma zapojenia nášho robota.

Vykonajte správne zapojenie rezistorov !!!

Namiesto 2K rezistora môžete použiť odpory „dvoch sérií 1K“.

Napájajte modul Bluetooth pomocou výstupu arduino 5V.

Dôležité: Pred nahraním akéhokoľvek kódu musíte odstrániť všetky pripojenia, ktoré ste urobili k digitálnemu kolíku arduino 0 (RX) a digitálnemu kolíku 1 (TX). V opačnom prípade sa váš kód neodošle na nástenku. Po nahraní kódu môžete k obom kolíkom pripojiť vodiče

Krok 5: Drôtové pripojenia

Ovládač motora L298n:

+12V → 9V batéria (+)

GND → 9V batéria (-) a na arduino dosku ľubovoľný pin GND

In1 → arduino digitálny pin 7

In2 → arduino digitálny pin 6

In3 → digitálny pin arduino 5

In4 → digitálny pin arduino 4

OUT1 → Motor 1

OUT2 → Motor 1

OUT3 → Motor 2

OUT4 → Motor 2

Ultrazvukový sonarový senzor HC-SR04: VCC → +5V

Spustite → analógový pin arduino 1

Echo → analógový pin arduino 2

GND → breadboard GND

Modul Bluetooth HC-06:

VCC → +5V

GND → breadboard GND

TXD → arduino digitálny pin 0 (RX)

RXD → arduino digitálny kolík 1 (TX) [po prechode odporovými pripojeniami]

Krok 6: Programovanie Arduino UNO

1. Nainštalujte si knižnicu NewPing. (Knižnica funkcií ultrazvukových senzorov)

   • Stiahnite si súbor NewPing.rar
   • Rozbaľte súbor a skopírujte súbor NewPing
   • Vložte súbor do priečinka knižníc Arduino, do ktorého ste nainštalovali softvér Arduino do počítača (napr.:- C: / Arduino / libraries)
2. Stiahnite a otvorte bluetooth_obstacle_avoiding.ino
3. Odstráňte všetky pripojenia k digitálnemu kolíku arduino 0 (RX) a digitálnemu kolíku 1 (TX)
4. Odovzdajte kód bluetooth_obstacle_avoiding.ino
5. Znova vykonajte potrebné prepojenia s digitálnym kolíkom arduino 0 (RX) a digitálnym kolíkom 1 (TX)

Krok 7: Aplikácia pre Android

1. Stiahnite si mkrbot.apk do svojho mobilného telefónu s Androidom
2. Nainštalujte aplikáciu. Ak váš mobil bráni inštalácii aplikácie, prejdite na nastavenia → zabezpečenie → povoliť neznáme zdroje
3. Otvorte aplikáciu
4. Na začiatku aplikácia zobrazí „Odpojené“a červená LED dióda modulu HC-06 Bluetooth bude blikať
5. V aplikácii klepnite na symbol Bluetooth ᛒ
6. Vyberte niečo pomenované pomocou HC-06
7. Teraz sa aplikácia zobrazí pripojená a LED dióda v module HC-06 Bluetooth bude nepretržite svietiť bez blikania

Krok 8: Skvelé !!

Teraz môžete robota ovládať z mobilného telefónu Android cez Bluetooth a pred haváriou sa automaticky vyhne akejkoľvek prekážke !!!

Rád zodpoviem všetky vaše otázky

pošlite mi e -mail: [email protected]

vyhľadajte ma na facebooku a linkedin pre ďalšie projekty - Danusha nayantha

Ďakujem