Veža LEGO Arduino Sentry: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tento návod vám krok za krokom ukáže, ako si vytvoriť svoju vlastnú (nesmrteľnú) strážnu vežu z kúskov LEGO, dosky Arduino UNO, štítu Bricktronics, niekoľkých drôtov a kúska olova. Je schopný funkcie automatického a diaľkového ovládania pomocou infračerveného senzora a diaľkového ovládača.

Krok 1: Požadovaný materiál

Náradie:

- 1x spájkovačka 220-240V

- 1x stojan na spájkovačku

- 1x nádoba spájkovacieho taviva

- 1x cievka spájkovacieho drôtu

- 1x cievka prepojovacieho drôtu

- 1x elektrická rezačka

- 1x ochranné okuliare

Materiály:

- 1x doska Arduino UNO

- 1x štít Bricktronics (Wayne & Layne)

- 1x 9-voltová batéria

- 1x 9-voltový držiak batérie

- 1x montážna doska štítu V5 Bricktronics (k dispozícii od Wayne & Layne)

- 1x kábel NXT/EV3 s krátkou dĺžkou 25 cm

- 1x Sparkfun IR diaľkové ovládanie

- 1x snímač IR prijímača P/N TSOP38238

- 1x spájkovacia mini doska na pečenie (47 x 35 x 10 mm)

- 2x 35 cm flexibilný kábel NXT/EV3

- 3x konektorový kábel NXT

- 3x matica M3

- 4x 7 mm skrutka

- 4x 1 palcový kovový stojan

LEGO diely:

Nižšie si môžete stiahnuť priečinok obsahujúci súbory PDF a obrázky-j.webp

Munícia použitá na odpaľovanie loptičiek je Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Na naplnenie odpaľovača s pripojeným zásobníkom je potrebných celkom 7 guličiek.

Krok 2: Konštrukcia základne

Súbor Lego Digital Designer k zostave si môžete stiahnuť nižšie. Na jeho otvorenie budete potrebovať najnovšiu verziu programu Lego Digital Designer, ktorú si môžete stiahnuť na adrese

Krok 3: Konštrukcia strelca lopty

Súbor Lego Digital Designer k zostave si môžete stiahnuť nižšie. Na jeho otvorenie budete potrebovať najnovšiu verziu programu Lego Digital Designer, ktorú si môžete stiahnuť na adrese

PRI POUŽÍVANÍ FUNKCIE DIAĽKOVÉHO OVLÁDANIA ODSTRAŇUJTE OBOUH „Technic Beam 4 x 0,5 Liftarm“ZE STIERAČA LOPTOV, ABY SA MOHLO PLNE OTOČIŤ!

Krok 4: Spájkovanie

1. Odstrihnite 3 jednotlivé šnúry prepojovacieho drôtu. Každý reťazec by mal byť menší ako 20 centimetrov.

2. Na oboch koncoch strún odstrihnite pol centimetra gumy, aby sa odhalili spojky. Príklad, ako by mal koniec vyzerať, je uvedený vyššie.

3. Vložte jeden z koncov každého reťazca do troch otvorov označených červenými šípkami na prvej fotografii vyššie. Tieto konce spájkujte s spájkovanými bitmi vedľa nich označenými modrými šípkami na druhej fotografii vyššie.

Krok 5: Spojenie robota dohromady

Každý obrázok má v ľavom hornom rohu číslo, ktoré zodpovedá nasledujúcim krokom:

1. Zasuňte 9-voltovú batériu dovnútra držiaka do oblasti zadného priestoru robota. Môžete to urobiť odstránením ľavého bočného panela. Uistite sa, že je drôt umiestnený tak, ako je to znázornené na obrázku, aby ho bolo možné vytiahnuť a bez problémov pripojiť k externému napájaciemu konektoru dosky.

2. Pripojte guľového strelca zoradením a vložením tmavo kamenného šedého „Technic Axle 4 with Stop“a 4 jasne modrých „Technic Axle Pin“, všetko spojených s „Technic Gear 40 Tooth“, do motora NXT základne.

3. Pripojte dosku Arduino UNO k montážnej doske štítu Bricktronics pomocou 1-palcových kovových podperiek, 7 mm skrutiek a matíc M3.

4. Pripevnite montážnu dosku k 5 modrým kolíkom pripojeným k základni ako takému. Potom umiestnite na vrch kolíkov „Technic Beam 3 x 5 Bent 90“a farebný senzor, aby platňa zostala na svojom mieste.

5. Zasuňte posuvnú dosku cez medzeru medzi štítom Bricktronics a farebným senzorom v zadnej časti robota.

Krok 6: Zapojenie

Drôty Bricktronics Shield a NXT:

Motor 1 = motor strelca lopty

Motor 2 = základný motor

Senzor 1 = dotykový senzor vpravo

Senzor 2 = Ľavý dotykový senzor

Senzor 3 = farebný senzor

Senzor 4 = IR senzor strelca lopty

Schéma umiestnenia spájkovaných vodičov a 3 -kolíkového infračerveného senzora je uvedená vyššie. Šípky označujú, kde je každý drôt vložený na dosku na chlieb.

Krok 7: Programovanie

Priečinok obsahujúci súbory Arduino pre automatické aj diaľkové ovládanie je možné stiahnuť nižšie.

Ak používate diaľkové ovládanie Sparkfun IR, HEX kódy tlačidiel sú:

Vypnuté = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Up = 0x10EFA05F

Vľavo = 0x10EF10EF

Vpravo = 0x10EF807F

Dole = 0x10EF00FF

Stred (kruh) = 0x10EF20DF

Krok 8: Veci na vedomie

- Strelec s loptou sa dokáže zo stredu autonómne otočiť iba o 90 stupňov vľavo a vpravo.

- Ak loptový strelec nezasahuje do dotykových senzorov, možno budete chcieť zvýšiť výkon základného motora alebo vymeniť kábel strelca lopty.

- Strelec s loptou musí byť nastavený ručne pohybom nahor alebo nadol.

- Robot nemôže fungovať v slabo osvetlených alebo inak tmavých oblastiach kvôli snímaču farieb. To sa dá obísť svietením koncentrovaného jasného svetla priamo na snímač farieb.

- Ak ste integrovali funkciu diaľkového ovládania, budete musieť dočasne odstrániť prepojovací vodič spájkovaný na digitálnej 0 z mini breadboard, aby ste nahrali akékoľvek programy.

- Strelec s loptou sa môže niekedy zaseknúť, ale nakoniec po niekoľkých pokusoch vystrelí. To sa môže stať, pretože guľa uviazne v pripevnenom zásobníku alebo motor nemá dostatočný výkon.

Krok 9: Dokončenie

Gratulujem Úspešne ste skonštruovali svoju vlastnú strážnu vežu!

Ak máte akékoľvek otázky alebo návrhy, pokojne ich napíšte do komentárov!