Tiny Micro: bit robot - časť 1: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Vždy som si myslel, že malé roboty sú skvelé, a vytvorenie jedného s nákladovo efektívnym Microbitom by bolo ideálne. Chcel som vytvoriť robota, ktorý nepoužije pripravené dosky IO, aké som používal v minulosti na pohon motorov alebo na vstupy senzorov, chcel som niečo menšie. Tento malý robot Microbit je ten, na ktorom založím sériu návodov. Začnem najskôr tým, ako som to vyrobil pomocou „Skutočne užitočných boxov spoločnosti Box“pre podvozok, a použitím veľmi malých motorov a vodičov motorov. Tento základný model použijem na skúmanie vecí, ako je ovládanie bluetooth zobrazené na videu, pomocou akcelerometra a magnometra na určenie smeru a pridávania vecí, ako sú neopixely a snímače vzdialenosti IR. Existuje množstvo dosiek, ktoré si môžete kúpiť a zapojiť do nich svoj mikrobit, ktorý bude poháňať motory a serva, ale na to použijeme hlavné komponenty, ktoré budete potrebovať na výmenu týchto prídavných dosiek. Rovnaké princípy sa budú vzťahovať na používanie akéhokoľvek mikrokontroléra, keď hnacie motory.

Video robota v akcii

Na telo robota som použil malé škatule od spoločnosti „Really Useful Box“, na jeho výrobu som použil 3 viečka, takže by ste potrebovali nejaké tie alebo niečo podobné. Páči sa mi myšlienka používať položky, ktoré už máte, na stavbu kontajnerov pre elektroniku a motory.

Krok 1: Čo budete potrebovať

Na tento projekt som použil svoje obvyklé nástroje pozostávajúce z spájkovačky, malých skrutkovačov, rezačiek drôtu a malej vŕtačky. Rád by som mal k dispozícii aj horúcu lepiacu pištoľ na upevnenie a zaistenie niektorých častí.

Podarilo sa mi nájsť skutočne malé motory s prevodovkou, jediným problémom bolo, že som nenašiel žiadne kolesá, ktoré by zodpovedali malému hriadeľu. Po troche pátrania po tom, čo som mal, som našiel 4 malé modré plastové prevody, ktoré boli tak akurát.

Tiež som chcel, aby kde to bolo možné, aby tento robot používal pripravené dostupné diely, a tak som použil krátke až 10 cm prepojovacie vodiče od samice po samicu, aby ich bolo možné v prípade potreby ľahko zapojiť alebo odpojiť, ak chcete vytvoriť oveľa úhľadnejší robot, potom tieto môžu byť nastrihať na veľkosť a namiesto zapojenia spájkovať.

2 x malé motory

10cm prepojovacie káble

1 x doska s dvojitým motorom DRV8833

3 x Naozaj užitočné veká schránkových spoločností

Malé kúsky 2 mm plastového plechu

1 x prúžok neoprénu Adafruit

1 x hranový konektor Kitronik Microbit

4 x prevody alebo niečo, čo sa dá použiť ako kolesá (vždy sa dá 3D vytlačiť niečo lepšie.

1 x koliesko na guľôčku Pololu

1 x BBC Micro: bit

1 x batéria - použil som nabíjateľnú 1S lipo, ale môžete použiť aj malý 2 x AA držiak, ktorý je súčasťou súpravy Micro: bit go.

Krok 2: Postavenie zostavy motora a guľového kolieska

Najprv som postavil zostavu motorov a guľových kolies, pretože tá tvorí väčšinu podvozku.

1. Najprv som nalepil 4 prevodové kolesá, ktoré som mal, na výstupné hriadele motora

2. Ďalej som nalepil motory na malý pásik z 2 mm plastu, ktorý som mal, na to môžete použiť akýkoľvek plastový materiál.

3. Keď lepidlo stuhlo, umiestnil som zostavu na prevrátené, skutočne užitočné veko škatuľovej spoločnosti.

4. Ďalšou časťou bolo osadenie kolieska na guľôčky. Pomocou skrutiek a matíc, ktoré boli dodané s týmto materiálom, som prešiel plastovým plátom, ktorý som používal, a vekom škatule, takže toto spolu s lepidlom držalo všetko na svojom mieste.

5. V tejto fáze som tiež spájkoval hlavičky na doske motora DRV8833 pripravené na montáž.

Krok 3: Pripojenie a montáž dosky ovládača motora

Drôty, ktoré vychádzajú z motorov, sú malé, nezdajú sa byť oveľa hrubšie ako vlasy. Aby sa s nimi ľahšie pracovalo a nerozlomili, spájkoval som ich na 4 pásy veroboardu, takže dva drôty z každého motora to znamenalo, že každý drôt bol na vlastnej medenej dráhe, a preto som spájkoval nejaký rez na polovicu samice na samica prepojovacích káblov do. To s prídavkom horúceho lepidla mi umožnilo umiestniť motorovú dosku a veroboard tam, kde som ich potreboval, a ochrániť jemné vedenie motora.

Doska vodiča a veroboard sú na vrchu veka a ja som vyvŕtal niekoľko otvorov, aby sa vodiče motora dostali do hornej časti veka.

Krok 4: Inštalácia Micro: bit Edge Connecter

Hranový konektor je na vlastnom veku, je osadený vyvŕtaním 2 otvorov vo veku a zaskrutkovaním na miesto, alebo ak dávate prednosť horúcemu lepidlu, je tiež možnosť.

V tejto fáze stavby som tiež zistil, kam umiestniť batériu, aby sa všetko zmestilo do malého dostupného priestoru.

Keď to bolo hotové, bolo načase pristúpiť k zapojeniu dosky vodiča

Krok 5: Zapojenie dosky vodiča motora

V tejto fáze je možné pri použití prepojovacích káblov zo zásuvky na zásuvku postupovať podľa schémy zapojenia. Vystrihol som malé časti prednej časti viečok, ktoré budú ležať na sebe, aby sa prepojovacím káblom umožnilo vyjsť spredu a ísť a zapojiť sa do konektora na okraji mikrobitu, ohnul som kolíky okrajového konektora dopredu, takže prepojovacie lanká nevytŕčali, ale nie je to potrebné, iba to robota po dokončení trochu zvýši.

Micro: bit / doska ovládača motora

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V /GND GND

3V VIN

Pripojenia Adafruit Neopixel

++++++++++++++++++++++++++++++++

Micro: bit / Adafruit neopixel

PIN 2 DIN

VIN 0V /GND GND3V

Krok 6: Pridanie Neopixelového prúžku Adafruit

Konečné viečko škatule je potom pripravené na montáž s pásikom neopixelov

Najprv spájkujte vodiče na stranu VCC+, GND- a DIN pásu neopixelov

V mojom prípade som tiež pridal spájkované vodiče na stranu VCC, GND a DOUT neostripu, keď som tam bol, pretože mám v pláne to rozšíriť v inom návode.

Krok 7: Konečná montáž

Teraz sú všetky 3 vrstvy hotové, bolo potrebné opatrne sa pohybovať okolo prepojovacích drôtov, aby sa veko základne s pripevnenými kolesami zarovnávalo s ďalšou vrstvou na vrchu. V tejto fáze bolo tiež potrebné vyvŕtať 2 otvory a pridať dlhé tenké skrutky a orechy, aby som to všetko mohol držať pohromade ako trojvrstvový sendvič.

Čiernou páskou som držal spodné 2 vrstvy spolu omotané zvonku

Potom som namontoval 2 skrutky a matice, aby to držalo pohromade. Jediná vec, ktorá sa mi na tomto prístupe páči, je, že umožňuje rýchle rozobratie a pridanie nových senzorov k okrajovému konektoru, a to odstránením dvoch matíc na hornej vrstve.

Jednou z posledných úprav, ktoré som urobil, bolo potom vyrezať časť z veka, aby ste mali prístup k tlačidlám micro: bit a jasnejšie videli na displej. Tiež som pridal malý kúsok čierneho plastu, aby som skryl, keď vidím niektoré neupravené káble cez priehľadné veko vrchnej vrstvy.

ĎALŠÍ: Pridám ďalší krok k programovacej a softvérovej stránke veci a tiež pridám ďalšie senzory, ako napríklad snímač vzdialenosti IR, aby bol robot užitočnejší.

Viac o tom, čo robím, môžete sledovať tu na mojej webovej stránke: www.inventar.tech