2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
Tento robot som postavil pre svoj záverečný projekt na strednej technickej škole (mechatronika). Rozhodol som sa urobiť rameno robota, pretože je to veľmi zaujímavá oblasť a veľmi ma zaujíma Arduino a elektronika.
Moje modely si môžete pozrieť aj na GrabCAD.
Krok 1: Diely
Jedná sa o robot 4DOF založený na Arduino UNO. Na pohyb používa štyri serva TowerPro MG995, ale nie sú dostatočne silné na ťažšie operácie. Keď je rameno úplne natiahnuté, zdvihne iba 150 g ťažkého predmetu. Toto rameno robota používa na zdvíhanie predmetov prísavku. Vákuum vytvára vzduchové čerpadlo, ktoré sa zapína reléovým modulom, pretože na svoju činnosť potrebuje 12 V. Konštrukcia robota je vyrobená z hliníka a plastu, ktorý som našiel doma. Prísavkový držiak bol vyrobený na 3D tlačiarni.
Krok 2: Ovládanie
Ovládanie tohto robota je veľmi jednoduché. Na pohyb robota stačí, aby ste pohli dvoma joystickmi. Potenciometrom môžete nastaviť požadovanú rýchlosť a vákuum aktivovať tlačidlom. Omicron má tiež dva režimy, automatický a manuálny. V manuálnom režime môžete robotom pohybovať, ako chcete. Keď však zvolíte automatický režim s prepínačom na ovládacom paneli, spustíte prevádzku jednoduchým stlačením pravého joysticku. Operácia je napísaná v náčrte arduino a nemožno ju zmeniť bez počítača a Arduino IDE. Na zmenu manuálnej obsluhy je potrebné napísať polohy serv v náčrte Arduino a použiť ich v slučke na programovanie pohybov robota.
Krok 3: Elektronika
Na napájanie som použil starý počítačový zdroj, ktorý získavam zo starého počítača, ktorý som už nepoužíval. Na zapnutie napájania musíte stlačiť spínač na zadnej strane základne. Potrebujete tiež napájací kábel k počítaču.
Všetky komponenty sú skryté vo vnútri základne. Na jednoduchšie zapojenie som použil svorkovnice, ktoré sú prilepené k drevenej doske. Vzduchové čerpadlo je naskrutkované a zaistené maticou.
Zapojenie do ovládacieho panela bolo o niečo ťažšie, pretože nebolo kde pracovať.
Krok 4: Kód a schémy
Tu si môžete stiahnuť môj kód a schémy.
Krok 5: Dokončenie
Po všetkých prácach, ktoré trvali niekoľko týždňov a po montáži, robot vyzeral takto. Celkom úžasné nie?
Odporúča:
Rameno robota: 15 krokov
Robot Arm: Have Auto System
Rameno robota ovládané rotačným kodérom: 6 krokov
Rameno robota ovládané rotačným kodérom: Navštívil som stránku howtomechatronics.com a videl som tam rameno robota ovládané bluetooth. Nerád používam bluetooth a navyše som videl, že môžeme ovládať servo pomocou rotačného enkodéra, a tak som ho prepracoval tak, aby som mohol ovládať robota. rameno použite rotačný snímač a zaznamenajte ho
Rameno dvojitého mikro servo robota: 10 krokov
Dvojité mikro servo robotické rameno: V tomto návode budete vyrábať dvojité servo robotické rameno ovládané palcom
Rameno robota UStepper 4: 5 krokov
UStepper Robot Arm 4: Toto je štvrtá iterácia mojej robotickej ruky, ktorú som vyvinul ako aplikáciu pre našu dosku na ovládanie krokového ovládača uStepper. Pretože robot má 3 krokové motory a servo na ovládanie (v základnej konfigurácii), neobmedzuje sa iba na uStepper,
Rameno robota riadené robotom: 31 krokov
Rameno ovládané robotom: Toto je návod, ako vyrobiť rameno robota ovládané drôtmi. Výhodou použitia drôtov je, že vaša ruka je ľahšia a v spodnej časti ramena môžete mať všetky motory, čo uľahčuje stavbu a údržbu. Tu je video z ramena