Obsah:
![Rameno robota Omicron - Arduino: 5 krokov Rameno robota Omicron - Arduino: 5 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-653-94-j.webp)
Video: Rameno robota Omicron - Arduino: 5 krokov
![Video: Rameno robota Omicron - Arduino: 5 krokov Video: Rameno robota Omicron - Arduino: 5 krokov](https://i.ytimg.com/vi/T2hNpDlRfck/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-653-96-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/ZnPdHYBl5Z0/hqdefault.jpg)
![Časti Časti](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-653-97-j.webp)
Tento robot som postavil pre svoj záverečný projekt na strednej technickej škole (mechatronika). Rozhodol som sa urobiť rameno robota, pretože je to veľmi zaujímavá oblasť a veľmi ma zaujíma Arduino a elektronika.
Moje modely si môžete pozrieť aj na GrabCAD.
Krok 1: Diely
Jedná sa o robot 4DOF založený na Arduino UNO. Na pohyb používa štyri serva TowerPro MG995, ale nie sú dostatočne silné na ťažšie operácie. Keď je rameno úplne natiahnuté, zdvihne iba 150 g ťažkého predmetu. Toto rameno robota používa na zdvíhanie predmetov prísavku. Vákuum vytvára vzduchové čerpadlo, ktoré sa zapína reléovým modulom, pretože na svoju činnosť potrebuje 12 V. Konštrukcia robota je vyrobená z hliníka a plastu, ktorý som našiel doma. Prísavkový držiak bol vyrobený na 3D tlačiarni.
Krok 2: Ovládanie
![Ovládanie Ovládanie](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-653-98-j.webp)
Ovládanie tohto robota je veľmi jednoduché. Na pohyb robota stačí, aby ste pohli dvoma joystickmi. Potenciometrom môžete nastaviť požadovanú rýchlosť a vákuum aktivovať tlačidlom. Omicron má tiež dva režimy, automatický a manuálny. V manuálnom režime môžete robotom pohybovať, ako chcete. Keď však zvolíte automatický režim s prepínačom na ovládacom paneli, spustíte prevádzku jednoduchým stlačením pravého joysticku. Operácia je napísaná v náčrte arduino a nemožno ju zmeniť bez počítača a Arduino IDE. Na zmenu manuálnej obsluhy je potrebné napísať polohy serv v náčrte Arduino a použiť ich v slučke na programovanie pohybov robota.
Krok 3: Elektronika
![Elektronika Elektronika](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-653-99-j.webp)
![Elektronika Elektronika](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-653-100-j.webp)
![Elektronika Elektronika](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-653-101-j.webp)
Na napájanie som použil starý počítačový zdroj, ktorý získavam zo starého počítača, ktorý som už nepoužíval. Na zapnutie napájania musíte stlačiť spínač na zadnej strane základne. Potrebujete tiež napájací kábel k počítaču.
Všetky komponenty sú skryté vo vnútri základne. Na jednoduchšie zapojenie som použil svorkovnice, ktoré sú prilepené k drevenej doske. Vzduchové čerpadlo je naskrutkované a zaistené maticou.
Zapojenie do ovládacieho panela bolo o niečo ťažšie, pretože nebolo kde pracovať.
Krok 4: Kód a schémy
Tu si môžete stiahnuť môj kód a schémy.
Krok 5: Dokončenie
![Dokončovanie Dokončovanie](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-653-102-j.webp)
![Dokončovanie Dokončovanie](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-653-103-j.webp)
![Dokončovanie Dokončovanie](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-653-104-j.webp)
![Dokončovanie Dokončovanie](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-653-105-j.webp)
Po všetkých prácach, ktoré trvali niekoľko týždňov a po montáži, robot vyzeral takto. Celkom úžasné nie?
Odporúča:
Rameno robota: 15 krokov
![Rameno robota: 15 krokov Rameno robota: 15 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4907-j.webp)
Robot Arm: Have Auto System
Rameno robota ovládané rotačným kodérom: 6 krokov
![Rameno robota ovládané rotačným kodérom: 6 krokov Rameno robota ovládané rotačným kodérom: 6 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2502-34-j.webp)
Rameno robota ovládané rotačným kodérom: Navštívil som stránku howtomechatronics.com a videl som tam rameno robota ovládané bluetooth. Nerád používam bluetooth a navyše som videl, že môžeme ovládať servo pomocou rotačného enkodéra, a tak som ho prepracoval tak, aby som mohol ovládať robota. rameno použite rotačný snímač a zaznamenajte ho
Rameno dvojitého mikro servo robota: 10 krokov
![Rameno dvojitého mikro servo robota: 10 krokov Rameno dvojitého mikro servo robota: 10 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31359-j.webp)
Dvojité mikro servo robotické rameno: V tomto návode budete vyrábať dvojité servo robotické rameno ovládané palcom
Rameno robota UStepper 4: 5 krokov
![Rameno robota UStepper 4: 5 krokov Rameno robota UStepper 4: 5 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32764-j.webp)
UStepper Robot Arm 4: Toto je štvrtá iterácia mojej robotickej ruky, ktorú som vyvinul ako aplikáciu pre našu dosku na ovládanie krokového ovládača uStepper. Pretože robot má 3 krokové motory a servo na ovládanie (v základnej konfigurácii), neobmedzuje sa iba na uStepper,
Rameno robota riadené robotom: 31 krokov
![Rameno robota riadené robotom: 31 krokov Rameno robota riadené robotom: 31 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4631-26-j.webp)
Rameno ovládané robotom: Toto je návod, ako vyrobiť rameno robota ovládané drôtmi. Výhodou použitia drôtov je, že vaša ruka je ľahšia a v spodnej časti ramena môžete mať všetky motory, čo uľahčuje stavbu a údržbu. Tu je video z ramena