Úvod do robotiky pre žiakov základných škôl s ovládačmi Hummingbird: 18 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Väčšina robotických nástrojov na dnešnom trhu vyžaduje, aby si používateľ stiahol konkrétny softvér na pevný disk. Krása robotického ovládača Hummingbird spočíva v tom, že ho je možné spustiť pomocou webového počítača, ako je napríklad Chromebook. Bol tiež postavený tak, aby bol použiteľný pre deti od 8 rokov - s podporou.

Toto je podrobný úvod do používania ovládača Hummingbird-konkrétne o tom, ako spustiť komponent, ako je motor alebo LED svetlo, spustený snímačom. Tento návod je vhodný pre deti od 8 do 18 rokov (+).

Krok 1: Stiahnite si aplikáciu Hummingbird

Stiahnutie aplikácie Hummingbird je bezplatné, jednoduché a rýchle. Jednoducho navštívte webový obchod Chromebook a nainštalujte si aplikáciu Hummingbird Connection.

Krok 2: Pozrite si video o zapojení elektroniky do ovládača Hummingbird

Toto je krátke video, ktoré vám ukáže, ako pripojiť rôzne snímače, svetlá alebo motory k ovládaču Hummingbird. Vo vašej súprave je malý oranžový skrutkovač (ktorý vyzerá ako lopatka ventilátora), ktorý na to funguje najlepšie!

Krok 3: Pripojte ovládač Hummingbird k Chromebooku

Ďalším krokom je zapojenie ovládača Hummingbird do Chromebooku pomocou dodaného kábla USB. Tento port je označený ako USB.

Krok 4: Kliknutím otvoríte na svojom Chromebooku aplikáciu Hummingbird Controller

Ďalším krokom je kliknutie na aplikáciu Hummingbird Controller. Keď sa otvorí, bude vyzerať ako obrázok vyššie. Uistite sa, že je napísané „PRIPOJENÉ“. Môžete tiež skontrolovať, či je váš Hummingbird pripojený, a to tak, že na doske ovládača Hummingbird budete neustále svietiť na zelenú kontrolku „stavu“. Ak svetlo pulzuje, NIE ste pripojení. Zatvorte aplikáciu a skúste to znova.

Krok 5: Otvorte SNAP

SNAP! je bezplatný vzdelávací grafický programovací jazyk založený na blokoch a prehliadačoch.

Snap! je úplne založený na prehliadači bez softvéru, ktorý je potrebné nainštalovať na miestne zariadenie. V spojení s aplikáciou Hummingbird sú predinštalované bloky Hummingbird pripravené na použitie.

Krok 6: LED svetlá ovládačov Hummingbird

So súpravou ovládača Hummingbird sú dodávané dva typy svetiel:

1. Existujú štyri rôzne jednofarebné LED diódy - červená, žltá, zelená a oranžová.

2. Existujú aj trojfarebné LED diódy, ktoré blikajú v troch rôznych farbách.

Krok 7: LED svetlá sú ovládané blokmi v kategórii Vzhľad

Bloky, ktoré ovládajú LED diódy, sú v kategórii Vzhľad. Kliknite na túto kategóriu a posuňte sa nadol, aby ste našli bloky HB, ktoré ovládajú svetlá.

Krok 8: LED svetlá majú svoje vlastné určené porty

LED diódy je potrebné zapojiť do vlastného špeciálneho portu. Jednobarevné diódy LED sú vybavené dvoma vodičmi. Jeden je čierny a musí byť zapojený do konektora -. Druhý je farba svetla a je zapojený do portu +. Ak sú zapojené opačne, nebudú fungovať.

Trikolorové LED diódy sú zapojené tak, aby farba vodiča zodpovedala písmenu portu.

Krok 9: Tri rôzne motory

V súpravách regulátora Hummingbird sú tri rôzne motory.

1. Servomotory - ktoré sa môžu otáčať až o 180 stupňov, sú dobré pre ramená a páky.

2. Motory 360 sa otáčajú nepretržite a sú vhodné pre kolesá alebo prevody

3. Vibračné motory sú vhodné pre bzučiaky alebo vibračné alarmy.

Krok 10: Bloky pohybu ovládajú motory

V ľavom hornom rohu obrazovky nájdete rôzne programovacie bloky, na ktorých je Hummingbird spustený. Bloky, ktoré pohybujú servami, motormi a vibračnými motormi, sa nachádzajú v kategórii Pohyb. Kliknite na túto kategóriu a posuňte sa nadol, aby ste našli bloky HB, ktoré ovládajú motory.

Krok 11: Motory majú svoj vlastný určený port

Motory sú k sebe pripevnené dvoma žltými vodičmi. Musia byť zapojené do vlastného špeciálneho portu. Nezáleží na tom, ktorý žltý vodič je zapojený do portu + alebo ktorý je zapojený do portu -. Budú bežať jedným smerom, ak sú zapojené jedným spôsobom: budú bežať opačným smerom, ak sú zapojené opačným spôsobom.

Krok 12: Štyri rôzne druhy senzorov

Vaša súprava Hummingbird Controller obsahuje štyri rôzne druhy senzorov:

1. Existuje zvukový senzor, ktorý je možné spustiť zvukom

2. Existuje svetelný senzor, ktorý môže byť spustený svetlom alebo tmou

3. Existuje snímač vzdialenosti, ktorý dokáže určiť, či je niečo blízko alebo ďaleko

4. K dispozícii je teplotný senzor, ktorý dokáže určiť horúci alebo studený.

Krok 13: Senzory sú spustené pomocou programovacích blokov Blue Sensing

Bloky, ktoré čítajú údaje senzorov, sú v kategórii Snímanie. Všetky bloky Hummingbird sa nachádzajú na konci zoznamu blokov v danej kategórii a všetky začínajú na „HB“.

Krok 14: Napíšte svoj prvý program

Tu je príklad programu, ktorý spustí vibračný motor spustený svetelným senzorom.

Krok 15: Video zo svetelného senzora, ktorý spúšťa vibračný motor

Krok 16: Program pre Clap on / Clap Off Light