Obsah:
- Krok 1: Zostavte podvozok
- Krok 2: Upevnenie L293D na Breadboard
- Krok 3: Hlavné pripojenia
- Krok 4: Testovací beh
Video: Robot sledovacej linky bez Arduina: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
V tomto návode vás naučím, ako vytvoriť robota sledujúceho čiaru bez použitia arduina. Na vysvetlenie použijem veľmi jednoduché kroky. Tento robot bude na sledovanie čiary používať IR senzor priblíženia. Na stavbu nebudete potrebovať žiadne skúsenosti s programovaním tento robot. Iba nejaký záujem by mohol…
Potrebné diely:-
Podvozok (vrátane kolies a motorov)
IR bezdotykové snímače (pár)
Prepojovacie vodiče
Breadboard (pre pripojenia)
L293D IC (ovládač motora)
Môžete pochopiť, ako funguje senzor priblíženia:- Ako funguje senzor priblíženia?
Krok 1: Zostavte podvozok
Môžete si kúpiť akýkoľvek podvozok (alebo si dokonca vytvoriť vlastný). Väčšina podvozku je dodávaná s návodom na použitie, takže podvozok postavte podľa toho. Pripojte vodiče k kolíkom motora a zostaňte pripravení. K telu tiež pripevnite snímače (smerujúce nadol). a tiež nalepte dosku (na obrázku vyššie).
Krok 2: Upevnenie L293D na Breadboard
Pripojte L293D na dosku tak, ako je to znázornené na obrázku. Uistite sa, že obe sady nožičiek integrovaného obvodu musia byť na rôznych stranách dosky, inak sa môžu pripojiť. Ak ste na doske nováčikmi, pozrite sa na to Ako funguje breadboard ?.
Krok 3: Hlavné pripojenia
Teraz urobte konečné pripojenia podľa nižšie uvedeného diagramu. Ak máte v diagrame akékoľvek otázky, napíšte.
Krok 4: Testovací beh
Teraz je čas na testovanie nášho robota. Vytvorte čiernu čiaru na akomkoľvek bielom povrchu a vyskúšajte to.
Poznámka:- Čiara musí mať hrúbku najmenej 5-6 cm, inak robot čiaru prekročí a nebude ju môcť sledovať.
Odporúča:
Robot sledovača linky Arduino a štít L293D: 4 kroky
Line Follower Robot Arduino a L293D Shield: Line Follower je veľmi jednoduchý robot ideálny pre začiatočníkov v elektronike. Robot sa pohybuje po čiare pomocou snímača iR. Senzor má dve diódy, jedna dióda vysiela infračervené svetlo, druhá dióda prijíma odrazené svetlo od povrchu. Čo
Programovanie Arduina pomocou iného Arduina na zobrazenie posúvajúceho sa textu bez knižnice: 5 krokov
Programovanie Arduina pomocou iného Arduina na zobrazenie posúvajúceho sa textu bez knižnice: Sony Spresense alebo Arduino Uno nie sú také drahé a nevyžadujú veľa energie. Ak má však váš projekt obmedzenie výkonu, priestoru alebo dokonca rozpočtu, mali by ste zvážiť použitie Arduino Pro Mini. Na rozdiel od Arduino Pro Micro, Arduino Pro Mi
Nasledovník linky pomocou Arduina - Jednoduchý DIY projekt: 6 krokov
Nasledovník linky pomocou Arduina | Easy DIY Project: V tomto tutoriáli urobíme sledovateľa linky pomocou ArduinoParts Potrebné: Chasis: BO Motory a kolesá: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J
Osvetlenie kuchynskej linky pomocou Arduina: 3 kroky
Svetlá na kuchynskej linke využívajúce Arduino: Už nejaký čas chcem ponoriť prsty do nohy do automatizácie domácnosti. Rozhodol som sa začať jednoduchým projektom. Počas postupu som bohužiaľ nefotografoval, ale najskôr som svoje nápady otestoval pomocou protoboardu a iba som ho spájkoval
Nulový chladič / stojan na notebook (bez lepidla, bez vŕtania, bez matíc a skrutiek, bez skrutiek): 3 kroky
Nulový chladič / stojan na notebook (bez lepidla, bez vŕtania, bez matíc a skrutiek, bez skrutiek): AKTUALIZÁCIA: PROSÍM DRUHÉ HLASUJTE ZA MOJE INŠTRUKTÍVNE, VĎAKA ĎAKUJEME AJ INÉ VSTUPTE NA www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ALEBO MOŽNO HLASUJTE O NAJLEPŠIEHO PRIATEĽA