Myslom riadený dron: 7 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

1) Získanie dielov a softvéru

2) Pripojte modul Bluetooth k systému mindflex a vložte ho do puzdra

3) Pripojte sa k modulu z prenosného počítača

4) Na čítanie mozgových vĺn použite brainwave osc

5) Otvorte spracovanie a importujte správne knižnice a potom vložte tento kód

6) Otvorte webový let Ar-drone a teraz dron ovláda klávesnica ovládaná vašou mysľou

Podrobnejšie podľa pokynov

Ďalší do hĺbky poučiteľný

Krok 1: Diely

• Sériový modul Bluetooth HC-06
• Headset MindFlex EEG
• 3 batérie AAA
• Malý skrutkovač
• Spájkovačka
• Počítač s pripojením Bluetooth

Veci na stiahnutie

• Stiahnite si BrainWavesOSC
• Node.js
• Spracovanie sťahovania
• Stiahnite si ar-drone webfligt

Krok 2: Pripojte modul Bluetooth k náhlavnej súprave MindFlex

Tu je niekoľko informatívnych obrázkov o tom, kam spájkovať jednotlivé časti

Krok 3: Pripojte sa k modulu Bluetooth pomocou počítača

1. Nájdite svoj modul Bluetooth v nastaveniach bluetooth a pripojte sa k nemu
2. Heslo je „1234“

Krok 4: Použitie BrainWavesOSC na čítanie myšlienkových vĺn

1. Rozbaľte priečinok BrainWaves a upravte súbor settings.xml tak, aby zodpovedal vášmu reťazcu Bluetooth
2. Zmeňte to a súbor uložte
3. Uistite sa, že ste pripojení k modulu Bluetooth, a potom spustite program BrainWavesOSC a začnú sa vám zobrazovať mozgové vlny

Používatelia systému Windows: Musíte nájsť port COM, ku ktorému je modul Bluetooth pripojený. Pravdepodobne je to COM11 alebo COM5. Pomocou správcu zariadenia môžete zistiť, k čomu sú vaše porty pripojené.

Používatelia systému Mac: Do terminálu zadajte inls /dev/tty.*. Zobrazí sa zoznam sériových zariadení. Ten, ktorý chcete skopírovať, by mal vyzerať takto /dev /HC-06-DevA.

Krok 5: Vytvorte aplikáciu na spracovanie, ktorá bude interpretovať tieto správy OSC a potom bude schopná stimulovať vašu klávesnicu

1. Otvorte položku Processing a importujte knižnice Osc5
2. Potom vložte tento kód
3. Upravte kód tak, aby pri vysokej úrovni meditácie alebo pozornosti stlačil kláves „t“
4. Upravte kód tak, aby pri nízkej úrovni meditácie alebo pozornosti bolo stlačené tlačidlo „l“

Krok 6: Webový let Ar-dron

Stiahnite si webflight ar-drone

1. Postupujte podľa pokynov na projekte github
2. Skopírujete súbor config.js. do súboru config.js a upravíte ho, aby ste vybrali vaše doplnky (ffmpeg nepotrebujete, pretože už existuje zásuvka s názvom video-stream, ktorá bude streamovať živé video z vášho dronu, uistite sa však, že nie je komentovaný. von)

Krok 7: OVLÁDAJTE DOMU

1. Pripojte sa k wifi drona
2. Uistite sa, že ste pripojení k modulu bluetooth
3. Na termináli spustite príkaz „node app.js“
4. Nasmerujte svoj prehliadač na https:// localhost: 3000/alebo https:// localhost: 3000/(závisí to od typu počítača)
5. Potom spustite aplikáciu na spracovanie a vráťte sa do prehliadača
6. Aplikácia Processing stlačí kláves „t“, keď je úroveň vašej pozornosti alebo meditácie vysoká, v závislosti od toho, ako ste kód upravili. Po stlačení „t“začne vzlietnuť. Po stlačení „l“pristane.