Moja emocionálna príšera!: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Toto je návod, ako si postaviť vlastného nadýchaného príšerného robota, ktorý zobrazuje vaše emócie! Aby ste to urobili, budete potrebovať preglejku, akryl, iPad, kožušinu podľa vlastného výberu, Arduino a ďalšie materiály, ktoré sú popísané nižšie v kroku 1. Užívajte si a prosím uverejnite príspevok, ak sa rozhodnete vyrobiť si ho sami! Na tomto projekte spolupracovali Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo a Sara Birchard z Parsons School of Design. Ste hanbliví alebo introvertní? Prečo z monštra neurobíte predĺženie seba?

Krok 1: Materiály

Medzi materiály potrebné na vytvorenie tohto robota patria:

(2x) Preglejkové dosky 18 palcov x 24 palcov (hrúbka 1/8 palca)

(1x) 18 "x24" čierny akryl (hrúbka 1/8 ")

(1x) Arduino

(1x) 1-yardová kožušina podľa vášho výberu (To je tá, ktorú sme použili pre nášho robota)

(1x) Oddeľovacia doska ovládača jednosmerného/krokového motora DRV8833

(1x) lítiová batéria

(1x) 9V batéria

(1x) Elmerovo lepidlo

(8x) Skrutky

(1x) WiFi modul - ESP8266

(1x) iPad, 4. generácia

(1x) Breadboard

(1x) RC auto

Kartón

Voliteľné: Plexisklo na ochranu obrazovky iPad

A nakoniec budete potrebovať prístup k laserovej rezačke (alebo CNC), aby ste mohli vystrihnúť diely.

Krok 2: Skice a dizajn

V prvých fázach projektu sme vytvorili dizajn, ktorý sa nám najviac páčil. V tomto prípade sme navrhli monštrum z dreva a tabletu, aby sme ukázali rôzne emócie. Vytvorili sme niekoľko skíc, aby sme našli zaujímavú formu, ktorá bola tiež ľahká a ktorá umožňovala umiestnenie rôznych komponentov, ako sú Arduino a dosky. Potom sme vytvorili 3D model, aby sme lepšie vizualizovali dizajn a všetky skutočné rozmery a mierky. Nakoniec sme z týchto 3D modelov vytvorili diely, ktoré sa majú rezať laserom.

Krok 3: Štruktúra

Rezanie laserom.

Začnite pomocou týchto súborov AI na rezanie materiálov.

Priehľadné plexisklo je voliteľné - zistili sme, že odlesky spôsobili, že obrazovka bola menej viditeľná, a tak sme sa rozhodli, že svoje nakoniec nepripojíme. Ak však nechcete, aby sa ľudia dotýkali iPadu, môže to byť pre váš projekt užitočné.

Krok 4: Zostavenie kostry

Začnite zostavením kúskov preglejky, ako je znázornené na obrázku, a odfotografujte ich a zlepte ich lepidlom na drevo. Toto bude kostra robota, na ktorú bude pripevnený akryl a kožušina.

Prosím, rozložené zobrazenie a ortografické zobrazenia pre lepší a správnejší proces montáže. Je to celkom priamočiare. Na pripevnenie všetkých dielov k sebe sme použili lepidlo na drevo, ale môžete použiť akékoľvek požadované lepidlo: horúce lepidlo alebo epoxidové lepidlo.

Krok 5: Pripojenie kožušiny a akrylátu

Začnite odstrihnutím dvoch kusov lepenky tak, aby zodpovedali zadnej a prednej časti robota

Odstrihnite kožušinu tak, aby zakrývala lepenku, a pridajte 1,5 palca na každú stranu, aby ju bolo možné prilepiť na zadnú stranu - umožní to krajšie okraje.

Na pripevnenie kožušiny budete musieť pridať skrutky. Zistili sme, že to bol najbezpečnejší spôsob, ako pripevniť kožušinu bez toho, aby ste urobili neporiadok. Uistite sa, že pripevňujete iba jednu stranu, kým nezaistíte elektroniku vo vnútri robota.

Krok 6: Kód a schéma zapojenia

Na presun monštra sme použili staré RC auto a ovládali sme ho cez Arduino s Wifi. Na tento účel sme použili oddeľovaciu dosku Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout, ktorá nám umožnila nezávisle ovládať dva motory automobilu (motor, ktorý je zodpovedný za ovládanie pravého a ľavého smeru, a druhý na ovládanie predného a zadného motora. pokyny). Motory sú poháňané exkluzívnou batériou 6,4 V, ktorá sa pôvodne nachádzala v RC aute, ale môžete použiť výkonnejšiu batériu (testovali sme s 9 V a funguje oveľa lepšie!). Arduino je napájané nezávislou 5V batériou (môžete použiť aj 3,3V batériu).

*Poraďte (DVR8833 môže potrebovať na zostavenie spájkovanie.)

Pomocou prepojovacej dosky vytvorte napájací mostík medzi obidvomi stranami a ľahko prepojte DVR8833 a ovládač Wi -Fi ESP 8266 dohromady.

Pripojiť:

• Vmotor na 3,3 V (červený vodič)
• GND na zem
• Napájací kolík SLP až> 3,3 V.
• AIN1 (oranžová) na PIN1.
• AIN2 (oranžová) na PIN2.
• BIN1 (oranžový) na PIN5.
• BIN2 (oranžový) až PIN6.
• Potom zapojte cievku jednosmerného prúdu do motora A (zelená a žltá) a do motora B (zelená a žltá). Na meranie medzi vodičmi použite multimetr.
• Pripojte napájanie DVR8833 aj k externému zdroju napájania.

Krok 7: Jednota, tváre a interakcia

V tomto projekte sme pomocou Jednoty ovládali rôzne tváre a zvuky zodpovedajúce rôznym emóciám. Nahrajte tváre (tváre.c4d) do Unity a vychutnajte si svoje emocionálne monštrum!

Pomocou vrstvy Unity UI na vytvorenie rozhrania ovládača a 3D tvárí s prepínačom polohy kamery je zámerom vytvoriť plynulý prepínač medzi rôznymi náladami.

Pri kóde a interakcii môžete použiť prepojenie jedného tlačidla s každou tvárou a na druhej strane s každým smerom kolies (dopredu, dozadu, doľava, doprava) na vytvorenie interaktívneho zážitku. Zámerom je, aby hlavný ovládač mal používateľské rozhranie pre všetky interaktívne možnosti a možno aj možnosť ovládať viac zariadení. Cieľom je generovať od používateľov smiech a neočakávané správanie.

Veríme, že sme návrhu tvárí venovali veľa úsilia. Je potrebné začať používať animácie v Unity, aby ste vytvorili hlbší zážitok s cieľom nájsť dobrú interakciu a zlepšiť spoľahlivosť siete pre budúce iterácie.

Krok 8: Iterácia…. Mini Me

Na začiatku projektu bolo vizualizované používanie dreva a RC auta na pohyb netvora. Drevo s iPadom bohužiaľ veľmi sťažovalo pohyb. Aby ste to vyriešili, môžete vyrobiť kartónovú verziu, ktorá je oveľa ľahšia a ktorá plní rovnaké funkcie s podobným estetickým prevedením, aké je vyrobené z dreva.

Ak chcete vytvoriť kartónovú verziu, musíte vytvoriť plochú základňu, ktorá sa nachádza na vrchu RC auta, na ktorom budú dosky a komponenty sedieť. Potom musíme vytvoriť základňu pre tablet vyrobenú z jednoduchého kartónu. Bočné steny môžu byť vyrobené z malého kartónu alebo papiera, jedinou funkciou je skryť všetky vnútorné súčasti, ale tiež môžete byť kreatívni a dodať netvorovi osobnosť kresbou tvarov a vzorov. V našom prípade sme vytlačili vzor a prilepili ho k bočným stenám.