BristleBot Ant: 5 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Jedná sa o jednoduchého robota, ktorý bol upravený z mnohých rôznych Bristlebotov, ktoré nájdete na celom webe. Moja najobľúbenejšia vec na stavaní týmto spôsobom s ďalšími komponentmi je, že vám dáva možnosť úplne si prispôsobiť robota a nechať ho vyzerať ako váš obľúbený druh mravca! Alebo akýkoľvek iný typ chyby!

Na stavbu tohto robota budete potrebovať:

• 1 x zubná kefka (najlepšie nová)
• 2/3 x čierne (alebo vami preferované) čističe potrubí
• 1 x motor Dromida DIDE1557 a zodpovedajúca vrtuľa (Túto aktivitu je možné vykonávať aj s malým vibračným motorom)
• 2 x 3V hodinkové batérie - jedna pre svetlá v hlave a druhá pre motor na hrudníku
• 1 x bobby pin
• Polystyrénová guľa 1 x 35 mm
• 2 x malá LED - použil som dve z laserového ukazovátka/kľúčenky v obchode s dolárom
• Crayola (alebo iná značka) Model Magic Foam
• Obojstranná penová páska
• Super lepidlo
• Nožnice
• Nožnice (nožnice na drôt)

Krok 1: Zostavenie hrudníka (stredný bit)

Pomocou nožníc rozrežte bobbyho kolík na polovicu a odrežte šesť segmentov nôh z čističov rúrok. Začnite s ich dĺžkou asi 5 cm, čo vám poskytne určitý priestor na ich neskoršie orezanie.

Po druhé, nožnicami odrežte hlavu zubnej kefky od rukoväte a ponechajte 1,5 až 2 cm - to je dôležité, pretože bude použitá ako kotva pre brucho (zadný bit).

Položte nohy a bobby pin na zadnú stranu zubnej kefky a nalepte ich na miesto. Nechajte veľa bobby pin (asi 3 cm) visieť cez okraj, pretože to bude použité na ukotvenie hlavy.

Vezmite si kúsok obojstrannej penovej pásky a pevne ju prilepte na nohy a čistič rúrok ako dodatočný spôsob ich pripevnenia k zubnej kefke a ako základňu na umiestnenie batérie a motora. Ponechajte pásku smerujúcu hore zatiaľ zapnutú. Nechajte to nastaviť a pokračujte k hlave.

Krok 2: Zostavenie hlavy (predný bit)

Vezmite polystyrénovú guľu a odrežte štvrtinu celej sféry. Táto diera bude miestom na sedenie očí vášho robota. Vezmite malý kúsok modelovacej peny a zapracujte do otvoru, ktorý ste vytvorili, pričom pokryje všetok neporiadny polystyrén. Teraz vezmite jednu z batérií a umiestnite ju kladnou (hornou) stranou do modelovacej hmoty. Nenechávajte ho tam tak dlho, aby sa trvalo prilepil (prilepil) na hlinu, ale keď ho vyberiete, v hline by mal byť otvor v tvare batérie, pripravený na neskôr.

Ak chcete ozdobiť hlavu, prilepte zostávajúcu polovicu bobbyho kolíka k zadnej časti hlavy a držte ho pri vyfarbovaní hlavy v akejkoľvek farbe alebo prevedení, ktoré si prajete. Akonáhle skončíte, nechajte toto uschnúť a vráťte sa k hrudníku. Počas celého procesu môžete hlavu prefarbiť a znova - zafarbiť ju akýmkoľvek spôsobom!

Krok 3: Thorax časť druhá (zábavný motory bit)

Motor, ktorý som použil pre tento projekt, Dromida DIDE1557, nie je dokonalý, ale je adekvátnou náhradou vibračného motora (ktorý poskytne väčší pohyb).

Pripravte motor odrezaním zástrčky a odizolovaním káblov tak, aby ukazoval asi 1/4 cm drôtu.

Zapnite vrtuľu na motor a potom odrežte jedno z ramien! Teraz experimentujte a zistite, koľko zo zostávajúcej čepele by ste chceli nechať/koľko sa zmestí tam, kde ju plánujete namontovať (priložiť/nalepiť). To, kam sa namontujete, bude mať vplyv na pohyb vášho robota. Ako je vidieť vyššie, namontoval som svoj smerom dopredu, pričom drôty viedli smerom k bruchu (zadný hrot) a pridal som dve vrstvy penovej pásky, aby som mierne zdvihol motor.

Zostávajúcu čepeľ opatrne zastrihnite, kým nebudete spokojní - a vždy to môžete otestovať stlačením drôtov (prstami) k odpojenej batérii. Akonáhle budete spokojní, namontujte motor odlepením horného krytu z penovej pásky a pevne zatlačte motor do pásky.

Odstráňte horný kryt penovej pásky z miesta, kde plánujete namontovať batériu hrudníka.

VEĽMI OPATRNE vezmite nemontovanú batériu a zatlačte ju na teraz nekrytú a lepkavú penovú pásku ZAISTENIE, že nekryté vodiče zo sivého drôtu sú MEDZI penovou páskou a kladnou (plochou) stranou batérie.

Odrežte malý kúsok penovej pásky a odkryté drôty z čierneho drôtu položte na lepivú stranu pásky. Toto je váš vypínač/vypínač! Teraz, keď to umiestnite na negatívnu stranu teraz namontovanej batérie, dokončíte obvod a uvidíte, ako sa váš robot prvýkrát pohybuje!

Aby ste ušetrili batériu, odlepte vypínač zapnutím/vypnutím, položte na jeho zadnú časť malý kúsok modelovacej hmoty a vráťte sa k hlave. A ak je váš robot v tejto dobe veľmi nevyrovnaný, použite ako protizávažie malý kúsok modelovacej hmoty na brucho.

Krok 4: Hlava druhá časť

Vyberte batériu z montážneho miesta a zozbierajte dve diódy LED. Každá LED dióda má dva drôty prichádzajúce zo žiarovky - jeden je anóda a katóda, pričom katóda je kratšia z nich. Nasuňte diódy LED na batériu tak, aby sa anóda dotýkala kladnej (plochej) strany a katóda sa dotýkala zápornej (vyvýšenej) strany. Ak svetlá nepretržite svietia, ohnite katódy mierne nahor, aby neboli v trvalom kontakte.

Vezmite malý kúsok penovej pásky a vytvorte podobný spínač zapnutia/vypnutia, ako ste vytvorili v kroku 3, znova spojte katódy s negatívnou stranou. Teraz, keď ste pripravení, môžete batériu vložiť späť do otvoru, ktorý ste vytvorili v hline..

Pomocou štyroch malých kúskov čističa rúr vyrobte anténu a čeľuste (tykadlá a čeľuste) a zatlačte ich do polystyrénovej gule.

Na dokončenie hlavy vezmite malý kúsok zvyšnej modelovej magickej hliny a vyplňte zvyšok otvoru v guli. Odstráňte a vyhoďte bobby pin kus, ak ste ho použili pri farbení na konci.

Pripojte hlavu k hrudníku umiestnením malého množstva lepidla na koniec čapu hrudníka a opatrne na neho zatlačte polystyrénovú hlavu - ponechajte dostatok priestoru pre otáčanie vrtule. Zostane vám tak mierne kolísavá mravčia hlava!

Krok 5: Brucho (zadný kúsok)

Vezmite malý kúsok modelovacej hmoty, vytvarujte ho do hrudníka/oválneho tvaru a pevne ho zatlačte na odhalenú rukoväť zubnej kefky.

Dokončili ste svojho robota!

Prispôsobte si a prispôsobte svojho robota pomocou rôznofarebných značiek/hliny/diód LED. Skúste vyrobiť iný Thorax pomocou inej polystyrénovej gule alebo vianočnej ozdoby! Predovšetkým sa bavte a nezabudnite sa pozrieť na naše nadchádzajúce akcie na: www.naarpl.org/makerspace