No-Solder, Funny Robot in Minutes (Bristlebot): 11 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Zhrnutie: Zostavte lacného robota bez spájkovania, programovania a mechanickej práce. Je postavená na kefke na umývanie riadu. Na pohyb vpred bude využívať vibrácie prenášané asymetricky zošikmením štetín. Videl som takého robota na festivale robotiky Švajčiarskeho federálneho technologického inštitútu. Najprv som si myslel, že má vrtuľu, ale čoskoro som pochopil, že pracuje s vibráciami. Kredity: Kredity tejto nádhernej myšlienky treba dať Pascalovi Peitrequinovi, ktorý vysvetľuje, ako ju postaviť na https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Mojím jediným a veľmi skromným príspevkom je ukázať stavbu, ktorá vyžaduje ešte menej nástrojov a materiálov. AKTUALIZÁCIA: nápad na nepájanie a neprogramovanie mi prišiel z vrecka na zips s páskou bez šitia, sladkého projektu. AKTUALIZÁCIA: Pascal Peitrequin mi povedal, že jeho prínosom bolo použitie kefy na umývanie riadu po tom, čo som videl roboty so štetinami vyrobené so zubnými kefkami. (Bristlebot by evilmadscientist) List: - Cena: takmer nič, všetko by sa malo nachádzať v domácnosti (viac či menej) - Energia: 2 x batérie AA (alebo AAA) - Autonómia: hodiny - Pohon: vibrácie (zvukové?) - Pohon: malý elektrický motor, nie je potrebný žiadny reduktor (čím vyššie otáčky, tým lepšie) - Rýchlosť: medzi slimákom a korytnačkou - Software: žiadny. Otvorená slučka. Dokonca ani jeden neurón. Môžeme to ešte nazvať robotom? - Obmedzenia: neumyje vám riad (nakoniec je na to potrebných oveľa viac neurónov!)

Krok 1: Potrebné materiály a nástroje

"," hore ": 0,269333333333333333," vľavo ": 0,542," výška ": 0,01333333333333333334," šírka ": 0,38}]" ">

Materiály:- konektory elektrických káblov (je potrebný iba jeden)- jeden motor 3 až 4,5 V, pravdepodobne zo šrotu,- dve šnúrky na zips, izolovaný tvrdý drôt (v nových hračkách sa veľa používa, treba ich pripevniť na obal)- 4 x kancelárske sponky- 1 x náhradná hlava kefy na umývanie riadu Dôležitá poznámka k kefovej hlave- Je veľmi dôležité, aby štetiny mali priemerný sklon. V opačnom prípade nebudú vibrácie v priemere asymetrické a robot sa nepohne.- Ak nenájdete náhradnú kefovú hlavu, použite kefu a odpílite rukoväť. Náradie:- nástroj na zapínanie na zips (voliteľné)- skrutkovač- rezačka- lepiaca páska- ploché kliešte- diagonálne kliešte

Krok 2: Ohnite sponky

Ohnite jeden koniec každého klipu, ako je znázornené na obrázkoch nižšie. Na dosiahnutie týchto výsledkov použite ploché kliešte.

Krok 3: Prilepte sponky na batérie

Prilepte každý klip na každý koniec každej batérie. Na zaistenie elektrického kontaktu vyvinúť malý tlak. Klipy sa nemusia navzájom dotýkať.

Krok 4: Prilepte batérie páskou k kefke

Prilepte batérie páskou podľa obrázku. Uhol kancelárskej sponky už dáva určitý výraz … Bude pevnejšie pripevnený v nasledujúcom kroku.

Krok 5: Spojte batérie dohromady

Teraz pripojíme + pól jednej batérie k - pólu druhej. Odstrihnite nejaký drôt na potrebnú dĺžku (nie príliš krátku) a odstráňte izoláciu na každom konci. Konce pevne ohnite podľa obrázku. Každý koniec vložte podľa obrázku.

Krok 6: Pripravte motor

1. Odstráňte izolačný plast z jedného konektora kábla a utiahnite ho k osi motora. Práve to spôsobí vibrácie.2. Odstrihnite jeden malý kábel. Odstráňte pol palca izolácie na obidvoch koncoch (s extrémnou opatrnosťou používajte rezačku a potom plastom odstráňte zuby).3. Ohnite jeden koniec. 4+5. Zahnutý koniec vložte do otvoru konektora jedného motora. Držte sa konektora a kábel otočte. Opakujte postup 2 až 5 s ďalším dlhším káblom. 6. Odizolujte izoláciu na opačných stranách oboch káblov a konce ohnite.

Krok 7: Utiahnite všetko dohromady

Teraz spojte kefu, batérie a motor pomocou suchých zipsov a nástroja. Kratší kábel zapojte do blízkej kancelárskej sponky.

Krok 8: Vypínač El Cheapo

Ako sme sľúbili, nie sú potrebné žiadne špeciálne kusy, takže postavíme vypínač chudobného muža. Ohnite dlhší kábel a vytvorte háčik, ktorý sa má zachytiť do kancelárskej sponky. Nečakajte však cvakavý zvuk. Zatvorením obvodu bude motor vibrovať.

Krok 9: Hotovo

Aj keď nemá žiadnu dekoráciu, vyzerá ako zábavné malé zviera!

Krok 10: Skúste to

Najlepšie sa plazí po rovnom povrchu. V najlepšom prípade na papieri. Alebo na tanieri, večne krúžiť … (Oops, dosť roztrasené videá, možno by som ich mal transkódovať?)

Krok 11: Možné budúce zlepšenia

Môžete:- ozdobiť- pridať LED diódy- atď. Môžete tiež (v úplnom rozpore s jednoduchosťou a zásadou bez spájkovania):- použiť držiak batérie- použiť vypínač- spájkovať konce Teraz si vytvorte vlastný a bavte sa! !!