Automatický časovač lapačov - 3D tlač, poháňané Arduino .: 18 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Čoraz viac ma zaujíma myšlienka pretekov dronov z pohľadu prvej osoby (FPV). Nedávno som si zaobstaral malý dron a chcel som načasovať svoje kolá - toto je výsledný projekt.

Táto pristávacia plocha pre drony má integrovaný ultrazvukový senzor, ktorý detekuje prítomnosť dronov. Keď dron odletí, Arduino spustí časovač. Po návrate sa vám zobrazí čas okruhu. Buď sa môžete pokúsiť zlepšiť svoje osobné maximum, alebo vyzvať priateľa, aby to urobil lepšie ako ty (ak im svojmu dronu dôveruješ). Je možné ho vytlačiť a zostaviť za niekoľko dní vrátane potrebného času na tlač.

3D diely Cad si môžete stiahnuť z mojej stránky Thingiverse.

Ak vás baví toto stavať a používať vlastný časovač pristávacej plochy, zvážte podporu kanála na serveri Patreon:

Krok 1: K dispozícii je video

Ak dávate prednosť sledovaniu videa, alebo ma chcete sledovať, ako staviam svoje, skôr ako si vytvoríte vlastné, pozrite si toto video z môjho kanála Youtube. Keď ste pripravení, čítajte ďalej…

Krok 2: Tlač hlavnej základne

Budete musieť začať vytlačením hlavnej základne. Vytlačil som ten svoj čierny, aby zodpovedal farbe ultrazvukového senzora, ten svoj môžete vytlačiť v ľubovoľných kombináciách farieb, ktoré si prajete. Možno skúsiť žiaru v tme pre závody pri slabom svetle?

Krok 3: Zostavenie a pripojenie ultrazvukového senzora

Pri tejto stavbe používam päť farieb drôtu, čiernu, zelenú, červenú, žltú a modrú. Ak môžete používať rovnaké farby, bude pre vás oveľa jednoduchšie postupovať ďalej - ale stále môžete postaviť jednu pomocou jednej farby drôtu.

Najprv nakrájajte jednu dĺžku červenej na 7 cm dlhú a 5 cm na žltú, modrú a zelenú.

Budete ich musieť spájkovať v opačnom smere, ako by ste bežne robili (pozrite sa na obrázok vyššie, aby ste zistili, čo tým myslím). Mali by byť spájkované nasledovne:

• Červený VCC
• Zelená spúšť
• Žltá ozvena
• Modrá zem

Akonáhle to urobíte, môžete ho prilepiť na miesto pomocou tavného lepidla.

Krok 4: Pripojte držiak batérie

Súčasne, a keď máme lepiacu pištoľ zahriatú, môžeme nalepiť držiak batérie na miesto.

Krok 5: Zostavenie displeja

Teraz potrebujete 5 drôtov, jeden z každej farby skrátený na 19 cm na dĺžku. Budete musieť odhaliť trochu viac z jedného konca každého vodiča, pretože jeden koniec bude spájkovaný s displejom, zatiaľ čo druhý bude zasunutý priamo do hlavičiek Arduina, aby sa znížilo množstvo požadovaného spájkovania.

Budú spájkované k zadnej strane displeja v bodoch, ako je to znázornené na druhom obrázku, pomocou tretieho sledujte, ktorá farba je spájkovaná s akým spojením.

Krok 6: Pripojenie obrazovky a jej štítu

Ďalej vytlačte štít na obrazovku. Rozhodol som sa vytlačiť ten svoj v žiarivo žltej farbe, aby kontrastoval s čiernou, a zároveň uľahčiť videnie z vášho fotoaparátu dronov, keď sa naň pokúsite pristáť. Pripojíte to ešte lepidlom na tavné lepidlo.

Môžete tiež prilepiť sedemsegmentový displej na svoje miesto, to sa robí aj pomocou dôveryhodnej starej tavnej lepiacej pištole. Trochu použite v každom rohu dosky a potom vložte zo spodnej strany základne. Zaistite, aby pri prevrátení základne a prezeraní spredu boli desatinné miesta v spodnej časti displeja - ak nie, chystáte sa vložiť hore nohami!

Krok 7: Príprava zelených diód LED

Teraz potrebujete nasledujúce vodiče, ktoré sa spoja spolu s diódami LED a odpormi, aby vytvorili dva reťazce zelených diód LED:

• 18 cm x 3
• 3 x 4 cm
• 11 cm x 1

Potom potrebujú spájkovanie so štyrmi zelenými 5 mm diódami LED a dvoma odpormi 100 ohmov. Ich farebné označenie je na konci hnedo-čierno-hnedé a potom zlaté.

Uistite sa, že kladná strana LED (dlhšia noha) je pripojená k kladnej strane obvodu. Pretože prúd bude prúdiť iba jedným smerom cez LED, zistíte, že nebude fungovať, ak je zapojený nesprávnym spôsobom.

Krok 8: Pripojenie zelených diód LED

Akonáhle ich spájkujete, pridáme ich k hlavnej základni. Zaistite, aby bol koniec vodiča s odporom najbližšie k displeju a zatlačte prvú LED diódu cez prvý otvor v smere hodinových ručičiek okolo displeja. Potom preskočte ďalší otvor a zatlačte druhú diódu LED do ďalšieho otvoru.

Potom môžete použiť tavné lepidlo na držanie diód LED zozadu a zároveň zaistiť, aby sa dve nohy každej diódy LED nedostali do vzájomného kontaktu a skrátili obvod.

Opakujte rovnaké kroky pre druhý reťazec diód LED, ale tentoraz idete z displeja proti smeru hodinových ručičiek ako na treťom obrázku.

A potom znova naplňte LED diódy ďalším mojím obľúbeným tavným lepidlom.

Krok 9: Príprava a pripojenie červených diód LED

Teraz budeme pracovať na červených diódach LED, budete musieť pripraviť ďalšiu sadu vodičov (pozri nižšie), 3 červené diódy LED, odpor 1 x 100 ohmov a odpor 1 x 220 ohmov. Znova ich pripevnite podľa schémy.

• 18 cm x 2
• 3 cm x 2
• 10 cm x 3

Najprv doň pridáme reťazec s jednou diódou LED. Toto chce byť znova pridané s odporom najbližším k displeju, ktorý zacláňa medzeru, keď pracujeme v smere hodinových ručičiek okolo základne. Nezabudnite pridať trochu lepidla.

Reťazec s dvoma chce ísť opačným smerom.

Krok 10: Pridajte magnety na základňu a veko

Prilepte tri neodýmové magnety k tlačenej základni na troch vopred označených miestach.

Na tri lepené magnety nechajte tri ďalšie, aby sa lokalizovali. Potom perom položte na každý čierny bod, aby sme si zapamätali jeho polaritu.

Akonáhle sú označené, odstráňte ich, ale ponechajte ich v rovnakom rozložení.

Teraz ich prilepíme do hlavnej základne, uistite sa, že dávate pozor na to, kde sú dve najbližšie polohy prepínača displeja. Tiež ich musíme prilepiť čiernymi značkami, ktoré sme urobili predtým, smerom nadol. (Aby po dokončení tohto kroku boli čierne značky zakopané do vytlačenej základne.)

Krok 11: Pripojte záporné svorky LED

Vezmite štyri záporné konce reťazcov LED, ktoré sme predtým prilepili, a všetky ich spájkujte na jeden uzemňovací vodič. Použil som modrý drôt dlhý asi 5 cm. To je všetko, čo môžu byť pripojené k jedinému uzemňovaciemu spojeniu na Arduino.

Krok 12: Nahrajte kód a umiestnite Arduino

Teraz pripojte Arduino Uno k počítaču a nahrajte kód, ktorý nájdete na konci tohto článku. Akonáhle to urobíte, môžete ho odpojiť od počítača.

Kód je k dispozícii tu:

Arduino môžete odhodiť na miesto odpočinku. Existujú kolíky, ktoré sa hodia cez otvory na upevnenie skrutiek na doske Arduino.

Krok 13: Pripojte ultrazvukový snímač k Arduino Uno

Najprv spojíme tri z drôtov z ultrazvukového senzora. Pripojte ich nasledovne:

• Modrý uzemňovací vodič Uzemnenie
• Zelený spúšťací vodič, kolík 9
• Žltý ozvučný vodič, kolík 8

Červený vodič bude pripojený neskôr.

Krok 14: Pripojte vodiče od LED k Arduino Uno

Teraz sa káble z LED diód spoja takto:

• Modrý uzemňovací vodič
• Prvý zelený vodič, kolík 3
• Druhý zelený vodič, kolík 2
• Prvý červený vodič, kolík 6
• Druhý červený vodič, kolík 7

Krok 15: Pripojte vodiče z displeja k Arduino Uno

Ďalej sú vodiče displeja takto:

• Sivý drôt Clk, kolík 13
• Zelený din drôt, kolík 11
• Žltý drôt CS, kolík 10
• Uzemňovací kolík Blue Grnd

Ďalej bude opäť prebiehať červený drôt VCC.

Krok 16: Pripojenie VCC k 5v

Odrežte krátky drôt s dĺžkou 3 cm. a pomocou tohto prepojte dva červené vodiče VCC z ultrazvukového senzora a displej. Musíme to urobiť, pretože na doske Arduino máme iba jedno napájanie 5 V.

Teraz to môžeme vyskočiť v 5v spojení na Arduine.

Krok 17: Nasadenie horného krúžku

Vytlačte hornú časť krúžku a pripevnite ju podľa obrázka tavným lepidlom.

Táto časť nielenže vyzerá super cool, ale tiež vytvára hrebeň okolo podložky, ktorý pomáha dronom, ktoré pristanú na bruchu, zostať pri pristávaní nad ultrazvukovým senzorom.

A je to, Voila! Pridajte nejaké batérie a vezmite si oblohu.:)

Krok 18: Dokončené

Odvedená dobrá práca.:)

Prihláste sa na odber ďalších vynálezov: Prihláste sa na odber na Youtube

Ako už bolo spomenuté na začiatku tohto projektu, ak vás baví budovať to a používať vlastný časovač pristávacej plochy, zvážte podporu kanála na serveri Patreon:

Ďakujem.

Druhé miesto v súťaži o mikrokontrolér