Samovyrovnávací Robo-rytier: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Videohry a stolové hry sú skvelým spôsobom trávenia času s priateľmi a rodinou. Niekedy máte chuť stráviť čas offline a odložiť všetku elektroniku, inokedy sa ponoríte do virtuálneho sveta športu, arkádových alebo bojových hier.

Ale čo keby sme spojili virtuálny a skutočný svet dohromady? Chcem vám predstaviť robo-rytiera-samovyvažujúceho telepresenčného robota s kopijou.

Ako to funguje? Diaľkovo ovládate svojho robota a pokúšate sa, aby spadol ďalší robot ovládaný vašim priateľom (áno, pomocou kopije). Je to celkom zábava (hovoríme zo skúsenosti).

Stačí sa pozrieť:

Krok 1: Nástroje a materiály

● Robotická platforma s vlastným vyvažovaním - vytvorte si vlastnú pomocou Arduina alebo si zaobstarajte vývojovú súpravu, ako je táto (funkcia telepresencie funguje ihneď po vybalení, nastavenie trvá 5 minút). Alternatívne si môžete vytvoriť vlastnú mechaniku na základe Husarion CORE2 alebo CORE2mini. Zdrojový kód pre samovyvažovací robot je k dispozícii tu alebo na cloud.husarion.com (pre webové programovanie)

● 1 x servo, napr. TowerPro MG995

● 2 x dlhá servoskrutka

● 3D tlačený držiak serva (3D model v STL) - alternatívne môžete použiť lepiacu pištoľ alebo pásku.

● 3D tlačená rytierska kopija (3D model v STL) - alternatívne môžete použiť drevenú palicu a pásku

● 2 x skrutka M3x16

● 2 x matica M3

● 2 skrutky s kužeľovou hlavou M4x20

● 2 x matica M4

● Skrutkovač

Krok 2: 3D tlač držiaka serva a kopije (voliteľné)

Vytlačte dve polovice kopije a jeden adaptér. Odstráňte prípadné nedokonalosti a zlepte kopiju flexibilným cementom alebo epoxidom.

Krok 3: Zaskrutkujte kopiju

Pripravte si kopiju, dve dlhé servoskrutky a rameno.

Začnite zaskrutkovaním dvoch skrutiek do trubice z okrúhlej strany. Zastavte, keď sa špičky skrutiek dostanú na druhú stranu otvorov.

Vycentrujte rameno serva medzi skrutky a utiahnite ich.

Krok 4: Zaskrutkujte držiak serva

Na tento krok je potrebný zoznam súčiastok obsahujúci skrutky a matice M4, servomotor a potlačený držiak.

Začnite tým, že zatlačíte matice M4 do slotov v tlačených častiach správnej veľkosti. Vyrovnajte servo s pripraveným tlačeným prvkom (pozri obrázok nižšie). Zatlačte skrutky a voľne ich utiahnite. Skontrolujte, či všetko sedí, a potom dotiahnite skrutky.

Krok 5: Príprava robota

Pomocou dvoch posledných skrutiek namontujte držiak serva do prázdneho otvoru robota. Potom nasaďte zostavenú čipku na servo hriadeľ. Na záver stačí pripojiť kábel z nového servo k doske CORE2 k 2. slotu pre servo.

Lance by mala byť voľne pripevnená k hriadeľu, aby sa počas boja zabránilo poškodeniu. Skrutkovanie ramena na hriadeľ sa neodporúča.

Krok 6: Upravte predvolený firmvér robota

Najprv si stiahnite vyhradený firmvér priložený k tomuto článku. Potom sa prihláste na cloud.husarion.com, spojte robota so svojim účtom, kliknite na IDE a vytvorte nový prázdny projekt pre Husarion CORE2. V hornom menu zvoľte Súbor, kliknite na „Odovzdať ZIP“a nájdite predtým stiahnutý súbor. Znova načítajte okno a potom kliknite na symbol cloudu v ľavom hornom rohu, aby ste skompilovali a nahrali upravený firmvér do svojho robota.