Hex Robo V1 (s delom): 9 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Inšpirovaný mojím predchádzajúcim robotom, tentoraz tvorím Hex Robo for War Game.

Vybavený kanónom (ďalší na V2) alebo ovládateľný joystickom (ďalší na V3) si myslím, že bude zábavné hrať s priateľom.

navzájom sa strieľajte pomocou plastovej gule z malého dela a urobte výzvu pre víťazstvo …

V mojom predchádzajúcom robote sa niektoré diely ťažko tlačia a ťažko montujú … preto som vytvoril tohto robota, ktorý sa ľahšie tlačí, ľahšie montuje a menej dielov.

Použitie 18 serv alebo 18DOF s 3 spojmi na nohu je dostatočne flexibilné pre hexabotového robota ako 12DOF hexabotového robota.

Dúfam, že sa vám bude páčiť stavba tohto …

Krok 1: Materiál: Čo je potrebné pripraviť

Toto sú všetky komponenty, ktoré si musíte kúpiť:

1. 32 -kanálový servopohon (x1)
2. Wemos D1 Mini (x1)
3. Kovová prevodovka Servo MG90S (x18)
4. 5 V Ubec 6A minimálny (1x)
5. mini DC-DC krokový prevodník (x1)
6. Žena - žena dupontný prepojovací kábel (asi x10)
7. Batéria 3S (x1)
8. nejaká malá skrutka na telo a servo roh

Krok 2: 3D vytlačenie robota

u si môžete stiahnuť moje 3D súbory Hex Robo z programu thingsiverse

zvyčajne ho tlačím pomocou PLA alebo ABS

Čo potrebujete vytlačiť, je:

• 3 páry tibie
• 3 páry Coxa
• 3 bolesť stehennej kosti
• 1 Hlavné telo
• 1 Horný kryt
• 1 Spodný kryt

Krok 3: Zostavte si Robo

stačí sledovať video vyššie

Keď skončíte, môžeme do kódu arduino pridať ďalší pohyb. Na vykonanie nejakého pohybu používam servo radič RTrobot a potom, čo máme pre seriový príkaz servo, môžeme ho vložiť do kódu s nejakou úpravou kódu.

stiahnuť tu

alebo tu @4shared iba pre Windows a Linux

PS Veľmi dôležité:

všetky RX a TX z a do ovládačov Wemos a Servo musia byť pevne spojené, pretože cyklická rutina vždy kontroluje „OK odpoveď“z 32 ovládačov servo. Ak sa ovládač ovládača nenájde a neodpovie „OK“, program sa zacyklí „void the wait_serial_return_ok ()“Táto chyba spôsobí: - Nedá sa pripojiť k AP - Prázdna webová stránka - Priebeh načítania stránky sa nedokončí

Krok 4: Pripojenie bodky

Toto je všetko elektronická schéma, v zásade všetky serva ovládané 32 -kanálovým servomotorom, pretože už obsahuje mikroradič. Rovnako ako arduino je nezávislosť a dá sa ovládať pomocou sériového príkazu z ovládača PS2, počítača alebo iného zariadenia.

Mapovanie kabeláže:

1. Napájanie 5 V (+) z UBEC
2. Uzemnite z UBEC a Mini Stepdown
3. Napájanie 5 V (+) z malého kroku nadol
4. na kolík Wemos D1 mini G
5. na Wemos D1 mini 5v pin
6. na pin Wemos D1 mini RX
7. na pin Wemos D1 mini TX
8. (porovnajte farbu kolíka s farbou kábla serva) na pravú prednú nohu (kolík 1 na coxa, kolík 2 na stehennú kosť, pin 3 servo holennej kosti)
9. (porovnajte farbu čapu s farbou kábla serva) na ľavú prednú nohu (kolík 5 na coxa, kolík 6 na stehennú kosť, kolík 7 holenného serva)
10. (porovnajte farbu čapu s farbou kábla serva) na ľavú strednú nohu (kolík 13 na coxa, kolík 14 na stehennú kosť, kolík 15 holenného serva)
11. (porovnajte farbu čapu s farbou kábla serva) na pravú strednú nohu (kolík 17 na coxa, kolík 18 na stehennú kosť, kolík 19 holennej kosti)
12. (porovnajte farbu čapu s farbou kábla serva) k ľavej zadnej nohe (kolík 25 na coxa, kolík 26 na stehennú kosť, kolík 27 holenného servo)
13. (porovnajte farbu čapu s farbou servo kábla) k pravej zadnej nohe (kolík 29 na coxa, kolík 30 na stehennú kosť, kolík 31 holennej kosti)

Krok 5: Počiatočná pozícia

DÔLEŽITÉ … !!

1. keď zapnete ovládač serva, všetky servopohony sa presunú do počiatočnej/predvolenej polohy/polohy
2. servo klaksón pripevnite čo najbližšie, ako na obrázku vyššie alebo na videu vyššie
3. znova pripevnite servo roh a upravte pózu koky, holennej kosti a stehennej kosti tak, ako na obrázku vyššie
4. vypnite a znova zapnite, aby ste sa presvedčili, že všetky nohy sú v správnej polohe
5. Ak je uhol mierne odlišný, nemusíte sa obávať
6. stále ho môžete orezať na arduino kóde

Krok 6: NodeMCU AP

Flashujte svoj NodeMCU

Stiahnite si kód tu

WeMos D1 mini je minimálna WiFi doska ESP8266. Použitím wemos D1 mini ako WIFI AP môžeme odoslať sériový príkaz na 32 -kanálový servopohon a nezávislosť sa stane AP webového servera na ovládanie robota. Všetko, čo potrebujeme, je flashovať dosku nodeMCU s pripojením kódu a môžeme pripojiť smartphone k APM nodeMCU a pomocou webového prehliadača otvoriť https://192.168.4.1 a uvidíme všetok príkaz.

Mapovanie pinov ModeMCU:

1. na pin RX servopohonu 32 CH
2. na pin TX servopohonu 32 CH
3. z 32 G servo ovládača G pin
4. z 32kanálového servo ovládača 5v pin

Krok 7: Pozrite sa na toto ukážkové video Hex Robo…

čoskoro zverejním diaľkové ovládanie NRF …

počkajte … ale do tej doby sa s tým len zabavte …

PS: Práve aktualizujem modul dela nižšie …

Krok 8: Áno … Teraz je na ňom modul dela …

stiahnite si 3D model dela z:

Krok 9: Schéma lanového delá

Zoznam elektronických súčiastok:

Pár motora 716, kartáčovaných 60 000 ot / min (zvyčajne pre mini dron jjrc h67 e011)

• Napájací modul Mosfet
• Mini-360 Super malý napájací modul DC DC stupňovitý napájací modul pre Arduino
• Servo s kovovou prevodovkou MG90S

Čo treba vedieť:

• nastavte napätie DC na DC, aby nespomaľovalo a nevibrovalo tak, ako je to možné (ak koleso vždy vibruje, vyvažte koleso)
• servo triger sa pripojí k PIN 6 vášho arduina/nodeMCU a MS90S delá ku servo hlavičke sa pripoja k PIN 24 32 -kanálového servo ovládača
• Ak chcete pridať diódu LED pre indikátor stavu, môžete sa pripojiť k PIN 5 (pre kladnú nohu LED) arduino/nodemcu pomocou 5v LED + rezistora na kladnej nohe (môže mať akúkoľvek hodnotu medzi 100 ohmami a asi 10 kB ohmov) a negatívna noha voči GND

Druhá cena v hre Make it Move