Ikea Robotics: Pohyblivý stôl: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

* Pokúšam sa znovu vytvoriť tento projekt ako celok, ale nenašiel som všetky súvisiace súbory. Keď ich nájdem, aktualizujem to. Projekt pozostával zo stola a stoličky. Začnem pokynmi k stolu a pokračujem kreslom Instructable

Upravil som stôl Ikea (Lack) a Ikea Chair (Urban), aby som vytvoril mobilné, bezdrôtové roboty, ktoré dokážu dynamicky prekonfigurovať vnútorný priestor v reakcii na ľudí.

Tento projekt sa začal ako skúmanie dynamickej architektúry, ale vyvinul sa viac v štúdiu „živého“nábytku a toho, aký by to bol pocit mať v našich domovoch nábytok, ktorý by žil vlastným životom.

Vybral som si Ikea, pretože je dobre navrhnutý, ale vyrobený lacno; potom, čo to človek skončí, je to bezcenné. Takže som nemal výčitky, že som to rozsekal a strčil do toho kopu elektroniky. Vďaka dutej štruktúre mnohých dielov je veľmi vhodná aj na štrukturálne úpravy.

Krok 1: Pitva a koncept tabuľky

Cieľom pri úprave týchto kúskov bolo skryť technológiu a zachovať existujúce línie v dizajne kusov. To je nevyhnutné, pretože som chcel, aby užívatelia vnímali objekty ako nábytok, nie ako stoličku sediacu na mobilnej platforme.

Prvým krokom pri stavbe bolo preskúmať štruktúru stola. Zdá sa, že MO Ikea je získať čo najviac štruktúry z čo najmenšieho množstva materiálu. To umožňuje, aby boli kusy lacné a ľahké, ale to znamená, že tiež nestarnú. Ako vidíte vyššie, stôl má zosilnené hrany drevotrieskovej dosky s prevažne dutým stredom. Duté časti sú spevnené voštinovým papierom. Nohy sú tiež duté, na koncoch vystužené drevotrieskovou doskou. To umožňuje štruktúre podporovať hardvér, ktorý spája nohy s telom.

Krok 2: Mechanická architektúra

Vyššie uvedený obrázok popisuje základnú architektúru tohto systému:

Jediný krokový motor otáča štyrmi nohami súčasne a zaisťuje, že všetky smerujú rovnakým smerom. Táto metóda „riadenia všetkých kolies“umožňuje stolu pohybovať sa akýmkoľvek smerom bez otáčania.

Každá noha je poháňaná jediným motorom, ktorý je vždy poháňaný rovnakým smerom. (V mojom prototype vozím iba dve zo štyroch nôh a ďalšie dve sa otáčajú voľne). Týmto spôsobom môže stôl okamžite jazdiť v ľubovoľnom smere. To však tiež znamená, že stôl sa nemôže otáčať, pretože kolesá sa musia vždy otáčať v rovnakom smere.

Krok 3: Výroba nohy: rotačný hriadeľ

Prvým krokom je pripraviť nohy na pripevnenie k telu:

Ak bol závitový kolík zasunutý do koncov nôh stola, mal by byť odstránený. Drevotrieskovou doskou je na konci, ktorý sa spája s telesom stolu, vyvŕtaný otvor 1/4 . Drevotriesková doska, ktorá zakrýva opačný koniec, sa úplne odstráni.

Skrutka 1/4 "sa prevlečie cez dutý koniec cez otvor 1/4". Prírubové ložisko je upevnené na konci nohy poistnou skrutkou. Teraz máme závitový hriadeľ pripevnený k otáčaniu nohy a prírubové ložisko, ktoré umožní otáčanie celej tejto zostavy proti prírube.

Krok 4: Komponenty rezané laserom

Jediným výrobným dielom na mieru sú laserom rezané držiaky krokového motora poháňajúceho riadenie, úchyty kolies a kĺb, kde sa nohy spájajú s telom.

Tieto kusy môžu byť tiež vytlačené 3D alebo len ručne vyrobené. V každom prípade je ich účelom posilnenie dôležitých častí tela.

Krok 5: Výroba nôh: Upevnenie kolies a motorov

WIP

Krok 6: Výroba nôh: Pripojenie nôh k telu