Robo-Band Car: 11 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Toto je aktualizácia vášho tradičného auta poháňaného gumičkou

Krok 1: Zhromaždite materiály

Na tento projekt budete potrebovať nasledujúce položky:

• 4 kolesá, pokiaľ možno rovnakej veľkosti (3D sme vytlačili my)
• Jedna hmoždinka, ktorá sa zmestí do kolies
• Súprava arduino (použili sme súpravu SparkFun RedBoard)
• Štruktúra, na ktorej arduino sedí (3D sme vytlačili my)
• Balenie batérií
• Gumičky
• Nejaký materiál na zvýšenie arduina, aby nebol priamo na tele (použili sme orechy)
• Horúce lepidlo
• Skrutka
• Zariadenie podobné pántu
• Voliteľné: lepiaca páska a preglejka na výrobu rampy

Krok 2: Navrhnite svoju štruktúru

Budete musieť 3D vytlačiť základňu, kde sa arduino nastaví

Na tento účel použite online softvér, ktorý používateľom umožní navrhnúť vlastný model, ktorý je možné vytlačiť

OnShape je skvelý a bezplatný softvér na navrhovanie online, ktorý sme použili

Našou základňou bol lichobežník s dvoma otvormi pre nápravy v konštrukcii

Rozmery náčrtu sú uvedené na obrázku vyššie a v nasledujúcom odkaze:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

Krok 3: Navrhnite kolesá

Tento krok nie je povinný, chceli sme iba vysvetliť každý krok, ktorý sme urobili

Ak nájdete štyri kolesá rovnakej veľkosti, použite ich a uistite sa, že sa na tieto kolesá zmestí náprava

Všetky kolesá sme 3D vytlačili pomocou OnShape

Poznámka: Štyri kolesá nemusia mať rovnakú veľkosť. Pokiaľ existujú dva páry rovnakej veľkosti, nemusí byť každý pár úplne rovnaký. Ak máte nerovnomerné páry kolies, dajte menší pár do prednej časti auta.

Tu je odkaz na náš dizajn na OnShape:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

Krok 4: Nastavte Arduino pre bzučiak

Postupujte podľa pokynov v sprievodcovi SIK pre obvod 11, Piezo bzučiak

Toto nastavenie je veľmi jednoduché, takže postupujte podľa pokynov v knihe

Nevyhnutnou zmenou je, že bzučiak musí byť posunutý do spodnej polovice dosky na pečenie. Nezáleží na tom, ktoré miesto si vyberiete, pokiaľ sú dva vodiče uzemňujúce bzučiak v radoch pri nohách bzučiaka. Oranžový vodič spájajúci bzučiak s arduino RedBoard MUSÍ byť zapojený do otvoru 8.

Riešenie problémov: Náš pôvodný bzučiak bol zapojený správne, ale nie príliš hlasno, preto sme prepli s bzučiakom z inej sady a hlasitosť bola oveľa hlasnejšia

Krok 5: Nastavte Arduino pre svetlá

Postupujte podľa pokynov v sprievodcovi SIK pre obvod 3, RGB LED

Pridajte tento obvod k predchádzajúcemu okruhu, aby mohli obe funkcie bežať súčasne na arduine

Drôt spájajúci modrú nohu LED RBG MUSÍ byť zapojený do otvoru 6.

Tento krok sa opäť riadi pokynmi v knihe, ale v prípade problémov nezabudnite skontrolovať všetky pripojenia

Krok 6: Skombinujte kódy

Táto časť je trochu komplikovaná. Kódy pre oba obvody budete musieť skombinovať, aby ste zaistili, že budú bežať súčasne.

Kompletný program je uvedený vyššie, ale prevediem vás komplexnejšími zmenami.

Definujte premenné

Najprv presuňte všetky premenné z dvoch výukových programov SIK Circuit do hornej časti programu.

Predefinujte premennú BLUE_PIN na 6.

Predefinujte variabilný bzučiak Pin na 8.

Noty, tempo a údery je možné zmeniť tak, aby odrážali akúkoľvek skladbu, ktorú si prajete, ale uistite sa, že premenná skladba dĺžka skladby sa rovná počtu nôt vo vašej skladbe.

Inštalačná slučka

V tejto slučke by mali byť iba štyri príkazy pinMode: jeden pre každé svetlo a bzučiak.

Prázdna slučka

Najprv skombinujte prázdne slučky z týchto dvoch programov.

Potom odstráňte riadky kódu ovládajúce svetlá: Zmeníme kód tak, aby synchronizoval so skladbou náhodné farby.

Vnútri prázdnej slučky definujte myColor ako neplatný myColor (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). Tento riadok siaha tesne nad príkazy analogWrite v spodnej časti kombinovanej slučky.

Nad príkazom pre tón definujte myColor až myColor (r, g, b). Nad tým definujte int r, int g a int b na náhodné (255). To bude volať náhodnú intenzitu pre každú farbu.

Pod tým zadajte príkaz Serial.println pre každé z r, g a b.

Váš hotový kód by mal spracovať vyššie uvedené fotografie. Fotografie sú rozdelené na premenné, nastavenie neplatnosti a prázdnu slučku, pričom prázdna slučka má dve fotografie. Bavte sa

Riešenie problémov

Pred tónom dvakrát skontrolujte, či je definovaná hodnota myColor (r, g, b)!

Krok 7: Vytlačte

Teraz, keď je arduino nastavené, si môžete vytlačiť svoje návrhy z OnShape

Krok 8: Zostavte štruktúru

Materiály: Batéria, štruktúra tela s potlačou, kolesá, osi, gumičky, dokončená doska plošných spojov arduino, horúce lepidlo, matice, skrutka

1. Horúce lepidlo dve matice na hornej strane konštrukcie uzatvoria medzeru v štruktúre
2. Zaistite arduino na konštrukcii pevným omotaním gumičky okolo konštrukcie a arduina
3. Horúce prilepte záves na bočnú stranu konštrukcie, aby mohol podporovať batériu bez toho, aby prekážal gumičke používanej na napájanie auta (obrázky 3 a 4)
4. Pomocou gumičky pripevnite batériu k závesu. Mal by odpočívať mimo celej konštrukcie (obrázky 5 a 6)
5. Vložte hmoždinku do otvorov osi a uistite sa, že sú kolesá bezpečne pripevnené k osi
6. Vyvŕtajte otvor v strede zadnej osi
7. Vložte skrutku do otvoru pre skrutku

Krok 9: Pripravte sa na spustenie

Si takmer hotový!

1. Na trakciu dajte na každé zadné koleso jednu gumičku
2. Vytvorte reťaz gumičiek a pripevnite ju k peru v prednej časti tela
3. Zaháknite poslednú gumičku za skrutku a os naviňte dozadu

Krok 10: Spustite

Gratulujem

Krok 11: Voliteľné: Postavte rampu

Kúpte si akýkoľvek kus dreva alebo plastu alebo čokoľvek chcete, dostatočne široké pre vaše kolesá!

Ako vidíte, použili sme lepiacu pásku a preglejku, takže bude fungovať naozaj čokoľvek

Potom získajte podporu, aby ste rampu zdvihli do požadovaného uhla, naštartujte auto a sledujte!