2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
V tomto projekte navrhujeme a vyrábame pomôcku, ktorú je možné pridať k terobotickému ramenu alebo akémukoľvek mechanizmu, ktorý potrebuje chápadlá. Náš chápadlo vyzerá ako ostatné komerčné chápadlá, ktoré môžu byť naprogramované a modulárne.
Tieto pokyny sú uvedené na obrázkoch a nie je v nich veľa ďalších textov. pokúsili sme sa vysvetliť postup práce na rôznych obrázkoch. Ďakujem za pozornosť.
Krok 1: Myšlienka
Výroba a návrh flexibilného a prispôsobiteľného chápadla pre robotické výrobky je dôležitá, úžasná a zaujímavá. Produkt RobotIQ je komerčný a robustný dizajn produktu pre Universal Robot. Náš vonkajší dizajn chápadla, inšpirovaný tým.
Krok 2: Navrhovanie
S pomocou softvéru SOLIDWORKS sú časti a mechanizmus konštrukcie popísané na obrázkoch.
Nainštalujte kusy ich trojrozmerných súborov v poradí fotografií spolu s popisom častí. Najprv nainštalujte dve ložiská pod priestor poskytnutý na hlavných ramenách ramena a vložte tieto dve ramená na svoje miesto. Nainštalujte dve ručné ramená paralelne s nimi. Ostatné tri mechanické časti, ktoré prenášajú výkon zo servomotora, sú umiestnené rovnakým spôsobom ako na určenom mieste (ako 3-D puzzle budú všetky diely zapojené iba na mieste). Na tieto tri prevody umiestnite ďalšie tri ložiská a potom nainštalujte vhodný remeň podobný tvaru dvoch prevodových stupňov vpred. To umožní motoru zosúladiť ľavé a pravé spojenie rovnakým spôsobom, ako sa predtým robilo prostredníctvom konštrukcie prevodovky. Tým sa zabráni skĺznutiu chápadla pri odstraňovaní tela. Panvy uchopovača obsahujú pružný prst a dve hlavné časti a ložisko, ktoré sú navzájom spojené vo vzpriamenom tvare a sú navzájom spojené skrutkami príslušnej veľkosti. Servomotor je umiestnený v rovnakom tvare ako vyššie, pričom sú utiahnuté 2 skrutky. A ďalšie časti sú údajne na svojom mieste a na ich miestach sa používajú skrutky, ktoré majú priemer 3 mm. Biela časť je zabudovaná v oddelení elektroniky.