Obsah:
Video: Vytvorenie vhodného uchopovača pre robotické rameno: 6 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
V tomto projekte navrhujeme a vyrábame pomôcku, ktorú je možné pridať k terobotickému ramenu alebo akémukoľvek mechanizmu, ktorý potrebuje chápadlá. Náš chápadlo vyzerá ako ostatné komerčné chápadlá, ktoré môžu byť naprogramované a modulárne.
Tieto pokyny sú uvedené na obrázkoch a nie je v nich veľa ďalších textov. pokúsili sme sa vysvetliť postup práce na rôznych obrázkoch. Ďakujem za pozornosť.
Krok 1: Myšlienka
Výroba a návrh flexibilného a prispôsobiteľného chápadla pre robotické výrobky je dôležitá, úžasná a zaujímavá. Produkt RobotIQ je komerčný a robustný dizajn produktu pre Universal Robot. Náš vonkajší dizajn chápadla, inšpirovaný tým.
Krok 2: Navrhovanie
S pomocou softvéru SOLIDWORKS sú časti a mechanizmus konštrukcie popísané na obrázkoch.
Nainštalujte kusy ich trojrozmerných súborov v poradí fotografií spolu s popisom častí. Najprv nainštalujte dve ložiská pod priestor poskytnutý na hlavných ramenách ramena a vložte tieto dve ramená na svoje miesto. Nainštalujte dve ručné ramená paralelne s nimi. Ostatné tri mechanické časti, ktoré prenášajú výkon zo servomotora, sú umiestnené rovnakým spôsobom ako na určenom mieste (ako 3-D puzzle budú všetky diely zapojené iba na mieste). Na tieto tri prevody umiestnite ďalšie tri ložiská a potom nainštalujte vhodný remeň podobný tvaru dvoch prevodových stupňov vpred. To umožní motoru zosúladiť ľavé a pravé spojenie rovnakým spôsobom, ako sa predtým robilo prostredníctvom konštrukcie prevodovky. Tým sa zabráni skĺznutiu chápadla pri odstraňovaní tela. Panvy uchopovača obsahujú pružný prst a dve hlavné časti a ložisko, ktoré sú navzájom spojené vo vzpriamenom tvare a sú navzájom spojené skrutkami príslušnej veľkosti. Servomotor je umiestnený v rovnakom tvare ako vyššie, pričom sú utiahnuté 2 skrutky. A ďalšie časti sú údajne na svojom mieste a na ich miestach sa používajú skrutky, ktoré majú priemer 3 mm. Biela časť je zabudovaná v oddelení elektroniky.
Krok 3: Zostavenie
Odporúča:
Robotické rameno s uchopovačom: 9 krokov (s obrázkami)
Robotické rameno s drapákom: Zber citrónovníkov je považovaný za ťažkú prácu, kvôli veľkej veľkosti stromov a tiež kvôli horúcemu podnebiu v oblastiach, kde sú vysadené citrónové stromy. Preto potrebujeme niečo iné, čo by pomohlo poľnohospodárskym pracovníkom dokončiť prácu viac
Moslty 3D tlačené robotické rameno, ktoré napodobňuje bábkový ovládač: 11 krokov (s obrázkami)
Moslty 3D-tlačené robotické rameno, ktoré napodobňuje bábkový ovládač: Som študent strojného inžinierstva z Indie a toto je môj projekt bakalárskeho titulu. Tento projekt je zameraný na vývoj lacného robotického ramena, ktoré je väčšinou 3D vytlačené a má 5 DOF s 2 prstami chápadlo. Robotické rameno je ovládané
Vreckové robotické rameno MeArm V0.4: 20 krokov (s obrázkami)
Vreckové robotické rameno MeArm V0.4: MeArm je vreckové robotické rameno. Je to projekt zahájený vo februári 2014, ktorý vďaka projektu Open Development ako otvorený hardvér prešiel fantasticky rýchlou cestou do súčasného stavu. Verzia 0.3 bola uvedená na stránke Instructables späť
Programovateľné robotické rameno pre domácich majstrov Python: 5 krokov
Programovateľné robotické rameno pre domácich majstrov Python: Prečo tento projekt: (a) Naučte sa ovládať robotické rameno skutočným napísaním kódu Python. To vám poskytne naj granulárnejšie ovládanie pri pridávaní počítačového programovania na opasok a naučí sa vnútorné fungovanie sofistikovaných motorov založených na registroch.
Miniatúrne paletizačné robotické rameno UArm pre Arduino: 19 krokov (s obrázkami)
Miniatúrne paletizačné robotické rameno UArm pre Arduino: Ešte v roku 2014 som si kúpil online miniatúrne paletizačné robotické rameno pre Arduino, začínal som experimentovať aj s 3D tlačou. Začal som reverzné inžinierstvo ramena, ktoré som si kúpil, a skúmal som, keď som narazil na Davida Becka a robil to isté na M