Jednoduché rozloženie automatizovaného modelu železnice - Ovládané Arduino: 11 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Mikrokontroléry Arduino sú skvelým doplnkom modelovej železnice, najmä pokiaľ ide o automatizáciu. Toto je jednoduchý a ľahký spôsob, ako začať s modelovou automatizáciou železnice s Arduino.

Takže bez ďalších okolkov začnime!

Krok 1: Pozrite si video

Krok 2: Získajte všetko

Tu je zoznam všetkých dielov a komponentov potrebných pre tento projekt:

• Mikrokontrolér Arduino
• Modul ovládača motora L293N
• „Senzorická“trať
• 12voltový zdroj jednosmerného prúdu s prúdovou kapacitou najmenej 1A (1000mA)
• 6 prepojovacích káblov muž - žena (3 na pripojenie signálnych vstupov ovládača motora k výstupným kolíkom dosky Arduino a ďalšie 3 na pripojenie svoriek „snímanej“stopy k doske Arduino.)
• 4 prepojovacie vodiče medzi mužom a mužom (2 na pripojenie dosky vodiča motora k napájaniu a ďalšie dva na pripojenie výstupov motora k sledovaniu napájania.)
• Skrutkovač s krížovou hlavou
• Počítač (samozrejme;)
• Vhodný kábel USB na pripojenie dosky Arduino k počítaču

Krok 3: Naprogramujte mikrokontrolér Arduino

Uistite sa, že ste si program dôkladne prešli, aby ste pochopili, ako funguje, neskôr bude zábavné ho vyladiť a vykonávať vlastné úpravy.

Krok 4: Nastavte rozloženie

Vytvorte oválnu slučku stopy, ako je znázornené na obrázku.

Krok 5: Vykonajte zapojenie káblov k ovládaču motora

Vytiahnite prepojovací konektor z kolíka označeného „ENB“.

Vykonajte nasledujúce pripojenia:

• Pripojte kolík „ENB“ku kolíku D10 dosky Arduino.
• Pripojte pin 'IN 3' k pinu D8 dosky Arduino.
• Pripojte pin 'IN 4' k pinu D9 dosky Arduino.

Krok 6: Pripojte vodiče Track Track k ovládaču motora

Pripojte vodiče výstupného terminálu ku konektoru napájacieho zdroja.

Krok 7: Pripojte „senzorickú“stopu k Arduinu

Vykonajte nasledujúce zapojenia:

• Pripojte kolík VCC k +5-voltovému kolíku dosky Arduino.
• Pripojte pin GND ku kolíku GND dosky Arduino.
• Pripojte vývod OUT k pinu A0 na doske Arduino.

Krok 8: Umiestnite vlak na koľaje

Pomocou re-raileru sa uistite, že kolesá vlaku dokonale sedia na koľajach.

Krok 9: Pripojte napájanie a zapnite ho

Uistite sa, že nie sú uvoľnené žiadne zapojenia. Pripojte napájací vstup dosiek Arduino k napájaciemu zdroju a zapnite ho.

Krok 10: Posaďte sa a sledujte, ako váš vlak beží

Krok 11: Aktualizujte projekt

Ak chcete pokračovať a urobiť tento projekt komplexnejším, môžete urobiť veľa, pridajte vlečku na dvore, okoloidúcu vlečku, pridajte nejakú spojovaciu a rozpojovaciu akciu, urobte ďalšiu slučku na vedenie dvoch vlakov a podobne.