Obsah:
Video: Robot vyhýbajúci sa prekážkam na báze TIVA: 7 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
Ahojte chalani
Som späť s ďalším návodom na sériu tiva instructables.
Tentokrát je to robot na vyhýbanie sa prekážkam založený na TIVA, ktorý vytvorili moji priatelia ako semestrálny projekt.
Dúfam, že sa vám bude páčiť tento !!!
Krok 1: Úvod
V živočíšnej ríši mnoho rôznych tvorov používa fúzy, ktoré im pomáhajú zorientovať sa v tme, v kalných vodách, alebo im dokonca pomôcť pri love koristi. Fúzy môžu byť veľmi užitočné, keď sa zvieratá nemôžu spoliehať na zrak. Tento projekt vám ukáže, ako postaviť jednoduchého robota, ktorý ako „nárazové senzory“používa fúzy a pomôže robotovi zistiť, kedy sa chystá naraziť na prekážku, aby sa mohol otočiť a zabrániť zrúteniu.
V zásade je navrhnutý tak, aby sa pohyboval vpred, vľavo a vpravo podľa príkazu vydaného mikrokontrolérom. Ovládač motora je tiež riadený mikrokontrolérom.
Tento robot sa nemôže pohybovať dozadu, pretože servo sa môže otáčať približne o 180 stupňov (90 v každom smere)
Poloha "-90": vľavo
Poloha „0“: neutrál
Poloha „90“: vpravo
Diferenciálny pohon:
Pohyb robota bol vykonaný pomocou algoritmu diferenciálneho pohonu. Ak sa chcete pohnúť dopredu, obe predné kolesá sa pohybujú v rovnakom smere. Ak sa chcete posunúť doprava, pravé koleso sa zastaví a ľavé koleso sa posunie dopredu. Ak sa chcete presunúť doľava, ľavé koleso sa zastaví a pravé sa posunie dopredu. Na zastavenie robota sa zastavia obe predné kolesá.
Krok 2: Potrebné súčasti:
Hardvér:
·> Mikrokontrolér TM4C123G
·> IC ovládača motora L293D
·> Ultrazvukový senzor HC-SR04
·> Robotický podvozok + 2 jednosmerné motory s držiakom + 2 kolesá + 1 koliesko + skrutky a matice
·> SG90-Micro Servo
·> Regulátor napätia LM7805 + chladič
·> 9V/200mAh napájacia batéria
·> Power banka 5V/200mAh
·> Základná súprava elektroniky obsahuje nepájivé pole, prepojovacie vodiče atď.
·> Nástroje: skrutkovač, nožnicový / odizolovací nástroj
·> Prepojovacie vodiče: Muž -Muž, Muž -Žena
Softvér:
·> Android Studio (pre aplikáciu pre Android)
·> Keil uVision4
Odporúča:
Robot vyhýbajúci sa prekážkam s infračervenými snímačmi bez mikrokontroléra: 6 krokov
Robot vyhýbajúci sa prekážkam s infračervenými snímačmi bez mikrokontroléra: Tento projekt je starším projektom. Vytvoril som ho v roku 2014 v mesiaci júl alebo august a premýšľal som o tom, že sa oň s vami podelím. Je to jednoduchý robot na vyhýbanie sa prekážkam, ktorý používa IR senzory a funguje bez mikrokontroléra. IR senzory používajú opamp IC
Robot vyhýbajúci sa prekážkam (Arduino): 8 krokov (s obrázkami)
Robot vyhýbajúci sa prekážkam (Arduino): Tu vás poučím o výrobe robota, ktorý sa vyhýba prekážkam, založeného na Arduine. Dúfam, že urobím krok za krokom sprievodcu, ako tohto robota urobiť veľmi jednoduchým spôsobom. Robot, ktorý sa vyhýba prekážkam, je plne autonómny robot, ktorý sa dokáže vyhnúť akýmkoľvek
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou mikrokontroléra (Arduino): 5 krokov
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou mikrokontroléra (Arduino): V tomto návode vás naučím, ako vytvoriť robota vyhýbajúceho sa prekážkam, ktorý funguje s Arduinom. Arduino musíte poznať. Arduino je doska radičov, ktorá používa mikrokontrolér atmega. Môžete použiť akúkoľvek verziu Arduina, ale mám
Robot vyhýbajúci sa prekážkam: 5 krokov
Robot vyhýbajúci sa prekážkam: V robotike je vyhýbanie sa prekážkam úlohou splniť určitý kontrolný cieľ za predpokladu, že budú obmedzenia polohy nepretínať alebo nekolizovať. Má snímač sonaru, ktorý sa používa na snímanie prekážok prichádzajúcich medzi cestou robota.
OAREE - 3D tlač - Robot vyhýbajúci sa prekážkam pre inžinierske vzdelávanie (OAREE) s Arduino: 5 krokov (s obrázkami)
OAREE - 3D tlač - Robot vyhýbajúci sa prekážkam pre inžinierske vzdelávanie (OAREE) S Arduino: OAREE (Robot vyhýbajúci sa prekážkam pre inžinierske vzdelávanie) Dizajn: Cieľom tohto návodu bolo navrhnúť robot OAR (robot vyhýbajúci sa prekážkam), ktorý bol jednoduchý/kompaktný, 3D tlač, ľahko zostaviteľná, používa servá s nepretržitým otáčaním na pohyb