Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Účelom tohto nárazníka je umožniť BoeBotu manévrovať okolo svojho okolia. Akonáhle niečo narazí do oboch strán nárazníka, staniolom obalené nanukové tyčinky sa dotknú a vytvoria spojenie, ktoré robotovi povie, aby zastavil, cúval a odvrátil sa od prekážky. Celé programovanie sa vykonáva pomocou základnej pečiatky.
Krok 1: Vytvorte pripojenia
Odizolujte asi palec izolácie z 5 palcov dlhého kábla a zviňte odizolovanú časť. Vezmite 1 palcový štvorcový kúsok staniolu a cez zvinutý kábel a staniol vložte sponku. Uistite sa, že používate holé kovové sponky.
Krok 2: Vytvorenie konzoly pripojenia
Vezmite dva, 2 palcové kusy tyčinky Popsicle a za horúca ich zlepte.
Krok 3: Pripojenie pripojenia
Pripojovaciu konzolu umiestnite na vrchný zošitý drôt a alobal a potom pevne zabaľte. Predtým, ako ho naposledy zložíte, pridajte kúsok horúceho lepidla, aby držalo na svojom mieste. opakujte to pre obe strany.
Krok 4: Upevnenie konzoly pripojenia
Potom za horúca prilepte spojovaciu konzolu na kus tyčinky Popsicle, ktorý je možné pripevniť k kovovému rámu medzi predné kolesá. To umožňuje, aby spojovací držiak vyčnieval z kolies, keď sa BoeBot pohybuje.
Krok 5: Pripojenie konzoly pripojenia k BoeBotu
Teraz môžete spojovací držiak pripevniť k prednej časti BoeBotu buď horúcim lepidlom alebo páskou. Predtým, ako urobíte čokoľvek trvalé, zaistite, aby bol dostatok miesta na roztočenie kolies.
Krok 6: Pridanie nárazníka
Ďalej si vezmite plnú palicu z nanuku a zopakujte kroky 1 a 3. Uistite sa, že spoje na nárazníku sú priamo oproti spojom na držiaku. Potom môžete vytvoriť bočný nárazník pridaním výstuže k nárazníku a potom vytvorením bočného nárazníka, ako je vidieť na obrázkoch.
Krok 7: Vytvorenie obvodu
Tento obvod pripája obvody nárazníka k zvyšku BoeBotu. Uistite sa, že najmenej jeden z káblov konektora na každej strane je na BoeBot pripojený k zemi. Druhá časť každého pripojenia môže ísť do p15 a p14 na vašej doske.
Krok 8: Hotovo
Blahoželáme, že ste si vytvorili svoj vlastný nárazník BoeBot!
Krok 9: Načítajte kód
Uistite sa, že ste upravili motory lMotor a rMotor pre akékoľvek servo pripojenia, ktoré používate.