Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
Tento návod ukazuje, ako používať DC Brushless motor (prevzatý z pevného disku) s H-Bridge L298
Krok 1: Vyberte bezkartáčový motor z pevného disku
Vyberte DC bezkartáčový motor z poškodeného pevného disku. Tento motor má 3 výstupné vodiče. Ďalší krok ukáže, ako to funguje
Krok 2: Ako beží striedavý motor
Bezkartáčový motor má rotačnú časť (nazývanú rotor), ktorá beží bez elektrického kontaktu. To mu umožní pracovať vysokou rýchlosťou
Štatistická časť (nazývaná stator) vytvorí rotujúce magnetické pole na otáčanie rotora
Vo fáze 1 je hlava cievky zelená (+) a modrá cievka (-). Súčet magnetického poľa týchto dvoch cievok vytvorí celkový magnetický smer ako na obrázku -> prinúti rotor otáčať sa týmto smerom a zastaviť sa tu.
Ďalej vo fáze 2 je hlava cievky červená (+) a cievka modrá (-). Opäť platí, že celkový magnetický smer ako na obrázku -> nechajte rotor otáčať týmto smerom a tu sa zastavte.
Opäť vo fáze 3, 4, 5, 6 spôsobí, že sa rotor otočí o 1 kruh.
Krok 3: Ovládač pre bezkartáčový motor
Tri páry rezistorov sú pripojené k hlave cievky zelenej, modrej, červenej -> tieto tranzistory budú synchronizované ZAP/VYP, aby sa otáčalo magnetické pole (ako je vysvetlené v kroku vyššie)
Krok 4: Ako ovládač použite H-bridge L298
Polovica H-mostíka sa používa ako 1 pár tranzistorov.
Viď vnútro L298 IC, je možné prúdiť prúd z tohto H-mostíka do iného H-mostíka
Krok 5: Vytvorte obvod
Pripojte H-bridge k motoru a Arduinu (Pro Mini) ako na obrázku
Tu je moje prepojenie výsledkov
Krok 6: Kód funguje
Kód implementuje vzor ako na obrázku, ktorý bude aplikovať energiu na každú cievku ako v kroku 2
Celý kód pre Arduino je tu (zdieľanie Google)
Odporúča:
Výukový program pre štít ovládača motora L298 2Amp pre Arduino: 6 krokov
Tutorial pre štít ovládača motora L298 2Amp pre Arduino: Popis Štítok ovládača motora L298 2Amp pre Arduino je založený na integrovanom obvode motora L298, ovládači motora s plným mostom. Môže poháňať dva samostatné 2A jednosmerné motory alebo 1 2A krokový motor. Rýchlosť a smery motora je možné ovládať samostatne
Výučba pre modul ovládača motora MD-L298: 5 krokov
Výukový program pre modul ovládača motora MD-L298: Popis Tento dvojsmerný ovládač motora vychádza z veľmi obľúbeného integrovaného radiča motora L298 Dual H-Bridge Motor Driver. Tento modul vám umožní ľahko a nezávisle ovládať dva motory až do 2A v oboch smeroch. Je ideálny pre robotické ap