Predĺžiteľný ručný kardan pre GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Tento tutoriál vás prevedie hacknutím selfie tyče a 2D gimbalu, aby ste vytvorili predĺžiteľný ručný gimbal, na ktorý je možné namontovať kamery ako

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Gimbal je stabilizačný mechanizmus, ktorý odstraňuje chvenie kamery pri pohybe a pomáha vytvárať plynulý obraz alebo video. S touto zostavou budete môcť ovládať náklon kamery vo vertikálnom smere pomocou dodaných tlačidiel.

Ak máte akékoľvek otázky alebo pripomienky, odpovedzte v komentároch alebo e -maile na adresu rautmithil [zavináč] gmail [bodka] com. Môžete ma tiež kontaktovať @mithilraut na twitteri.

Ak chcete vedieť viac o mne: www.mithilraut.com

Sponzor: www.radlab.sfitengg.org

Krok 1: Zoznam komponentov

Komponenty

1. Predĺžiteľná selfie tyč (predĺženie 90 cm).
2. 2D kamera Gimbal. Používam Walkera G-2D Camera Gimbal. Ale môžete použiť aj iný, ako je tento. Pre väčšie pohodlie zvoľte ľahší kardan.
3. Arduino Nano
4. Mini kábel USB typu A.
5. Nabíjateľná batéria (7-12 V). Turnigy používa túto batériu LiPo. Uistite sa, že veľkosť a hmotnosť sú čo najmenšie. Vďaka menšej veľkosti bude praktickejší. Tiež výstupný konektor by mal byť typu JST-SH, inak budete musieť previesť.
6. Dierovaná prototypová doska 8,5*2,5 cm.
7. Hmatové tlačidlo * 2 (na ovládanie uhla náklonu)
8. Ženský burgundský prúžok (3-4 cm)

9. Predlžovací kábel pre servo

   1. 1 - 15 cm
   2. 1 - 32 cm
10. 3 -kolíkový dúhový alebo servo kábel (85 cm). Skontrolujte predĺženie selfie tyče a podľa toho získajte.

Potrebné nástroje

1. Spájkovačka a spájkovací drôt
2. Obojstranná lepiaca páska
3. Izolačná páska
4. Káblová svorka 6 palcov * 5

Krok 2: Demontáž Selfie Stick

1. Selfie tyč sa skladá z 3 častí. Držiak na mobil, teleskopický nadstavec, audio kábel.
2. Odskrutkujte spoj medzi držiakom mobilného telefónu a držiakom ich oddeľte.
3. Pomocou klieští vytiahnite základňu kĺbu z tyče. Toto odhaľuje jarný zvuk prechádzajúci palicou.
4. Na spodnej časti paličky vytiahnite čierny kryt, ktorý obklopoval zvukový kábel.
5. Vytiahnite alebo vysuňte kryt držadla. To odhalí spúšťacie tlačidlo fotoaparátu. Vytiahnite zvukový kábel z páčky.

6. Zo všetkých častí, ktoré požadujeme

   1. Predĺžiteľná tyč
   2. Základná čiapočka
   3. Kryt rukoväte
   4. Základňa mobilného držiaka

Krok 3: Spájkovanie komponentov na doske prototypu

Značkovačom označte vodiče na spodnej strane prototypovej dosky, ako je znázornené na obrázku. Potom spájkujte každý komponent. Ďalej pokračujte v spájkovaní spojov na spodnej strane. Akonáhle je toto všetko hotové, Arduino Nano by sa malo zmestiť do ženských pásikov berg, ako je znázornené na obrázku.

Krok 4: Príprava prepojovacieho kábla

Pružinový zvukový kábel ním prechádzal iba 2 vodiče. Na prevádzku Gimbalu potrebujeme 3 pripojenia, t. J. Vcc, GND a signál. Používame teda dlhý (85 cm) 3 -pólový dúhový kábel (známy tiež ako servo kábel). Pokúste sa nájsť kábel čo najtenší, aby sa zmestil do predĺžiteľnej tyče.

Pre dúhový kábel:

Pomocou odizolovača odizolujte 1 cm časti oboch koncov dúhového kábla

Pre predlžovací kábel serva 32 cm:

1. Pomocou skrutkovača odstráňte červený vodič z konektora JST-SH na druhom konci a usporiadajte čierne a žlté káble tak, aby prechádzali do 1. a 3. slotu konektora.
2. Odizolujte druhý koniec kábla.
3. Nasledujúce spojenie vytvorte spojením dvoch koncov dúhového kábla a predlžovacieho kábla serva
   1. Červená --- Červená (Vin)
   2. Oranžová --- Žltá (signál)
   3. Hnedá --- Čierna (GND) (Ak máte kábel inej farby, vykonajte prepojenia)
4. Každý spoj spojte izolačnou páskou. Skupinu spojov ešte raz zalepte izolačnou páskou.

Podobne pre 15 cm servo kábel:

1. Odizolujte jeden koniec kábla.

2. Nasledujúce spojenie urobte spojením dvoch koncov dúhového kábla a predlžovacieho kábla serva 15 cm

   1. Červená --- Biela (Vin)
   2. Hnedá --- Červená (GND)
   3. Oranžová --- čierna (signál)
3. Každý spoj spojte izolačnou páskou. Skupinu spojov ešte raz zalepte izolačnou páskou.

Poznámka: Je dôležité zachovať polaritu na oboch stranách, a preto je potrebné zmeniť usporiadanie káblov v konektore

Krok 5: Spätná montáž tyčinky

Vezmite prepojovací kábel pripravený v kroku 4 a vložte ho do teleskopickej páčky. 15 cm koniec servo kábla bude na spodnej strane a 32 cm koniec servo kábla vyjde na vrchu, ako je znázornené na obrázku. Teraz predĺžte páčku na maximálnu dĺžku a zaistite, aby oba káble serva zostali vonku. Vráťte rukoväť na svoje miesto.

Na spodnej strane tyče urobte uzol v 15 cm servo kábli, pričom nechajte asi 5-7 cm mimo uzla. Vložte tento uzol do spodného viečka a zasuňte viečko späť do svojej polohy v paličke. Na tyči je zárez, ktorý umožňuje, aby drôt vyšiel bez poškodenia.

Na hornej strane prevlečte servo kábel „32 cm“cez „základňu mobilného držiaka“a upevnite základňu vnútri tyče, ako je znázornené na obrázku.

Teraz sťahujte palicu pomaly až do bodu, kedy sa nemôže ďalej sťahovať. Môžete si všimnúť, že palica sa nezmršťuje na plnú kapacitu, pretože väčšina drôtu je umiestnená vo vnútri palice.

Krok 6: Programovanie Arduino Nano

Dve dotykové tlačidlá na doske plošných spojov majú nastaviť náklon kamery na cestách. Pripojte Arduino Nano k počítaču pomocou mini kábla USB typu A. Ak nemáte nainštalované Arduino IDE, postupujte podľa tu uvedených pokynov. Počkajte, kým sa nainštalujú ovládače Arduino Nano. Spustite Arduino IDE a napíšte nasledujúci program.

#zahrnúť

Servo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); oneskorenie (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); oneskorenie (150); }}

Krok 7: Pripojenie obvodu a batérie k páke

Palicu umiestnite rovno tak, aby tlačidlo spúšte smerovalo nahor. Odstráňte ochranný kryt obojstrannej pásky na spodnej strane DPS a prilepte DPS na kryt úchytky. Zaistite to pomocou sťahovacej pásky.

Potom umiestnite batériu na spodnú stranu tyče a zaistite ju káblovou sponou. Upravte polohu batérie tak, že držíte palicu v ruke a palcom ovládate dve tlačidlá.

Krok 8: Pripojenie závesu

Na vrchnú stranu vložte káblovú svorku do „základne mobilného držiaka“. Stredné rameno Gimbalu umiestnite pred základňu a pevne ho zaistite káblovou sponou, ako je znázornené na obrázku. Aj keď to vyzerá ako slabé pripevnenie, tvar držiaka mobilného telefónu bráni sklopeniu Gimbalu.

Krok 9: Vytvorenie prepojení

Spojenia závesu

1. Ako je znázornené na obrázku, zapojte „žltý“a „čierny“kábel do konektora JST do svoriek „Signál“a „-“v stĺpci „PIT“.
2. Pripojte „červený“kábel k červenému vodiču napájacieho konektora.

Pripojenie signálneho kábla.

Na spodnej strane pripojte 15 cm servo kábel k 3 pinom, ako je znázornené na obrázku. Zľava doprava

Pripojenie batérie

1. Vľavo spojte červenú alebo pozitívnu.

2. Vpravo spojte čiernu alebo negatívnu farbu.

   ÚDRŽBA TÚTO OBJEDNÁVKU JE DÔLEŽITÉ INAK MÔŽE POŠKODIŤ GIMBAL A ARDUINO