Obsah:
- Krok 1: Podvozok
- Krok 2: Popis komponentu
- Krok 3: Schéma zapojenia pomocou Fritzingu
- Krok 4: Konštrukcia
- Krok 5: Kódujte pomocou ArduBlock
- Krok 6: Dokončené
- Krok 7: Poznámka
Video: Robot vyhýbajúci sa prekážkam Ardublock: 7 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
Tento návod s pokynmi je o videu „Ako vytvoriť robot Arduino, ktorý sa vyhýba robotu“. Video z YouTube, ktoré som nedávno odovzdal. Dôrazne vám odporúčam, aby ste si to skontrolovali. Začnime
Krok 1: Podvozok
V prvom kroku postavte podvozok pomocou 3-D tlačiarne alebo nakúpte na akejkoľvek webovej stránke s elektronikou online. Ja som svoje získal z instock.pk a uvediem aj odkaz nižšie. Môžete si tiež vytvoriť svoj vlastný podvozok z kartónu a jednosmerného/servomotora.. Šasi sa skladá z karosérie, dvoch motorov, držiaka batérie, dosky na chlieb a spínača.
Krok 2: Popis komponentu
Použijeme dosku Arduino uno a ultrazvukový senzor. Ak robot detekuje predmet pred ním, pomocou malého servomotora naskenuje oblasť doľava a doprava, aby našiel najlepší spôsob, ako sa otočiť.
Na tento projekt budete potrebovať:
Arduino UNO
Mini breadboard
Modul ovládača motora L298N s 2x jednosmernými motormi s kolesami
Ultrazvukový senzor HC-SR04
Mikromotor
9V držiak batérie (s napájacím konektorom)
10 prepojovacích káblov
10 matíc a 10 skrutiek
Krok 3: Schéma zapojenia pomocou Fritzingu
Krok 4: Konštrukcia
- Pomocou skrutiek a matíc pripevnite dosku Arduino uno a modul L298N k šasi. Mini chlebovú dosku je možné na ňu ľahko pripevniť lepidlom.
-
Pripojte malý servomotor na prednú stranu robota a umiestnite naň ultrazvukový senzor.
Krok 5: Kódujte pomocou ArduBlock
Krok 6: Dokončené
Teraz máte svojho vlastného robota, ktorý sa bráni prekážkam Arduino !!!
Krok 7: Poznámka
- Keďže projekt vychádza z Arduina, programovanie je veľmi jednoduché a dá sa ľahko upravovať.
- Nevyžaduje motorový štít Arduino.
- Pri použití 9V batérie sú na napájanie robota potrebné najmenej 2 takéto batérie. Je lepšie použiť 2 9V batérie (jednu pre Arduino, ultrazvukový senzor, servomotor a druhú pre L293D a motory).
- Ultrazvukový snímač by nemal byť pripojený priamo k zdroju napájania, pretože by to mohlo ovplyvniť normálny výkon.
Odporúča:
Robot vyhýbajúci sa prekážkam (Arduino): 8 krokov (s obrázkami)
Robot vyhýbajúci sa prekážkam (Arduino): Tu vás poučím o výrobe robota, ktorý sa vyhýba prekážkam, založeného na Arduine. Dúfam, že urobím krok za krokom sprievodcu, ako tohto robota urobiť veľmi jednoduchým spôsobom. Robot, ktorý sa vyhýba prekážkam, je plne autonómny robot, ktorý sa dokáže vyhnúť akýmkoľvek
OAREE - 3D tlač - Robot vyhýbajúci sa prekážkam pre inžinierske vzdelávanie (OAREE) s Arduino: 5 krokov (s obrázkami)
OAREE - 3D tlač - Robot vyhýbajúci sa prekážkam pre inžinierske vzdelávanie (OAREE) S Arduino: OAREE (Robot vyhýbajúci sa prekážkam pre inžinierske vzdelávanie) Dizajn: Cieľom tohto návodu bolo navrhnúť robot OAR (robot vyhýbajúci sa prekážkam), ktorý bol jednoduchý/kompaktný, 3D tlač, ľahko zostaviteľná, používa servá s nepretržitým otáčaním na pohyb
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou ultrazvukových senzorov: 9 krokov (s obrázkami)
Robot, ktorý sa vyhýba prekážkam, pomocou ultrazvukových senzorov: Jedná sa o jednoduchý projekt o robote, ktorý sa vyhýba prekážkam, pomocou ultrazvukových senzorov (HC SR 04) a dosky Arduino Uno. Robot sa vyhýba prekážkam a vyberá si najlepší spôsob, ako sa riadiť senzormi. A všimnite si, že to nie je tutorial project, share you
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou EBot8: 4 kroky (s obrázkami)
Robot vyhýbajúci sa prekážkam pomocou EBot8: V tomto návode sa naučíte zostrojiť robotické auto, ktoré sa vyhne prekážkam, ktoré mu stoja v ceste. Koncept je možné použiť a použiť rôznymi spôsobmi podľa podmienok. Potrebné materiály: 1. Kolesá x4 2. Podvozok (môžete si kúpiť buď
Robot vyhýbajúci sa prekážkam s osobnosťou!: 7 krokov (s obrázkami)
Robot vyhýbajúci sa prekážkam s osobnosťou!: Na rozdiel od väčšiny roamingových „robotov“sa tento skutočne túla tak, že sa zdá, že v skutočnosti „myslí“! S mikrokontrolérom BASIC Stamp (Basic Atom, Parallax Basic Stamp, Coridium Stamp, atď.), Šasi nejakého druhu, niekoľko senzorov a niektoré s