Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento návod s pokynmi je o videu „Ako vytvoriť robot Arduino, ktorý sa vyhýba robotu“. Video z YouTube, ktoré som nedávno odovzdal. Dôrazne vám odporúčam, aby ste si to skontrolovali. Začnime
Krok 1: Podvozok
V prvom kroku postavte podvozok pomocou 3-D tlačiarne alebo nakúpte na akejkoľvek webovej stránke s elektronikou online. Ja som svoje získal z instock.pk a uvediem aj odkaz nižšie. Môžete si tiež vytvoriť svoj vlastný podvozok z kartónu a jednosmerného/servomotora.. Šasi sa skladá z karosérie, dvoch motorov, držiaka batérie, dosky na chlieb a spínača.
Krok 2: Popis komponentu
Použijeme dosku Arduino uno a ultrazvukový senzor. Ak robot detekuje predmet pred ním, pomocou malého servomotora naskenuje oblasť doľava a doprava, aby našiel najlepší spôsob, ako sa otočiť.
Na tento projekt budete potrebovať:
Arduino UNO
Mini breadboard
Modul ovládača motora L298N s 2x jednosmernými motormi s kolesami
Ultrazvukový senzor HC-SR04
Mikromotor
9V držiak batérie (s napájacím konektorom)
10 prepojovacích káblov
10 matíc a 10 skrutiek
Krok 3: Schéma zapojenia pomocou Fritzingu
Krok 4: Konštrukcia
- Pomocou skrutiek a matíc pripevnite dosku Arduino uno a modul L298N k šasi. Mini chlebovú dosku je možné na ňu ľahko pripevniť lepidlom.
-
Pripojte malý servomotor na prednú stranu robota a umiestnite naň ultrazvukový senzor.
Krok 5: Kódujte pomocou ArduBlock
Krok 6: Dokončené
Teraz máte svojho vlastného robota, ktorý sa bráni prekážkam Arduino !!!
Krok 7: Poznámka
- Keďže projekt vychádza z Arduina, programovanie je veľmi jednoduché a dá sa ľahko upravovať.
- Nevyžaduje motorový štít Arduino.
- Pri použití 9V batérie sú na napájanie robota potrebné najmenej 2 takéto batérie. Je lepšie použiť 2 9V batérie (jednu pre Arduino, ultrazvukový senzor, servomotor a druhú pre L293D a motory).
- Ultrazvukový snímač by nemal byť pripojený priamo k zdroju napájania, pretože by to mohlo ovplyvniť normálny výkon.