Robot priekopy Ding Dong: 19 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Spôsob podvodu z gauča.

Krok 1: Postavte základňu

Zaobstarajte si drevo o rozmere 18 x 18. Vystrihnite 2-palcové a 16-palcové obdĺžniky úplne vpravo a vľavo po strane, tu pôjdu kolesá.

Krok 2: Pridajte motory

Pripojte priebežné servo na každú stranu vpredu na vnútornej strane otvoru. Potom pripevnite motor vpredu vpravo na stred, smerom k ľavej strane robota. Vedľa tohto motora urobte dieru.

Krok 3: Pripojte podpery kolies

Na obidve strany každého otvoru na zadnej strane robota a na vonkajšej strane otvorov vpredu oproti motorom pripevnite kovovú mriežku. Skontrolujte, či je otvor v mriežke oproti motoru, aby ste mohli os pripevniť cez otvor v mriežke a motore.

Krok 4: Pripojte kolesá

Upevnite nápravu cez otvor v mriežke, koleso (ktoré by malo byť v otvore priamo oproti motoru alebo medzi dvoma mriežkami) a buď druhú mriežku, alebo motor na podoprenie kolies. Potom pripevnite nápravy na miesto.

Krok 5: Pripojte Arduino

Pripojte Vex EDR do stredu základne.

Krok 6: Vytvorte ozubené rameno

Na ozubené koleso pripevnite vyrezávaný kovový stĺp. Vložte to do skrutky. Prilepte skrutku na plochú malú plošinu. Pripojte menší prevodový stupeň pod prevodový stupeň, ktorý ste použili. Pripojte tento menší prevodový stupeň k motoru, ktorý ste pripevnili v strede vpravo pred základňou robota. Uistite sa, že sú dva prevody zarovnané.

Krok 7: Vytvorte robotické rameno

Vytvorte 24 „drážok“pre ramená robota. Každý „slot“je 1 stopa dlhý a v strede je na každom konci otvor. Vezmite dva kusy a dajte ich naprieč tak, aby tvorili x so stredom dvoch stredných bodov. Pomocou skrutky a matice ich pripevnite tak, aby zostali spolu, ale stále sa mohli otáčať. (Na koniec skrutky možno budete musieť dať lepidlo, aby ste sa uistili, že sa neodskrutkuje)

Krok 8: Zostavte zbrane

Vezmite každé z x a pripevnite ich za rohy, aby ste vytvorili dve ramená. Každé rameno by malo mať 6 x s a malo by mať rovnakú dĺžku a výšku

Krok 9: Vytvorte základňu Battering Ram

Na malom kúsku dreva urobte malý dlhý oválny otvor široký zhruba 3 palce. Na obidve strany dajte dva dlhé nosníky a do stredu vložte 3 osi s ozubenými kolesami. 2 nápravy s ozubenými kolesami by mali byť v strede otvoru, podopreté osou, a 1 z náprav s ozubenými kolesami vzadu. Ten vzadu pripevnite k servomotoru.

Krok 10: Vyrobte si beranidlo

Odrežte malý dlhý obdĺžnikový kus dreva, ktorý je tenší ako diera, ktorú ste urobili, a je asi 1 stopa dlhý. Dajte behúne do rovnej čiary a prilepte hornú stranu dreva. Nášľapy by mali byť dostatočne dlhé, aby sa mohli omotať okolo kúska dreva. Namontujte to na nosné ozubené kolesá.

Krok 11: Vytvorte výstroj na podporu baranidla

Na každú stranu strednej mriežky položte dve nosné steny. Do stredu dajte nápravu s ozubeným kolesom tak, aby sa ozubené koleso dotýkalo hornej časti dopravného pásu. Pripojte nápravy a vytvorte obvod s motorom na batérii. Odtiaľ vezmite šnúrku a prevlečte šnúru cez podpery a potom ju priviažte k prednej časti beranidla, ako je znázornené na obrázku. Na zadnej strane pripevnite stenu, aby baranidlo nevyletelo z plošiny.

Krok 12: Pripojte beranidlo k podporným dvom ramenám

Vytvorte dva kusy dreva s malými otvormi. Pripevnite dve ramená dvoma malými kovovými stĺpmi s dvoma kusmi dreva v strede, ako je vidieť na obrázku. Pripojte dva kusy dreva k beranu. To by ramenám umožnilo zdvihnúť baranidlá.

Krok 13: Zostavte robota

Pripojte ozubené rameno k novo zmontovanému ramenu a beranu.

Krok 14: Pripojte ich k základni

Pripevnite ho ozubeným ramenom k základni pomocou motora. Malo by to vyzerať takto.

Krok 15: Dokončite obvod

Pripojte motory k vex EDR a vytvorte obvod.

Krok 16: Pridajte držiak na telefón

Pridajte držiak na i-telefón, aby ste ho mohli pripevniť na prednú stranu robota, aby bolo možné i-telefón namontovať ako fotoaparát

Krok 17: Pripojte boxy na pizzu

Krabice na pizzu pripevnite k základni tak, aby keď bol baranidlo čo najnižšie, vyzeralo to ako jeden alebo viac boxov na pizzu. Ak sa vám to nehodí, použite viac, ale mali by ste potrebovať štyri. Vyrežte dieru, aby baranidlo mohlo vyjsť a ramená sa úplne vysunuli. Vyrežte ďalší malý otvor, aby kamera pre iPhone videla.

Krok 18: To je všetko, ste hotoví

Použite vex ovládač a dajte iphone na Facetime, aby ste mohli vidieť a ovládať robota.

Krok 19: Návrhy

Tu je odkaz na návrhy:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing