DTMF riadené auto. Nevyžadujú sa žiadne mobilné telefóny: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Roboty a autá Robo sú v zásade novými hračkami pre technologických nadšencov aj vedcov po celom svete. všade nachádzajú uplatnenie. V tomto návode vám vysvetlím, ako vyrobiť robotické auto ovládané DTMF pomocou modulu arduino a SIM800. Existuje 100 návodov, ktoré pomáhajú pri vytváraní robotov DTMF, čím sa líši to, že tento používa modul SIM800 na dekódovanie priamo z hovoru. tj môžete sa vyhnúť použitiu dekodéra DTMF a mobilného telefónu na poskytovanie vstupu. Všetko, čo musíte urobiť, je pripojiť moduly, načítať náčrt a vaše auto je pripravené na jazdu. vďaka tomu je menej energeticky náročný a samostatný.

Moduly automaticky prijmú prichádzajúci hovor a urobia to podľa klávesu, ktorý volajúci stlačil. Pretože všetka starostlivosť sa vykonáva automaticky, môžete toto ovládať skutočne na diaľku. Na čo teda čakáte, zoberte si svoje stavebnice a urobte to.

Ak ste v tejto oblasti začiatočník, postupujte podľa nasledujúcich niekoľkých krokov, ako zostaviť auto a všetko. Ak ste trochu zvyknutí na arduino a robotiku, v tomto kroku získate všetky potrebné údaje.

Zoznam komponentov

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• Modul SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12V batéria
• Riadiaci modul mostíka L293D dual H Bridge (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Obecná automobilová chasa Robo (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Motory a kolesá (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Potrebné prepojovacie vodiče
• Skrutky, skrutky matíc atď

To je všetko, čo potrebujeme.

prepojenie je nasledovné

Modul SIM 800 GSM je prepojený nasledovne GSM RX ==> D11 Arduino

GSM TX ==> D10 Arduina

piny L293D sú prepojené nasledovne.

A ľavého motora ==> D4 Arduino

B ľavého motora ==> D5 Arduina

A pravého motora ==> D6 Arduina

B pravého motora ==> D7 Arduina.

Motor je pripojený k L293D. ak sa auto nepohybuje podľa výnimky. Skúste zmeniť terminály. Kód je navrhnutý tak, že dva svorky motora sú pomenované A & B. Povoliť pin modulu je udržiavaný VYSOKÝ von.

Pripojte napájanie ako svoje moduly. Len zaistite, aby boli všetky uzemnené a na žiadnom termináli nebolo k dispozícii prepätie.

Skicu Arduina pre to isté nájdete tu

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Krok 1: Rozhranie L293D k Arduino a motorom

L293D je ovládač používaný na napájanie motorov, pretože výkon Arduina nestačí na napájanie motora. viac čo a ako nájdete na L293D na (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Kód je navrhnutý tak, aby dva terminály motora dostali názov A & B.

Potrebný pohyb každého kolesa pre rôzny pohyb auta je uvedený na obrázku priloženom. stačí sa na to isté pozrieť a dozvedieť sa viac.

Krok 2: SIM800 a DTMF

SIM800 je jedným z populárnych modulov GSM, ktoré sú v tomto odvetví k dispozícii. Obsahuje interný dekodér DTMF a tento návod. Preto bude potrebné iba pripojenie rozhrania UART. Kód využíva softvérové sériové rozhranie UART a toto ponecháva zabudovaný UART na ladenie. Rozhranie SIM800 a arduino bolo vysvetlené v kroku 1.

Pri výbere napájacieho zdroja dbajte na zvýšenú opatrnosť. nestabilné napájanie môže spôsobiť, že sa SIM800 bude správať nesprávne. Normálna 12 V batéria bude fungovať.

Krok 3: Montáž podvozku a umiestnenia dosiek automobilu

Šasi a dosky je možné zostaviť podľa pokynov, ktoré sú k doske, ktorú ste si kúpili, dostupné. Buďte zvlášť opatrní, aby sa zaistilo, že sa kolíky vašej dosky nedotýkajú žiadnych vodivých materiálov. Na zaistenie správnej izolácie použite špongiu.

Teraz je vaše auto pripravené na použitie.

Vytočte číslo, ktoré ste vložili do svojho GSM modulu. Hovor sa zúčastní automaticky po 5 sekundách. Teraz ovládajte auto stlačením nasledujúcich klávesov.

Vpred ==> 2

Vzad ==> 8

Vľavo ==> 4

Vpravo ==> 6

Zastaviť ==> 5

Veselé tvorenie.