Riadené auto Arduino: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

ÚVOD

Tento pokyn bol vytvorený na dokončenie posledného projektu „Usos académicos en terminología específica en inglés I“, 3. kurzu v Elisave. Našou výzvou bolo diaľkové ovládanie automobilovej platformy, ktorú môže ktokoľvek nájsť na internete, za 10-15 eur. Stanovili sme si komplikovaný cieľ, posunúť ho pomocou polohy akcelerometra. Po všetkých tých hodinách sme zistili, že náš pôvodný nápad nebude fungovať, pretože bol pre nás príliš komplikovaný. Preto sme po nahradení prvého nápadu skončili tak, že ho bolo možné ovládať zo smartfónu pomocou úplne iného obvodu a prvkov k prvému nápadu.

V tomto návode vysvetlíme, ako bol vyrobený konečný prototyp, komponenty používané pri stavbe auta a ako sme to urobili, plus kód, ktorý bol zvyknutý používať auto.

Na stavbu tohto automobilu ovládaného bluetooth sú potrebné tieto komponenty:

- Arduino Nano s káblom

- Breadboard

- prepojovacie káble

- Bluetooth štít Arduino HC-06

- Mostový modul DC H (LM298)

- 4 jednosmerné motory

- 9V batéria pre motory

- 5V batéria pre Arduino

- Skrutky

- 4 kolesá

- Podvozok automobilu

-Aplikácia na ovládanie auta Arduino (obchod Google Play)

A použité nástroje sú:

- Súprava na spájkovanie

- skrutkovač

- Nožnice a nožnica na drôt

Krok 1: Nastavte auto

Najprv pripevnite jeden červený vodič a jeden čierny vodič ku každému motoru. To bude potrebné pripevniť rovnakým spôsobom na predné kolesá a naopak na zadné kolesá, aby boli motory medzi nimi synchronizované.

Potom zostrojte podvozok automobilu a pridajte k nemu motory. Zaistite, aby boli vodiče motorov dostatočne dlhé, aby ste ich mohli neskôr spojiť so zvyšnými časťami obvodu.

Krok 2: Nastavte obvod

Na doske a tiež k základni Arduino, dokončenie pripevňovania a spájania prvkov obvodu. Toto je veľmi dôležitý krok, pretože ak obvod a spojenia nie sú vybudované dokonale, auto nebude fungovať.

-Motor: Out1 - červený vodič motora na ľavej strane (+)

Out2 - čierny vodič motora na ľavej strane (-)

Out3 - červený vodič motora na pravej strane (+)

Out4 - čierny vodič motora na pravej strane (-)

-LM298 do Arduina:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Modul Bluetooth pre Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3,3 V.

-Moc:

9V - Pripojte červený vodič batérie

GND - Pripojte čierny vodič batérie a pin GND Arduino

5V - Pripojte k Arduino 5V

Krok 3: Nastavte kód

Napíšte kód a nahrajte ho. Zaistite, aby nedošlo k žiadnym chybám a aby boli informácie odoslané do Arduino Uno správne odoslané.

Krok 4: Synchronizujte Bluetooth

Pretože sa auto bude ovládať prostredníctvom bluetooth, je potrebné stiahnuť si mobilnú aplikáciu, ktorá odosiela objednávky na ovládanie, a spárovať ho (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Skončil si! Uži si to.