Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
ÚVOD
Tento pokyn bol vytvorený na dokončenie posledného projektu „Usos académicos en terminología específica en inglés I“, 3. kurzu v Elisave. Našou výzvou bolo diaľkové ovládanie automobilovej platformy, ktorú môže ktokoľvek nájsť na internete, za 10-15 eur. Stanovili sme si komplikovaný cieľ, posunúť ho pomocou polohy akcelerometra. Po všetkých tých hodinách sme zistili, že náš pôvodný nápad nebude fungovať, pretože bol pre nás príliš komplikovaný. Preto sme po nahradení prvého nápadu skončili tak, že ho bolo možné ovládať zo smartfónu pomocou úplne iného obvodu a prvkov k prvému nápadu.
V tomto návode vysvetlíme, ako bol vyrobený konečný prototyp, komponenty používané pri stavbe auta a ako sme to urobili, plus kód, ktorý bol zvyknutý používať auto.
Na stavbu tohto automobilu ovládaného bluetooth sú potrebné tieto komponenty:
- Arduino Nano s káblom
- Breadboard
- prepojovacie káble
- Bluetooth štít Arduino HC-06
- Mostový modul DC H (LM298)
- 4 jednosmerné motory
- 9V batéria pre motory
- 5V batéria pre Arduino
- Skrutky
- 4 kolesá
- Podvozok automobilu
-Aplikácia na ovládanie auta Arduino (obchod Google Play)
A použité nástroje sú:
- Súprava na spájkovanie
- skrutkovač
- Nožnice a nožnica na drôt
Krok 1: Nastavte auto
Najprv pripevnite jeden červený vodič a jeden čierny vodič ku každému motoru. To bude potrebné pripevniť rovnakým spôsobom na predné kolesá a naopak na zadné kolesá, aby boli motory medzi nimi synchronizované.
Potom zostrojte podvozok automobilu a pridajte k nemu motory. Zaistite, aby boli vodiče motorov dostatočne dlhé, aby ste ich mohli neskôr spojiť so zvyšnými časťami obvodu.
Krok 2: Nastavte obvod
Na doske a tiež k základni Arduino, dokončenie pripevňovania a spájania prvkov obvodu. Toto je veľmi dôležitý krok, pretože ak obvod a spojenia nie sú vybudované dokonale, auto nebude fungovať.
-Motor: Out1 - červený vodič motora na ľavej strane (+)
Out2 - čierny vodič motora na ľavej strane (-)
Out3 - červený vodič motora na pravej strane (+)
Out4 - čierny vodič motora na pravej strane (-)
-LM298 do Arduina:
IN1 - D5
IN2 - D6
IN3 - D9
IN4 - D10
-Modul Bluetooth pre Arduino:
Rx - Tx
Tx - Rx
GND - GND
Vcc - 3,3 V.
-Moc:
9V - Pripojte červený vodič batérie
GND - Pripojte čierny vodič batérie a pin GND Arduino
5V - Pripojte k Arduino 5V
Krok 3: Nastavte kód
Napíšte kód a nahrajte ho. Zaistite, aby nedošlo k žiadnym chybám a aby boli informácie odoslané do Arduino Uno správne odoslané.
Krok 4: Synchronizujte Bluetooth
Pretože sa auto bude ovládať prostredníctvom bluetooth, je potrebné stiahnuť si mobilnú aplikáciu, ktorá odosiela objednávky na ovládanie, a spárovať ho (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).
Skončil si! Uži si to.