DIY Bluetooth riadené auto: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Zdravím všetkých, v tomto návode vám ukážem, ako si vyrobiť RC auto ovládané pomocou Bluetooth pomocou mikrokontroléra Arduino a modulu Bluetooth HC-05. Výroba tohto projektu bude trvať menej ako 1 hodinu a môžete mať pripravené vlastné RC auto na použitie. Kód je tiež poskytnutý na konci pokynu na stiahnutie. Stále však budem vysvetľovať, ako funguje kód a celkový projekt. Tento projekt som prihlásil aj do súťaže Robot o pokynoch, ak sa vám páči, hlasujte:).

Bez ďalších okolkov to zvládneme. Dodávky: Čo budete potrebovať pre tento projekt, je uvedené nižšie. Ak ich máte poruke, je to v pohode. Ale ak ich nemáte pri sebe, dám odkaz pre každého z nich.:

DODÁVKY:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Prepojovacie káble M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Ovládač motora L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Podvozok podľa vášho výberu

Motory s jednosmerným prevodom (najmenej 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Osobne som používal motory s 12 100 otáčkami za minútu

Batéria podľa použitých motorov (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Ovládač Bluetooth pre Android: (aplikácia)

Krok 1: Nastavenie

Teraz sme sa dostali do fázy montáže. Tu zapojíme nastavenia pre nášho RC robota ovládaného bluetooth. Vyššie som poskytol schému projektu, ale nižšie uvediem základné spojenia:

1. Vodič motora do arduina:

IN1 (L298N) ---------------- Digitálny kolík 5

IN2 (L298N) ---------------- Digitálny kolík 4

IN3 (L298N) ---------------- Digitálny pin 7

IN4 (L298N) ---------------- Digitálny kolík 6

2. HC-05 na arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX pin

RX (HC-05) ------------------ TX kolík

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Batéria: Zobrazené vo vyššie uvedenom schematickom diagrame. Tiež ak používate 2 rôzne napájacie zdroje pre arduino a motory, potom musia zdieľať spoločné GND (tiež je uvedené vyššie)

Krok 2: Odovzdanie kódu

Pretože sú všetky spojenia v poriadku, je načase, aby sme kód nahrali do nášho arduina. Je uvedený kód vo formáte.ino. Môžete si ho stiahnuť nižšie. Na otvorenie však musí byť súbor v priečinku s rovnakým názvom.

Po otvorení kódu v arduino IDE nezabudnite vybrať správnu dosku a port z ponuky nástrojov.

Nahrajte kód na arduino pomocou tlačidla nahrávania (pred nahraním kódu odpojte kolíky rx a tx na arduine a po nahraní súboru ich znova pripojte).

Krok 3: Spárovanie auta s telefónom

Odkaz na stiahnutie tejto aplikácie z obchodu Play je uvedený v sekcii dodávok tohto projektu.

Po nainštalovaní aplikácie pokračujte a otvorte ju v telefóne. Odporúčame, aby ste modul HC-05 najskôr spárovali s telefónom, aby ste sa vyhli zbytočným problémom. Pri párovaní zariadenia vás môže telefón požiadať o heslo, skúste 0000 alebo 1234.

Teraz otvorte aplikáciu, v ľavom hornom rohu obrazovky si všimnete červené blikajúce svetlo, čo znamená, že nie ste pripojení k autu. Teraz prejdite do ponuky nastavení v pravom hornom rohu (zobrazené aj na fotografiách) vyššie). Kliknite na ňu a vyberte možnosť „pripojiť k automobilu“.

Vyberte z ponuky modul HC-05. Blikajúci červený kruh v ľavom hornom rohu by sa teraz mal zmeniť na zelený. Toto ukazuje, že váš telefón je teraz pripojený k vášmu automobilu.

Hej, môžete začať.

Krok 4: Choďte okolo

Váš úžasný robot je teraz kompletný a mal by správne fungovať. YAAY

Navštívte môj web, kde nájdete nové návrhy projektov / úžasnejšie projekty / alebo pomoc s týmto projektom.