Lady Buggy, edícia WiFi: 5 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

„Lady Buggy“je „bugina“v štýle ladybug, ktorú som navrhol pre naše vnúčatá vo veku od 2 rokov do, no, nechám to na 2 roky +.

Ako je znázornené na videu, Lady Buggy je vozidlo na diaľkové ovládanie s podporou WiFi, ktoré sa vyznačuje pomalým pohybom a jednoduchým ovládaním. Lady Buggy používa dotykové zariadenie iOS uzamknuté v režime na výšku (testoval som iba so zariadeniami iOS, pozri časť Software nižšie) a jednoducho vyžaduje pretiahnutie červeného „tlačidla“po displeji na pohyb vpred, vzad a otáčanie; dosť ľahké na to, aby ho mohol ovládať náš 2 -ročný vnuk, samozrejme bez drobného dohľadu dospelej osoby.

Zdrojový kód som vložil vo forme náčrtu Arduino pre Adafruit Feather Huzzah ESP8266, ak ho chcete upraviť tak, aby sa používal s inými zariadeniami.

Na dokončenie Lady Buggy budete tiež potrebovať spájkovacie schopnosti a spájkovacie zariadenie, drôt a všetky diely uvedené v prvom kroku a navyše Arduino IDE s nainštalovanými príslušnými knižnicami.

Ako obvykle, pravdepodobne som zabudol jeden alebo dva súbory alebo ktovie čo ešte, takže ak máte akékoľvek otázky, neváhajte sa ma opýtať, pretože vo veľkom robím chyby.

Navrhnuté pomocou Autodesk Fusion 360, nakrájané na plátky pomocou Cura 3.0.4 a vytlačené v PLA na Ultimaker 2+ Extended a Ultimaker 3 Extended.

Krok 1: Diely

Priložil som súbor PDF obsahujúci dve tabuľky. Prvá tabuľka obsahuje zoznam 3D tlačených dielov s nastaveniami a farbami, ktoré som použil. Druhá tabuľka obsahuje zoznam zakúpených dielov.

Všimnite si toho, že telo (buď „Body.3mf“alebo „Body.stl“) musí byť vytlačené s podperami, pretože 4 montážne veže vo vnútri plášťa sú o 2 mm vyššie ako plášť. Všimnite si tiež, že Cura 3.0.4 by neumiestňoval „Body.3mf“na stavebnú dosku, takže som musel vypnúť nastavenie „Automaticky spúšťať modely na stavebnú dosku“a potom ručne spúšťať telo, kým sa nedotkne stavebnej dosky ((pomocou Cury a pri pohľade na stavebnú dosku zospodu modelu som spustil telo, až kým som nevidel slabý červený obrys škrupiny tela, ktorý sa dotýka stavebnej dosky).

Pred montážou vyskúšajte uchytenie a orezanie, pilník, piesok, atď., Všetky diely podľa potreby pre plynulý pohyb pohyblivých povrchov a tesné uloženie pre nepohyblivé povrchy. V závislosti od zvolených farieb a nastavení tlačiarne môže byť potrebné viac alebo menej orezávanie, brúsenie a/alebo brúsenie. Opatrne založte všetky hrany, ktoré prišli do kontaktu s konštrukčnou doskou, aby ste sa úplne presvedčili, že sú odstránené všetky „výkaly“zo stavebnej dosky a že všetky okraje sú hladké. Na vykonanie tohto kroku som použil malé spisy klenotníkov a veľa trpezlivosti.

Tento dizajn používa montáž so závitom, takže na čistenie závitov môže byť potrebný závitník a razidlo 6 mm x 1.

Krok 2: Elektronika

Opatrne odstrihnite kladný (červený) vodič na batérii v strede, potom odizolujte a pocínujte vodiče podľa obrázku.

Spájkujte časť červeného vodiča prichádzajúceho z batérie do stredových dvoch svoriek spínača, ako je to znázornené

Medzi vonkajšími pármi svoriek spínača spájkujte červený vodič, ako je to znázornené.

Spájkujte časť červeného vodiča, ktorá prichádza z konektora, na jeden z dvoch vonkajších koncových spínačov, ako je to znázornené.

Na napájanie serva sa oba servozitívne (červené) vodiče spájkujú s kolíkom „BAT“na zariadení Feather Huzzah a oba servo negatívne (hnedé) vodiče sa spájkujú s kolíkom „GND“na zariadení Feather Huzzah.

Na ovládanie serva je ľavý vodič signálu (oranžový) serva spájkovaný s kolíkom „12/MISO“na zariadení Feather Huzzah a pravý signál signálu serva (oranžový) je pripevnený k kolíku „13/MOSI“na perí Huzzah.

Krok 3: Softvér

Lady Buggy používa pre grafiku prvok „plátno“html a na ovládanie udalostí na plátne „touchstart“, „touchmove“a „touchend“(pozri https://www.w3schools.com/graphics/canvas_intro.asp). Verím, že softvér by mal fungovať na iných dotykových zariadeniach ako iOS, ale nebol som schopný potvrdiť, že to bude fungovať.

Softvér Lady Buggy som navrhol tak, aby fungoval v bezdrôtovom režime ap (prístupový bod) aj stanice (wifi router).

Ak sa rozhodnete ovládať Lady Buggy v režime ap, bezdrôtový smerovač nie je potrebný, pretože vaše zariadenie iOS komunikuje priamo s Lady Buggy. Ak chcete pracovať v tomto režime, prejdete na svojom zariadení so systémom iOS na nastavenia wifi a vyberiete sieť „LadyBuggy“. Po pripojení otvorte na zariadení so systémom iOS webový prehliadač a do poľa adresy URL zadajte IP adresu „192.128.20.20“.

Ak sa rozhodnete ovládať Lady Buggy v režime stanice, budete s Lady Buggy komunikovať prostredníctvom bezdrôtového smerovača, a preto budete musieť zmeniť softvér Lady Buggy tak, aby bolo „sSsid =“nastavené na vašom ssid bezdrôtového smerovača a „sPassword =“na heslo vášho bezdrôtového smerovača. Pred kompiláciou a stiahnutím do svojej Lady Buggy budete musieť tieto nastavenia zmeniť pomocou editora Arduino IDE. Upozorňujeme, že pri používaní režimu stanice som zahrnul aj podporu MDNS, ktorá vám umožní komunikovať s Lady Buggy na adrese ip „ladybug.local“, takže fyzická adresa IP nie je potrebná. Ak však chcete použiť fyzickú adresu IP priradenú vašim bezdrôtovým smerovačom, budete musieť byť po zapnutí Lady Buggy pripojení k sériovému monitoru Arduino (uistite sa, že v hornej časti zdrojového kódu je „#define USE_SERIAL 1“súbor pred kompiláciou a odoslaním kódu na Lady Buggy), aby ste si mohli pozrieť IP adresu priradenú Lady Buggy vašim bezdrôtovým routerom.

Potom, čo ste sa rozhodli, v akom režime budete svoju Lady Buggy ovládať, a vykonali ste všetky potrebné zmeny v softvéri, pripojte vhodný kábel medzi USB počítača a predlžovací kábel micro USB na Lady Buggy, pomocou posuvného vypínača zapnite na Lady Buggy, potom skompilujte a stiahnite softvér do Lady Buggy.

Krok 4: Zostavenie

Pripojte dva o-krúžky ku každému z „Gear Wheel.stl“podľa obrázku.

Pripojte jednu zostavu ozubeného kolesa („Gear Wheel.stl“plus dva O-krúžky) k „Chassis.stl“pomocou jedného „Axle Gear Wheel.stl“podľa obrázku. Opakujte postup so zostavou zostavy ozubeného kolesa a nápravou.

Pripojte jedno „Gear Servo.stl“k jednému zo servov pomocou skrutky dodanej so servom. Táto zostava musí zostať tesná, preto v prípade potreby naneste svoje obľúbené lepidlo. Opakujte postup so zostávajúcim servomechanizmom a servom.

Vložte ľavé servo do ľavého otvoru pre servo v šasi, ako je znázornené na obrázku.

Podľa obrázku vložte pravé servo do pravého otvoru pre servo v šasi.

Vložte batériu do priestoru pre batériu v šasi podľa obrázku. Zaistite posuvný spínač k šasi buď malými skrutkami alebo lepidlom.

Umiestnite „Battery Cover.stl“na batériu podľa obrázku.

Omotajte zväzok drôtov medzi servami a Feather Huzzah elektrickou páskou a potom umiestnite Feather Huzzah do krytu priestoru pre batériu podľa obrázku.

Vložte guľkové ložisko do podvozku a zaistite ho na mieste pomocou „Guličkové ložisko Cap.stl“podľa obrázku. Nedoťahujte príliš, pretože guľkové ložisko sa musí v podvozku ľahko otáčať.

Pripojte poštovú zástrčku predlžovača micro USB kábla k Huzzah ESP8266 podľa obrázku. Samičí koniec pripevnite k šasi dodanými skrutkami podľa obrázku.

Pomocou štyroch „Bolt.stl“pripevnite telo Lady Buggy k zostave podvozku podľa obrázku.

Krok 5: Prevádzka

Lady Buggy zapnite pomocou posuvného vypínača. Prepínač, ktorý som použil, je stredový vypínač, takže jeho posunutím do akejkoľvek vonkajšej polohy zapnete Lady Buggy.

Pripojte sa k Lady Buggy pomocou zariadenia iOS a metódy, ktorú ste vybrali, ako je popísané v kroku Software.

Na displeji iOS posuňte červené tlačidlo smerom k hornej časti displeja, aby sa pohyb pohyboval vpred, smerom k spodnej časti displeja pre pohyb vzad a doľava alebo doprava pre pohyb vľavo alebo vpravo.

Vo videu nájdete krátku ukážku ovládania Lady Buggy.

Dúfam, že sa vám to páči!