HEXBUG Scarab XL ovládaný Launchpadom Tiva: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Cieľom je použiť chybu HEXBUG Scarab XL ako robot pomocou mikrokontroléra bez straty funkčnosti pre RC.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Zdrojový kód..

To znamená, že môžete používať rôzne roboty, ako napríklad používať mikrokontroléry alebo rádiofrekvenčné ovládače. K dispozícii je HEXBUG Scarab XL

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

používajte mikrokontrolér

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

El código usado esta basado en dos programas básicos que se abordan en el curso del Doctor Jonathan Valvano y el Doctor Ramesh Yerraballi

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

Krok 1: Schéma pripojenia ovládača MX612 z HEXBUG Scarab XL na TIVA - materiály a diagramy De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

Potrebné materiály okrem Scarab XL a Launchpadu Tiva TM4C123G sú:

2 batérie 3,7 V (ako každý mobilný telefón, ktorý sa už nepoužíva)

4 ženské káble Dupont

flexibilné káble tenkého rozchodu (možno z nejakého šrotového elektronického zariadenia)

Zváranie, spájkovanie, zváračská pasta

(skrutky, kremík pre remeslá, ligy, … atď.)

Prvým bude odstránenie 4 skrutiek, ktoré držia hornú časť chrobáka, urobil som malý otvor na odstránenie antény, ktorá pôvodne prišla omotaná okolo tela chrobáka, a tiež niekoľko zárezov na odstránenie drôtov, ktoré budú zvárané tak, aby pri zatváraní nie sú škrtené.

Podľa schémy spájkujeme 4 vodiče na piny 2 a 3 každého z ovládačov MX612, ako je znázornené na diagtrame. Na GND a VCC bol privarený aj dvojitý ženský terminál na použitie referenčného GND. Odporúča sa dobrá spájkovačka a dobrý tip, pretože ovládače sú namontované na povrchu a spájkovanie môže byť komplikované ich malou veľkosťou.

******************************************************************************************************************************

Vyberte si z nasledujúcich kategórií: Scarab XL a Tiva TM4C123G Launchpad:

2 pily 3,7 V (bežné telefónne číslo, ktoré nepoužívate)

4 káble hembra tipo Dupont

flexibilné káble delgado (kvízy z hliníkových aparátov)

soldadura, cautin, cestoviny para soldar

(tornillos, silicon para manualidades, ligas, …, atď.)

Vyberte si zo 4 kvalitných skladieb, ktoré sa vám budú páčiť, pretože budete mať väčšiu šancu dostať sa do väčších rozmerov, aby ste získali väčšiu kvalitu, väčšiu kvalitu a väčšiu kvalitu. estrangulados.

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 cable and los pines 2 y 3 de cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la foto. Nájdete tam všetky terminály, ktoré majú veľkú GND a VCC para GNU referenciu. Pozrite sa na to, čo robíte, ako to zvládnete, povrchné a povrchné problémy vodičov.

Krok 2: Ubicación De Las Pilas

Základné informácie o type primárneho skladovania a recyklácie, ako napríklad ideálnom prípade, keď použijete viac kompromisov, ako je to v prípade, že si vyberiete medzi centrami hrobov a budete mať k dispozícii všetky volkadúry. Väčšina z nich má svoje budúce a bežné tempo a bežnú jazdu a má normálnu polohu.

Krok 3: Spúšťací panel Conexión a La TIVA TM4C123G

Musíte nainštalovať Keil μVision, môžete sa riadiť pokynmi, ktoré poskytol doktor Valvano na svojom webe uvedenom v úvode. Je tiež potrebné stiahnuť si príklady z kurzu, najmä projekt WallFollower, ktorý nahradí pôvodné súbory súbormi uvedenými v tomto návode.

Akonáhle je projekt zostavený a načítaný na kartu Tiva (môžete použiť napájanie s iným mikrokontrolérom Texas Instruments alebo akýmkoľvek kompatibilným s Arduino a vygenerovať kód s rovnakou funkčnosťou, v sieti je veľa príkladov).

4 vodiče z ovládačov motora, ktorými sú logické vstupy, budú v prvom motore spojené s kolíkmi PA2 a PA3 a v druhom motore s kolíkmi PA5 a PA6 z karty Tiva. Jedna z batérií bude napájať Tivu cez VBUS, na ktorú sú spájkované 3 piny zodpovedajúce GND, GND a VBUS. Referenčná zem, ktorá je spájkovaná v kroku 2 z pôvodnej dosky plošných spojov, je tiež pripojená k jednému z týchto GND. V spodnej časti, v priehradke na batérie, môžete použiť bežné batérie alebo druhú batériu, ktorá bude zodpovedná za dodávku energie do motorov, pričom pri niektorých prácach je možné vykonať obnovu tohto priestoru. Batérie mobilných telefónov boli spájkované s terminálmi kvôli lepšej manipulácii a prepojeniu.

*****************************************************************************************************************************

Potrebujeme inštalovať KeVi µVízia, ako sme uviedli pokyny k rozmeru a Dr. Tam sú potrebné na stiahnutie konkrétnych nástenných skladieb, a to najmä pre nasledujúce nástenné maľby.

Vyberte si zo zoznamu, ktorý môžete kompilovať alebo zúžiť.

Získate 4 káble najlepších ovládačov a motorov, ktoré sú dodávané so základnými motormi a strednými motormi PA2 a PA3 a majú štandardný motor PA5 a PA6 od spoločnosti Tiva. Všetky potraviny pochádzajú z VBUS, a preto sa predávajú 3 borovice zodpovedajúce GND, GND a VBUS. K dispozícii sú všetky GND a najvyššie referenčné úrovne pre pôvodné 2 pôvodné tarify. Abstraktné, skombinované a vykompenzované bunky môžu mať normálny alebo normálny energetický pomer, ako napríklad energetickú a energetickú náročnosť, ako aj ďalšie možnosti rekonfigurácie. A las pilas de celular se les han soldado cable con terminales para mejor manejo y conexiones.

Krok 4: Výsledok

El programa initia con una rutina de avance, retroceso y pruebas hacia los lados. Široká škála aplikácií a softvérových doplnkov PWM a softvérová príručka k pripojeniu kužeľových cuatro senzorov ponúka široký sortiment bežných analógových a bežných procesorov, ktoré nie sú k dispozícii žiadne špecifické špecifikácie Launchpadu ADC de la Tiva.

Väčšina káblov využíva arduino zjednodušuje mnoho spôsobov, ako používať sólo zosilňovače a spájať konektory lososov a losov.