Zabezpečovací systém NowGuard: 9 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Tento pokyn bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Toto je bezpečnostný systém NowGuard, bezpečnostný systém s rýchlym nasadením, ktorý je vhodný pre jednoduché bezpečnostné potreby.

Krok 1: Začnime…

* Všetky diely v tomto projekte boli vyrobené v programe Autodesk Inventor a vytlačené pomocou 3D tlačiarne. Maker by mal mať určité znalosti o 3D tlači na úpravu a úpravu častí podľa potreby. Navyše niektoré časti zostavy môžu vyžadovať určité spájkovanie, skúsenosti tam budú tiež užitočné.

Potrebné materiály:

• 1 doska Arduino spolu s káblom USB
• 1 ultrazvukový snímač HC-SR04
• 1 RGB LED svetlo
• 1 zvuková doska Adafruit audio fx mini - spúšť wav/ogg - 2 MB blesku
• 1 špionážna kamera Adafruit so spúšťou pre fotografiu alebo video
• 1 3Ohm 3W širokopásmový zvukový reproduktor
• 1 2 W zosilňovač zvuku
• 1 chlebová doska 3,3 x 2,2 palca
• 1 Tlačidlo
• 3 Mini servo motor SG90
• Mnoho prepojovacích káblov - muž - muž, muž - žena, žena - žena
• Horúca lepiaca pištoľ
• Odizolovač drôtu
• Spájkovacie nástroje

Krok 2: Kontrolný diagram

Teraz NowGuard funguje ako zabezpečenie, ktoré pomocou ultrazvukových senzorov zisťuje prítomnosť osôb alebo predmetov v špecifikovaných rozsahoch stanovených používateľom. Pre môj projekt sú to tri rozsahy ďaleko, stredne a blízko, v závislosti od toho, v akom rozsahu je osoba alebo predmet detegovaný v programe Nowguard, odošle výstražnú správu alebo súpravy alarmov a súčasne nasníma obrázok alebo video vždy, keď niečo zistí. a uloží ho na kartu SD pre neskoršiu kontrolu.

Prevádzka:

Servo pripojené k senzoru v hornej časti po zapnutí skenuje oblasť medzi 0 a 180 stupňami. Na základe troch rozsahov nastavených v kóde, keď NowGuard detekuje niečo alebo predmet v jednom z rozsahov, senzor sa zastaví v uhlovej polohe, v ktorej detekoval predmet, a potom sa servo pripojené k fotoaparátu presunie do rovnakého rozsahu. uhlová poloha. (Pretože tento bodový snímač a kamera sú otočené rovnakým smerom). Fotoaparát nasníma obrázok a systém prehrá varovnú správu Ex. „Ustupte, prosím, krok“, kým sa objekt nevzdiali z dosahu skenovania. Akonáhle sa objekt pohne, senzor sa vráti k skenovaniu oblasti.

Krok 3: Čas na tlač

Priložené súbory CAD pre tlačené diely, sťahovanie a úpravy/redizajn podľa vašich potrieb.

Krok 4: Zapojenie

Rovnako ako na obrázku vyššie by som odporučil umiestniť všetky diely a vodiče na stôl pracovného stola, aby sa spoje udržali a udržali. Existujú 3 servomotory, ktoré ich označia kusom pásky a sesginujú ich.

Napr. Očísloval/pomenoval som ich podľa časti, ktorú presunuli.. Kamera serva č. 1, snímač serva č. 2, hriadeľ serva č. 3.

Pripojenia pinov Arduino: Od Arduina po uvedenú položku

RX0. -

TX1. -

2. Servo vstup senzora

3. Vstup servo hriadeľa

4. Servo vstup kamery

5. Pin 1 zvukovej dosky „Range0“

6. Pin 2 zvukovej dosky „Range1“

7. Pin 3 zvukovej dosky '' Range2 ''

8. Spúšť fotoaparátu

9. Spúšťací kolík HC-SR04

10. Ozvučný kolík HC-SR04

11. Červený kolík RGB LED

12. Chamtivý pin RGB LED

13. Modrý kolík RGB LED

A0. Drôt pripojený k A1

A1. Vodič pripojený k A0

A2. Tlačidlo // Tlačidlo je zapojené s vyťahovacím odporom, aby sa zabránilo odrazu

A3. Tlačidlo

A4. - Pin 0 zvukovej dosky

A5. -

Pripojením k +5 V a uzemnením zaistite, aby boli diely napájané.

** Pokiaľ ide o obraz s reproduktorom, bez pripojenia k Arduinu, takto by mala byť zvuková doska zapojená do zosilňovača. Referencia Adafruit PDF.

Krok 5: Skica Arduino

Stiahnite si skicu Arduino na svoju dosku Ardunio.

Krok 6: Zostavenie 1

Teraz, keď boli vytvorené spojenia, načrtnite ich a operácia bola dosiahnutá a pochopená. Teraz je potrebné postup zopakovať, ale teraz vrátane skutočných častí.

1. Nechajme Star s ultrazvukovým senzorom a jeho krytom, všimnete si, že sa nehodí s ešte pripevnenými kolíkmi. (Teraz sa začne spájkovať) Odstráňte/odstrihnite kolíky. Získajte 4 kusy drôtu, každý asi 12 palcov dlhý (prístup je možné prerušiť neskôr) Odizolovacím nástrojom odhaľte meď a potom posuňte každý drôt do jedného zo 4 malých otvorov v časti „krytu snímača“. Potom pokračujte v spájkovaní vodičov k HC-SR04. HC-SR04 by teraz mal tesne priliehať a môžete naň nasadiť zadný kryt.
2. Pripojte hriadeľ a držiak snímača. Vložte servo senzora a prevlečte drôt hriadeľom.
3. Veďte káble pripojené k HC-SR04 cez kryt snímača okolo „serva snímača“a potom cez hriadeľ.
4. Zatvorte uzáver a pevne zatlačte snímač krytu snímača na hriadeľ servomotora, aby ste zaistili dobré spojenie. (Môžete zaistiť tesné spojenie horúcim lepidlom.)

V tomto mieste je pohyblivý hriadeľ a snímač otáčania dokončené, odložte ich nabok.

Krok 7: Fotoaparát a zvuková doska

Prevádzka kamery:

www.adafruit.com/product/3202

"… Pripojte červený vodič k 3,7V-5VDC a čierny vodič k zemi. Potom použite biely drôt na ovládanie fotoaparátu. Pri dotyku zeme na menej ako pol sekundy fotoaparát nasníma fotografiu a prilepí ju na FOTO." priečinok na karte SD, číslovaný od PIC000-j.webp

Špecifikácie:

Modul videa s rozlíšením 480 p a 1280 x 720 s doskou ovládača s veľkosťou približne 1 štvorcový palec a držiakom karty microSD.

Prevádzka zvukovej dosky:

Ak chcete nastaviť a prevádzkovať zvukovú dosku a získať na nej vlastné zvukové súbory, stiahnite si zvukovú dosku Adafruit vo formáte PDF, ktorú som priložil, v prílohe sú tiež zvukové súbory, ktoré som použil ako referenciu.

KAMEROVÉ KÁBEL:

Na aplikáciu v NowGuard sú napájacie, uzemňovacie a spúšťacie vodiče pripevnené k fotoaparátu krátke a je potrebné ich predĺžiť, aby sa mohli rozšíriť cez držiak kamery a do hlavnej skrinky, budete musieť buď spájkovať alebo odizolovať a uviazať nová sada drôtov asi 8 '' pre pripojenie a voľný pohyb. (zelené, oranžové a červené vodiče prichádzajú zhora)

Krok 8: Zostavenie 2

Pokračovanie k hlavnému telu (Nezabudnite odkazovať na obrázky)..

1. Chlebovú dosku a Arduino pripevnite k spodnej časti škatule horúcim lepidlom.
2. Veďte kábel USB cez „káblový otvor“a pripojte ho k doske Arduino.
3. Pripojte tlačidlo a zaistite horúcim lepidlom.
4. „Servo hriadeľa“zaistite v spodnej časti vrchu skrinky zarovnané s otvorom pre hriadeľ serva, to isté urobte s vkladaním RGB LED zhora a lepením v spodnej časti.
5. Prilepte reproduktor k hornej časti škatule a zarovnajte ho s mriežkou reproduktora.
6. Prilepte servo senzora k spodnej časti škatule zarovnanej s otvorom pre stojan na kameru.
7. Obnovte všetky pripojenia uvedené v kroku schémy zapojenia.
8. Veďte kameru cez „stojan na fotoaparáty“a konektor na dosky na pečenie
9. Zaistite umiestnenie kamery v chladiči kamery a umiestnite kryt.
10. Zaistite kryt k hlavnej skrini pomocou skrutiek.

Krok 9: Dokončite

Teraz, keď je hlavná zostava dokončená, je načase, aby váš teraz strážny systém vyzeral legitímne. Rozhodol som sa pokryť ten svoj jednoduchým vinylovým obalom z uhlíkových vlákien a na orezanie som použil červenú remeselnú pásku. Na odznak bola použitá zlatá metalická farba a na vysledovanie písmen biela farba.

Bavte sa s novo vybudovaným bezpečnostným systémom NowGuard!