Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Ahoj! Tento pokyn bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida. (www.makecourse.com) V tomto návode vás prevediem procesom vytvárania automatického miešača kariet. Základné komponenty sú vytlačené 3-D, ale zvyšok elektroniky nájdete na Amazon.com
Krok 1: Zhromaždite materiály a nástroje
Materiály:
3D tlačené diely: 4x nohy, 2x ľavá strana, 2x pravé strany, 2x podstavce, 2x 360 ° kolesá, 2x 45 ° kolesá, voliteľné dlhé nohy na extra stabilizáciu (súbory STL sú k dispozícii na stiahnutie)
4x motory
www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…
2x radič motora DC
www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…
1x gumový list
www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…
1x 12 V konektor Male
www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…
1x Vypínač/Zapínač
www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…
1x LED dióda
www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Emitting-As…
1x odpor 220 ohmov
www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…
1x potenciometer
www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…
1x Čierna skrinka
www.polycase.com/dc-47p
1x Chlebová doska
www.sparkfun.com/products/9567
1x Akrylový list, rozrezaný na 11 cm x 12 mm (2x predný a zadný panel) 9,5 cm x 8 cm (2x vnútorné panely) 8 cm x 10 cm (spodný odnímateľný)
1x Arduino Uno R3
8x AA batérie
Náradie:
Spájkovačka
Horúca lepiaca pištoľ
Presný nôž
Odizolovače drôtov
Skrutkovač
Kotúčová píla (na akryl)
Krok 2: Drôtová elektronika
Prvým krokom v elektronike je spájkovanie regulátorov motora s každým motorom. Dbajte na to, aby vodiče z ovládača motora k motorom zostali najmenej 10 palcov. Potom pridajte vodiče, aby ste získali prístup k napájaniu na chlebovej doske a výstupoch Arduino. Ďalej by som spájkoval LED a odpor k sebe a spojil ich do jedného, potom pridal zapojenie pre Arduino. Jednoducho spájkujte aj vstup a výkon pre potenciometer. Prepínač zapojte do kladného alebo záporného pólu z batérie tak, že k nemu pridáte ďalšie zapojenie.
Krok 3: Otestujte Arduino
Predtým, ako pôjdeme ďalej, by som odporučil otestovať motory s kódom Arduino. Kód číta hodnotu z potenciometra, ktorá zodpovedá určitým otáčkam, pri ktorých by mal motor bežať. Nastavuje tiež rýchlosť blikania diódy LED. Viac informácií o tom, ako kód funguje, nájdete v komentároch k samotnému kódu.
Krok 4: Spojenie trojrozmerných výtlačkov
Teraz vystrihnite a zabaľte štyri 3-D kolesá do gumy, horúcim lepidlom som držal gumu na kolese. V nasledujúcich niekoľkých krokoch sa zamerajte iba na jednu stranu. Kolesá najskôr prilepte k motorom za tepla a potom 360 ° koleso prilepte k spodnému okraju 3-D základne. Za druhé prilepte 45 ° koleso priamo za prvé koleso s dostatočným priestorom na to, aby sa mohli voľne otáčať. Teraz vezmite trojrozmernú tlač na ľavú stranu a na miesto, kde bude základňa odpočívať, naneste dve malé škvrny horúceho lepidla a potom naň jemne zatlačte. Nechajte 2 minúty zaschnúť a pokračujte pravou stranou. Vložte predné nohy do zostaveného vrchu. Rovnakým spôsobom postupujte aj pre druhú stranu.
Rýchle poznámky:
- Keď sa základňa a boky trojrozmerných výtlačkov spoja, mali by tvoriť rovnomerný malý výrez, cez ktorý by karty mohli prechádzať.
- Štrbina v strede je miesto, kde kolesá motora mierne vyčnievajú nad povrch základne.
- Veľkosť základne je len o málo väčšia ako dĺžka strany karty
Krok 5: Príprava zariadenia Black Box
Keď je miešačka kariet zostavená, pripravte si čiernu skrinku. Vyberte si stranu, ktorá má byť predná, potom vyvŕtajte 1/4 palcový otvor v 3/4 otvoru v krabici, toto bude otvor pre potenciometer. Priamo nad potenciometrom na hornom povrchu vyvŕtajte otvor 5/32 palca, aby presvitala LED dióda. Na pravej strane skrinky približne 2 palce od prednej strany vyvŕtajte otvor 25/32 palca pre vypínač. Ďalej urobte čiary, v ktorých budú prilepené dve predné nohy. Mali by byť 1,5 cm od vonkajšieho okraja a 1 cm od zadnej rímsy. Akonáhle sú nohy označené, vyvŕtajte 1/4 palcový otvor hneď vedľa jedného z označení nôh, do ktorého sa majú napájať drôty.
Krok 6: Konečná montáž
Odskrutkujte spodok čiernej skrinky a prilepte všetku elektroniku. V prípade potreby pridajte ďalšie dĺžky drôtu. Najprv zalepte LED diódu horúcim svetlom do škatule, ktorá sotva trčí otvorom. Potom prilepte potenciometer a vypínač ON/OFF do príslušných otvorov. Odspájkujte jednu stranu vodičov pre motory a preveďte ich otvorom. Nakoniec umiestnite miešačku 3-D modelových kariet na príslušné miesto a za tepla ju prilepte. Teraz vezmite akrylové kúsky a prilepte ich na príslušné miesta. Aby bola štrbina odnímateľná, jednoducho na seba prilepte spodnú a prednú časť. Výsledkom bude voľne stojaci kus, ktorý je možné po premiešaní paluby odstrániť.