ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Toto sú pokyny, ako použiť starý pevný disk na stavbu sumo robota poháňaného Arduino!

Krok 1: Úplne rozoberte pevný disk

Použitím TORX T9 úplne rozoberte pevný disk kus po kuse!

Krok 2: Prilepte 360 ° servomotory k hliníkovej základni

Uistite sa, že sú serva navzájom zarovnané!

Krok 3: Prilepte Arduino k hliníkovej základni

Pomocou horúceho lepidla alebo epoxidového živicového typu prilepte Arduino k svojej základni.

Krok 4: Prilepte predné koleso (koliesko) k podvozku

Ak môžete na zaistenie kolesa použiť existujúci otvor!

Krok 5: Prilepte ultrazvukový snímač SR-HC04 k podvozku

Prilepte snímač sonaru k skrinke a pripojte 4 vodiče k napájaniu a kolíkom 12 a 13

Krok 6: Prilepte snímač bielej čiary na Belyho robota: D

Vytvorte jeden z mojich senzorov bielej čiary pomocou môjho návodu tu

Prilepte ho medzi predné koliesko a zadné kolesá!

Krok 7: Zabezpečte svoje prepínače pomocou rýchlostného klipu

Odstrihnite + vodič (červený z batérie) a nechajte ho prejsť prepínačom, aby sa vybilo napájanie vášho ROBOTA! Ak chcete druhým vypínačom zabiť napájanie vašich servomotorov!

Rýchlostné klipy sú zvyčajne dodávané s novými reproduktormi do auta … takže pre mňa boli zadarmo …

Tu je obrázok toho, čo je to rýchlostný klip:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Krok 8: Pripojte k Arduinu napájanie, senzory a serva

Pripojte jeden signál ovládania serva (oranžový) k pinu Arduino 10 a druhý vodič ovládania serva k kolíku 11.

Vodič výstupu kábla bielej čiary je pripojený k pinu Arduino 9.

Vodiče ECHO a TRIGGER od ultrazvukového senzora sú spojené s kolíkmi 12 a 13!

Všetky uzemňovacie čierne vodiče a kolíky GND sú navzájom prepojené!

Červené vodiče sú navzájom prepojené, pokiaľ nepresiahnete 5 V … alebo pripojte červený vodič k Arduino Vin a pomocou 5 V Vout z Arduina napájajte 5 V snímače …

SERVISY BY MALI POUŽÍVAŤ ODDELENÝ NAPÁJANÍ maximálne 6 V (pripojte čierny vodič k ostatným čiernym vodičom, pretože MUSÍTE PRIPOJIŤ VŠETKY UZEMNENÉ vodiče a PINY)

Krok 9: NAKLADAJTE vzorový program na váš HDD SUMO ROBOT

Použil som nejaký kód dostupný bezplatne ONLINE na vytvorenie tohto jednoduchého kódu, ktorý môžete nahrať do svojho robota a otestovať ho!

bavte sa!