Obsah:
- Krok 1: Úplne rozoberte pevný disk
- Krok 2: Prilepte 360 ° servomotory k hliníkovej základni
- Krok 3: Prilepte Arduino k hliníkovej základni
- Krok 4: Prilepte predné koleso (koliesko) k podvozku
- Krok 5: Prilepte ultrazvukový snímač SR-HC04 k podvozku
- Krok 6: Prilepte snímač bielej čiary na Belyho robota: D
- Krok 7: Zabezpečte svoje prepínače pomocou rýchlostného klipu
- Krok 8: Pripojte k Arduinu napájanie, senzory a serva
- Krok 9: NAKLADAJTE vzorový program na váš HDD SUMO ROBOT
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01
Toto sú pokyny, ako použiť starý pevný disk na stavbu sumo robota poháňaného Arduino!
Krok 1: Úplne rozoberte pevný disk
Použitím TORX T9 úplne rozoberte pevný disk kus po kuse!
Krok 2: Prilepte 360 ° servomotory k hliníkovej základni
Uistite sa, že sú serva navzájom zarovnané!
Krok 3: Prilepte Arduino k hliníkovej základni
Pomocou horúceho lepidla alebo epoxidového živicového typu prilepte Arduino k svojej základni.
Krok 4: Prilepte predné koleso (koliesko) k podvozku
Ak môžete na zaistenie kolesa použiť existujúci otvor!
Krok 5: Prilepte ultrazvukový snímač SR-HC04 k podvozku
Prilepte snímač sonaru k skrinke a pripojte 4 vodiče k napájaniu a kolíkom 12 a 13
Krok 6: Prilepte snímač bielej čiary na Belyho robota: D
Vytvorte jeden z mojich senzorov bielej čiary pomocou môjho návodu tu
Prilepte ho medzi predné koliesko a zadné kolesá!
Krok 7: Zabezpečte svoje prepínače pomocou rýchlostného klipu
Odstrihnite + vodič (červený z batérie) a nechajte ho prejsť prepínačom, aby sa vybilo napájanie vášho ROBOTA! Ak chcete druhým vypínačom zabiť napájanie vašich servomotorov!
Rýchlostné klipy sú zvyčajne dodávané s novými reproduktormi do auta … takže pre mňa boli zadarmo …
Tu je obrázok toho, čo je to rýchlostný klip:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Krok 8: Pripojte k Arduinu napájanie, senzory a serva
Pripojte jeden signál ovládania serva (oranžový) k pinu Arduino 10 a druhý vodič ovládania serva k kolíku 11.
Vodič výstupu kábla bielej čiary je pripojený k pinu Arduino 9.
Vodiče ECHO a TRIGGER od ultrazvukového senzora sú spojené s kolíkmi 12 a 13!
Všetky uzemňovacie čierne vodiče a kolíky GND sú navzájom prepojené!
Červené vodiče sú navzájom prepojené, pokiaľ nepresiahnete 5 V … alebo pripojte červený vodič k Arduino Vin a pomocou 5 V Vout z Arduina napájajte 5 V snímače …
SERVISY BY MALI POUŽÍVAŤ ODDELENÝ NAPÁJANÍ maximálne 6 V (pripojte čierny vodič k ostatným čiernym vodičom, pretože MUSÍTE PRIPOJIŤ VŠETKY UZEMNENÉ vodiče a PINY)
Krok 9: NAKLADAJTE vzorový program na váš HDD SUMO ROBOT
Použil som nejaký kód dostupný bezplatne ONLINE na vytvorenie tohto jednoduchého kódu, ktorý môžete nahrať do svojho robota a otestovať ho!
bavte sa!
Odporúča:
Robot Arduino 5 v 1 - Nasledujte ma - Nasledujúci riadok - Sumo - Kresba - Vyhýbanie sa prekážkam: 6 krokov
Robot Arduino 5 v 1 | Nasledujte ma | Nasledujúci riadok | Sumo | Kresba | Vyhýbanie sa prekážkam: Táto riadiaca doska robota obsahuje mikrokontrolér ATmega328P a ovládač motora L293D. Samozrejme, nelíši sa od dosky Arduino Uno, ale je užitočnejší, pretože na pohon motora nepotrebuje ďalší štít! Je bez skoku
Robot Arduino Sumo: 5 krokov
Arduino Sumo Robot: Než začneme … Čo je to sumo robot? Jedná sa o samočinne ovládané roboty so špecifickými rozmermi a vlastnosťami, ktoré sú tiež navrhnuté v nepriateľských tvaroch, ktoré ho oprávňujú zúčastňovať sa súťaží a súťaží s inými robotmi. Názov „sumo“
Arduino 3D tlačený sumo robot: 6 krokov
Arduino 3D tlačený sumo robot: Takže som mal okolo domu rozmiestnených veľa dielov. Chcel som sa zúčastniť súťaže sumo, ktorá bude trvať niekoľko mesiacov, ale nemal som robota. Namiesto nákupu robota alebo použitia existujúceho dizajnu, ktorý by odo mňa vyžadoval nákup vecí za
Stavba malých robotov: Výroba jedného kubického palcového robota Micro-Sumo a menšieho: 5 krokov (s obrázkami)
Stavba malých robotov: Výroba jedného kubického palcového robota Micro-Sumo a menšieho: Tu je niekoľko podrobností o stavbe malých robotov a obvodov. Tento návod sa bude vzťahovať aj na niekoľko základných tipov a techník, ktoré sú užitočné pri stavaní robotov akejkoľvek veľkosti. Pre mňa je jednou z veľkých výziev v elektronike zistiť, aký malý
ZDARMA SUMO ROBOTOVÁ ŠTRUKTÚRA z 5L čistiaceho kontajnera: 10 krokov (s obrázkami)
ZDARMA SUMO ROBOTOVÁ ŠTRUKTÚRA z 5L čistiaceho kontajnera: V tomto návode vám ukážem, ako použiť prázdny 5L plastový kontajner a premeniť sa na peknú ROBOTOVÚ ŠTRUKTÚRU