Klavírny hráč: 10 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Podrobný popis a podrobné informácie o systéme prehrávania hudby v digitálnom formáte, ktorý je k dispozícii v digitálnej verzii klavíra alebo iPadu 2.

Naše hlavné spektrum sústavy lineárnych pohonov zahŕňa jeden pásový systém a jeden motorový motor a pasívny parabolický sťahovák základňu obdĺžnikového tvaru, ktorý obsahuje encuentran tres servomotores que fungo como dedos del sistema para tocar la canción

Krok 1: Materiály

Arduino UNO

Ovládač A4988

Krokový motor NEMA17

3 x Micro Servo sg90

‘Dedos touch’ hechos de acrílico y adjuntos con aluminio

Fuente 12V

Fuente 5V

Káblová kobra

Hliníkové perforované t20 2 x 40 cm

Rozmery 8 mm x 40 cm

Polea y banda GT2

Priemer akvária je 6 mm

Tornillos

Krok 2: Diseño De Corredera

El sistema del carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) y unas barras de sujeción

Používajú sa všetky typy hliníkových t20 filtrov, ich priemer je 6 mm a priemer je 8 mm.

Priemerná veľkosť obrázka stredného pása a priemerná veľkosť jedného kusu slnečného žiarenia. Väčšina z nich obsahuje určité množstvo 1/4, ale stále viac z nich, ½ de pulgada de largo para hacer presión.

Krok 3: Diseño Del Carro

Nylonové posuvné držiaky s priemerom 8 mm pre priemer diery

Krok 4: Krokový motor Montaje Del Y Polea

Väčšina motorov, ktoré majú priemer 17 m, majú strednú šírku m4 x 12 mm a sú dodávané s bočným priečnym hriadeľom, ktorý zasúva motor, vkladá váš motor s vloženou základňou (základný krok) s vnútornými matricami M3 x 10 mm. Finalmente, se inserta la polea dentada GT2 en la flecha del stepper

Dostatočné množstvo monoblokov a hraničných polí GT2. Pozrite sa na jednu základňu akrálnej atornillada a la pared lateral de forma que quede a la misma altura de la polea que está del otro lado.

Krok 5: Diseño De La Mano

Viacnásobné zosúladenie štvorcových obdĺžnikových dosiek s priemerom 6 mm, viac ako šesť milimetrov väčších pásiem, ako je to pri prechode medzi pásmami a plochými pruhmi, eje X.

Naše najlepšie seno má tri veľké obdĺžnikové bloky, ktoré slúžia aj na servomotory. a las flechas de éstos se haustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, y los de los extremos tienen una inclinación de 25º para el centcent, orésto para que la punta de los tres dedos tengan priemer 17 mm od seba, priemerná šírka bodu odlepenia teclas blancas.

Krok 6: Nesamostatný

A la estructura del sistema de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 y sobre el carro la estructura de la mano para que finalmente el ensamble quede como la imagen adjunta

Krok 7: Conexion Del Motor a Pasos

Väčšina motorov, ktoré majú k dispozícii 17 napájacích zdrojov, napájaných 12 V a pripojených Arduino UNO a ovládačov, obsahuje A4988 a CNC štít pre Arduino pre ovládanie el. Pripojenie k internetu

Krok 8: Conexión De Los Microservos

Môžu byť nezávislé na 5 V, môžu sa líšiť od dodávok a môžu sa líšiť od bežných, 5, 6, 7 (rozdielnych variácií). Pripojte svoje servosynóny a spojte sa s borovicami, aby ste získali čo najviac rešpektu.

Krok 9: Sistema Touch Para Los „dedos“

hacerlos con elementos planos en los extremos. Hliníkové, hliníkové a káblové zväzky sú k dispozícii, sú k dispozícii a káble sú dodávané s káblom s rozlíšením 5 V a môžu používať iPad ako klavír. Si se utiliza un piano físico este paso no es necesario

Krok 10: Programovanie

Základné myšlienkové programy pre prenosové sústavy para cada canción; los cuales deben ser del mismo tamaño. Programy patriace k základným programom prepínača; para escoger la canción a tocar el usuario manda por comunicación serial el nombre de la canción que desea.

Súbor primérov je zahrnutý v rôznych polohách. Naše programové konfigurácie môžu mať A, B, C a D las cuales cubrían 3 notas cada una, por lo que en total podílamos tocar 12 notas. Hromadné embargo môže obsahovať viac ako jeden klavírny klavír, ktorý vás bude sprevádzať závislosťou, ale aj následkom.

El array 3 contiene los tiempos de las notas, es decir qué tanto tiempo debe permanecer el servomotor del dedoresponiente en la posición baja (tocando la tecla). Naše pole obsahuje všetky základné prvky, ktoré zodpovedajú častým udalostiam, ale môžu sa líšiť od 1 po dobu jednej B, dedikovať 3 s dlhou životnosťou 300 ms.

El array 4 contiene los delays entre teclas, es decir qué tanto tiempo debe transcurrir entre cada nota, o qué tanto tiempo debe transcurrir sin que ningún servo se mueva a la posición de tocar tecla.