Parkový senzor Raspberry Pi: 3 kroky (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

V tomto návode postavíme parkovací senzor. Cieľom tohto parkovacieho senzora je ukázať zelenú, keď máte dostatok priestoru na vytiahnutie auta dopredu na parkovisku, a potom žltnúť, keď sa priblížite k polohe úplne dopredu, a potom červenú, keď by ste mali zastaviť. Tento systém vytvoríme pomocou nášho Raspberry Pi a použijeme určité vzdialenosti, ktoré môžeme ľahko otestovať.

Krok 1: Veci, ktoré budete potrebovať

Okrem nastavenia Raspberry Pi budete potrebovať nasledujúce komponenty.

1. Ultrazvukový snímač vzdialenosti HC-SR04
2. LED (X3)
3. Rezistor 330Ω (X3)
4. Rezistor 10KΩ (x2)
5. Prepojovacie drôty muž-muž / muž-žena
6. Breadboard

Krok 2: Vykonajte zapojenie

1. Spúšťačom senzora vzdialenosti je GPIO 4, ozvena je GPIO 18, zelené svetlo 17, žlté svetlo 27 a červené svetlo 22.
2. Rezistory 330 ohm sú pre LED diódy a pripájajú sa k kladnému ramenu LED a potom ku GPIO.
3. 10K ohmové odpory sú pre echo pin snímača vzdialenosti a pripájajú sa k GPIO.

Krok 3: Kód

importujte RPi. GPIO ako čas GPIOimportu

GPIO.setwarnings (False)

GPIO.cleanup ()

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

TRIG = 4

ECHO = 18

ZELENÁ = 17

ŽLTÉ = 27

ČERVENÁ = 22

GPIO.setup (TRIG, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ECHO, GPIO. IN)

GPIO.setup (ZELENÁ, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ŽLTÝ, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ČERVENÁ, GPIO. OUT)

def green_light ():

GPIO.output (ZELENÝ, GPIO. HIGH)

GPIO.output (ŽLTÝ, GPIO. LOW)

GPIO.output (ČERVENÝ, GPIO. LOW)

def yellow_light ():

GPIO.output (ZELENÝ, GPIO. LOW)

GPIO.output (ŽLTÝ, GPIO. HIGH)

GPIO.output (ČERVENÝ, GPIO. LOW)

def red_light (): GPIO.output (ZELENÝ, GPIO. LOW)

GPIO.output (ŽLTÝ, GPIO. LOW)

GPIO.output (ČERVENÝ, GPIO. HIGH)

def get_distance ():

GPIO.output (TRIG, True)

time.sleep (0,00001)

GPIO.output (TRIG, False)

zatiaľ čo GPIO.input (ECHO) == False: start = time.time ()

zatiaľ čo GPIO.input (ECHO) == True: end = time.time ()

signal_time = koniec-začiatok

vzdialenosť = signál_čas / 0,000058

spiatočná vzdialenosť

kým je pravda:

distance = get_distance ()

time.sleep (0,05)

tlač (vzdialenosť)

ak vzdialenosť> = 25:

zelené svetlo()

elif 25> vzdialenosť> 10:

yellow_light ()

elifová vzdialenosť <= 5:

červené svetlo()

Ak je vzdialenosť väčšia alebo rovná 25 cm, zobrazíme zelené svetlo. Ak je to medzi 10 a 25 cm, zožltneme a potom začervenáme na menej ako 10 cm alebo menej.