Parkový senzor Raspberry Pi: 3 kroky (s obrázkami)
Parkový senzor Raspberry Pi: 3 kroky (s obrázkami)

Obsah:

Anonim
Image
Image
Veci, ktoré budete potrebovať
Veci, ktoré budete potrebovať

V tomto návode postavíme parkovací senzor. Cieľom tohto parkovacieho senzora je ukázať zelenú, keď máte dostatok priestoru na vytiahnutie auta dopredu na parkovisku, a potom žltnúť, keď sa priblížite k polohe úplne dopredu, a potom červenú, keď by ste mali zastaviť. Tento systém vytvoríme pomocou nášho Raspberry Pi a použijeme určité vzdialenosti, ktoré môžeme ľahko otestovať.

Krok 1: Veci, ktoré budete potrebovať

Okrem nastavenia Raspberry Pi budete potrebovať nasledujúce komponenty.

  1. Ultrazvukový snímač vzdialenosti HC-SR04
  2. LED (X3)
  3. Rezistor 330Ω (X3)
  4. Rezistor 10KΩ (x2)
  5. Prepojovacie drôty muž-muž / muž-žena
  6. Breadboard

Krok 2: Vykonajte zapojenie

Vykonajte zapojenie
Vykonajte zapojenie
Vykonajte zapojenie
Vykonajte zapojenie
Vykonajte zapojenie
Vykonajte zapojenie
  1. Spúšťačom senzora vzdialenosti je GPIO 4, ozvena je GPIO 18, zelené svetlo 17, žlté svetlo 27 a červené svetlo 22.
  2. Rezistory 330 ohm sú pre LED diódy a pripájajú sa k kladnému ramenu LED a potom ku GPIO.
  3. 10K ohmové odpory sú pre echo pin snímača vzdialenosti a pripájajú sa k GPIO.

Krok 3: Kód

importujte RPi. GPIO ako čas GPIOimportu

GPIO.setwarnings (False)

GPIO.cleanup ()

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

TRIG = 4

ECHO = 18

ZELENÁ = 17

ŽLTÉ = 27

ČERVENÁ = 22

GPIO.setup (TRIG, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ECHO, GPIO. IN)

GPIO.setup (ZELENÁ, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ŽLTÝ, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ČERVENÁ, GPIO. OUT)

def green_light ():

GPIO.output (ZELENÝ, GPIO. HIGH)

GPIO.output (ŽLTÝ, GPIO. LOW)

GPIO.output (ČERVENÝ, GPIO. LOW)

def yellow_light ():

GPIO.output (ZELENÝ, GPIO. LOW)

GPIO.output (ŽLTÝ, GPIO. HIGH)

GPIO.output (ČERVENÝ, GPIO. LOW)

def red_light (): GPIO.output (ZELENÝ, GPIO. LOW)

GPIO.output (ŽLTÝ, GPIO. LOW)

GPIO.output (ČERVENÝ, GPIO. HIGH)

def get_distance ():

GPIO.output (TRIG, True)

time.sleep (0,00001)

GPIO.output (TRIG, False)

zatiaľ čo GPIO.input (ECHO) == False: start = time.time ()

zatiaľ čo GPIO.input (ECHO) == True: end = time.time ()

signal_time = koniec-začiatok

vzdialenosť = signál_čas / 0,000058

spiatočná vzdialenosť

kým je pravda:

distance = get_distance ()

time.sleep (0,05)

tlač (vzdialenosť)

ak vzdialenosť> = 25:

zelené svetlo()

elif 25> vzdialenosť> 10:

yellow_light ()

elifová vzdialenosť <= 5:

červené svetlo()

Ak je vzdialenosť väčšia alebo rovná 25 cm, zobrazíme zelené svetlo. Ak je to medzi 10 a 25 cm, zožltneme a potom začervenáme na menej ako 10 cm alebo menej.