Vylepšite štít motora pre robot SMARS Arduino - nahrajte kód cez Bluetooth: 20 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Existuje niekoľko možností štítu motora, ktoré môžete použiť s Arduino Uno na tomto robotickom projekte SMARS, veľmi často pomocou Motor Shield V1 vyrobeného spoločnosťou Adafruit alebo kompatibilného (klon z Číny), ale nevýhodou tohto štítu nie je potrebné pripojenie Bluetooth pre projekt robota SMARS ovládaný telefónom s Androidom.

V týchto pokynoch vám krok za krokom ukážeme aktualizáciu vášho motora Shield V1. Začnime!.

Krok 1: Zoznam súčiastok

Nasledujúce komponenty budete potrebovať

• Motorový štít V1
• Modul Bluetooth HC-05
• Aktívny bzučiak
• Bipolárny kondenzátor 1uF/50V
• 100 ohmový odpor 1/8W
• Posuvný prepínač SPDT
• Zásuvka 1 x 6 zástrčiek (3 ks)
• 6 Dupont kábel 20 cm

Krok 2: Konfigurujte Bluetooth HC-05

Prvým krokom pred stavbou modernizovaného štítu motora je konfigurácia modulu Bluetooth HC-05 s nasledujúcimi parametrami:

AT+NÁZOV = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1,0

Ak chcete získať úplné pokyny, postupujte podľa všetkých krokov v tomto návode.

Krok 3: Schéma zapojenia

Pre jednoduchú stavbu môžete použiť nasledujúcu schému.

Krok 4: Odstráňte hlavičku prepojky

Po prvé, na inštaláciu prepínača musíte najskôr odstrániť hlavičku prepojky.

Krok 5: Vyrežte nožičky spínača

Odrežte jednu z bočných nožičiek spínača.

Krok 6: Spájkovací spínač

Pripojte a spájkujte prepínač na miesto záhlavia prepojky.

Krok 7: Hlavička spájkovacieho kolíka

Pripojte a spájkujte 3 ks zásuvkový kolíkový konektor 1 × 6.

Krok 8: Pripojte pásku

Na obojstrannú pásku alebo horúcu lepiacu pištoľ pripevnite modul Bluetooth zhora na štít motora.

Krok 9: Vložte HC-05

Vložte modul Bluetooth podľa obrázku.

Krok 10: Odstrihnite kábel

Pripojte dupontný kábel a potom odstrihnite asi 10 cm.

Krok 11: Spájkujte 5 V a GND

Pripojte medzi Bluetooth modulom HC-05 s Motor Shield, potrebujete spájkovať VCC na 5V a GND na GND.

Krok 12: Spájkovací kondenzátor

Spájkovaním spojte STATE pin s kladným pólom kondenzátora, potom záporný pin kondenzátora spojte s pinom RESET.

Krok 13: Spájkujte TX a RX

Spájka na pripojenie RX HC-05 k TX na tienení motora pridaním odporu do série, potom TX HC-05 k RX na tienení motora pridaním odporu do série.

Krok 14: Ohnite nohy bzučiaka

Ďalej nainštalujte bzučiak, najskôr musíte ohnúť nohy, ako je znázornené na obrázku.

Krok 15: Kábel spájkovacieho bzučiaka

Asi 8 cm kábel spájkujte so záporným kolíkom bzučiaka.

Krok 16: Spájkovací bzučiak

Pripojte a spájkujte kladný kolík bzučiaka k otvoru vedľa kolíka D2 na kryte motora.

Krok 17: Spájkovací kábel

Nakoniec predlžovací kábel spájkujte zo záporného kolíka bzučiaka na GND.

Krok 18: fínčina

Dokončili ste všetky kroky a váš vylepšený štít motora bude vyzerať ako na obrázku. Pripojte vylepšený štít k Arduino Uno pomocou robota SMARS.

Krok 19: Pripravení na programovanie a ovládanie

Teraz je váš robot SMARS už naprogramovaný a ovládaný cez bluetooth, môžete použiť Arduino IDE na počítači alebo aplikáciu SMARS v systéme Android.

Krok 20: Užite si to

Snáď si to užiješ Ak to urobíte a urobíte, zdieľajte prosím „I Made It!“aby som vedel, koľko sa pracovalo. Zdieľajte odkaz, lajkujte a prihláste sa na odber. Ako vždy, ak máte akékoľvek otázky, dajte mi vedieť!